IntroduçãoO motor de torque de acionamento direto TDB-170-095-NH-A utiliza um projeto de rotor externo que facilita um maior momento de inércia e um raio de saída mais amplo. Integra sensores Hall para partida simplificada e ampla compatibilidade com diversos acionamentos. Equipado com um encoder incremental, é compatível com a maioria dos sistemas de controle servo. Com precisão de posicionamento de ±20 segundos de arco e repetibilidade de ±1,5 segundos de arco, atende aos requisitos de usinagem e inspeção de precisão. Aplicações típicas: mesas rotativas CNC, equipamentos para semicondutores, articulações robóticas e inspeção de precisão.
Especificação (tabela)Desempenho | Unidade | Desempenho | Unidade
Torque contínuo: 20 N·m | Torque de pico: 65 N·m
Corrente contínua: 2.5 Arms | Corrente de pico: 7.5 Arms
Potência nominal: 398 W | Constante de torque: 8.7 N·m/Arms
Resistência @25℃ (L-L): 10 Ohms | Indutância: 17.4 mH
Constante Back-EMF @25℃: 7.1 Vrms/rad/s | Momento de inércia: 0.02 Kg·m^2
Precisão: ±15 segundos de arco | Repetibilidade: ±2 Arc sec
Carga axial máx.: 4000 N | Carga de momento máx.: 200 N·m
Runout axial: 5 µm | Runout radial: 5 µm
Velocidade máx.: 190 rpm | Massa do motor: 11.7 Kg
Número de polos: 30 | Resolução: 23bit Biss-C
Diâmetro: 170 mm | Altura: 95 mm
Características / especificações técnicas- Modelo: TDB-170-095-NH-A
- Projeto: rotor externo
- Sensores: sensores Hall integrados
- Encoder: encoder incremental compatível com sistemas servo (23bit Biss-C)
- Aplicações típicas: mesas rotativas CNC, equipamentos para semicondutores, articulações robóticas, inspeção de precisão
- Torque contínuo: 20 N·m
- Torque de pico: 65 N·m
- Corrente contínua: 2.5 Arms
- Corrente máxima: 7.5 Arms
- Potência nominal: 398 W
- Constante de torque: 8.7 N·m/Arms
- Resistência @25℃ (L-L): 10 Ohms
- Indutância: 17.4 mH
- Constante Back-EMF @25℃: 7.1 Vrms/rad/s
- Momento de inércia: 0.02 Kg·m^2
- Precisão de posicionamento (introdução): ±20 s de arco; tabela: ±15 s de arco
- Repetibilidade (introdução): ±1,5 s de arco; tabela: ±2 Arc sec
- Carga axial máxima: 4000 N
- Carga máxima de momento: 200 N·m
- Runout axial: 5 µm
- Runout radial: 5 µm
- Velocidade máxima: 190 rpm
- Massa: 11.7 Kg
- Número de polos: 30
- Resolução do encoder: 23bit Biss-C
- Diâmetro: 170 mm
- Altura: 95 mm