波動歯車減速機 DHSG-H

波動中空軸中実軸

概要
INFRANOR のハーモニック（ストレインウェーブ）減速機は、1 段で高い減速比を実現し、コンパクトな設計を特徴とします。特許取得済みの SP 歯形を採用し、剛性を高め、バックラッシュを最小化します。中空軸（大口径）、実軸、リジッドジョイントの各機種を揃え、ロボット、CNC 工作機械、航空宇宙用アクチュエータなど、コンパクトで高精度な減速が求められる用途に適しています。

主な特長

• 減速比：50〜160
• 質量・体積削減：標準ギア比と比較して最大50%軽量・小型化
• 伝達精度：最小50秒角、繰返し位置決め 5 秒角
• SP 歯形：剛性 +10%、伝達精度 +20%
• 最大入力回転数：最大 8,500 RPM（ピーク）／3,500 RPM（連続）
• 出力トルク：最大 840 Nm（一般的なピーク例）；シリーズピークは最大 2,483 Nm（standard-flex）
• 専用グリースにより騒音、発熱、摩耗を低減
• 寿命：L10 = 10,000 時間；L50 = 50,000 時間

シリーズ概要（抜粋）
Standard Flexspline
非常に高いトルク容量と高剛性、バックラッシュゼロの高い伝達精度、コンパクトな外形。減速比：50〜160。最大入力回転数：最大 8,500 RPM（ピーク）／3,500 RPM（連続）。伝達精度：最小 50 秒角。入出力接続タイプ：中空軸 / 実軸 / リジッドジョイント。出力トルク：最大 2,483 Nm（ピーク）／定格 2,000 RPM で最大 523 Nm。モデル：DHSG-H Series、DHSG-S Series、DHSG-R Series、DCS(G)-R Series。

Compact Flexspline
非常にコンパクトな外形で高いトルク容量とバックラッシュゼロの高い伝達精度を実現。減速比：50〜160。最大入力回転数：最大 8,500 RPM（ピーク）／3,500 RPM（連続）。伝達精度：最小 50 秒角。入出力接続タイプ：中空軸 / リジッドジョイント。出力トルク：最大 445 Nm（ピーク）／定格 2,000 RPM で最大 96 Nm。モデル：DHD-H Series、DHD-R Series、DCD-R Series。

用途
ロボットの関節・マニピュレータ、CNC 工作機械の軸、航空宇宙用アクチュエータなど、高い減速比、コンパクト性、および高精度の位置決めが必要な産業用途。

技術仕様

• 減速比：50〜160
• 最大入力回転数：最大 8,500 RPM（ピーク）；最大 3,500 RPM（連続）
• 伝達精度：最小 50 秒角；繰返し位置決め 5 秒角
• SP 歯形：剛性 +10%、伝達精度 +20%
• 出力トルク（シリーズにより異なる）：standard-flex 最大 2,483 Nm（ピーク）（定格 2,000 RPM で最大 523 Nm）；compact-flex 最大 445 Nm（ピーク）（定格 2,000 RPM で最大 96 Nm）
• 代表的なピークトルク例：最大 840 Nm
• 設計バリエーション：中空軸（大口径）、実軸、リジッドジョイント
• 潤滑：騒音、発熱、摩耗を低減する専用グリース
• 寿命：L10 = 10,000 時間；L50 = 50,000 時間