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出力: 18 W
トルク: 0.055 Nm - 0.078 Nm
回転速度: 3,000 rpm
...
- モデル：CM1
- 製品種別：統合型ACサーボシステム（モーター＋ドライバ＋コントローラ＋エンコーダ）
- エンコーダ分解能：最大50,000 ppr
- 最小制御可能速度：0.012 rpm
- 制御モード：フルクローズドループ、ベクトル制御、トルク制御、速度制御、位置決め
- インターフェース／配線：PC/PLCへの単一ケーブル接続＋+24
Muscle Corporation
出力: 18 W
トルク: 0.082 Nm - 0.117 Nm
回転速度: 3,000 rpm
... li>
Muscle Corporation
出力: 18 W
トルク: 0.36 Nm - 0.518 Nm
回転速度: 3,000 rpm
... br>
基本性能（モデル別まとめ）
モデル：CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
モータ：ステッピング
モータ / ステッピング
モータ / ステッピング
モータ / ACサ
ーボ
モータ / ステッピング
モータ
入力
電源：DC24V ...
Muscle Corporation
出力: 45 W
トルク: 0.294 Nm - 0.42 Nm
回転速度: 3,000 rpm
... コントローラ、エンコ ーダを一体化したACサ ーボシステム
Muscle Corporation
出力: 30 W
トルク: 0.87 Nm - 1.24 Nm
回転速度: 2,000 rpm
... 有効なトルク
モードなどを統合。マルチ軸用途にはデイジーチェーン（Daisy Chain）ネットワーク対応（オプション基板）を備え、柔軟な調整が可能なパラメータ群を提供します。
技術仕様
- モデル：CM1
- ブランド：Musclecorp (COOL MUSCLE product)
- 製品種別：統合型ACサーボシステム（モーター＋ドライバ＋コントローラ＋エンコーダ）
- エンコーダ：内蔵高分解能エンコーダ（メーカー公称
Muscle Corporation
出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... br>COOL MUSCLE 3（CM3）は、
モータ、ドライバ、コントローラ、エンコ
ーダを一体化した統合型ACサ
ーボシステムです。制御機能を必要最小限に絞り込むことで、設置スペースや配線の制約がある装置への組込みを容易にするコンパクトなソリューションを実現しています。
主なコンセプト
- 一体型ACサーボ：ドライバ、コントローラ、エンコーダを内蔵したモータにより配線と設置容積を削減。
- ステッパモータベースの構成で、独自の制御技術によりステップアウト
Muscle Corporation
出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... COOL MUSCLE 3 は
モータ、ドライバ、コントローラ、エンコ
ーダを一体化したステッパー基盤の統合
モーションシステムです。必要な
モータ制御機能に絞ることで、コンパクトな産業機器向けにシンプルでコスト効率の高い高精度制御を提供します。
ステッパーでサーボ相当の性能を実現
Muscle独自の制御技術により、ステッパー特有の欠点（脱調、発熱、過大な加減速、騒音）を解消し、サ
ーボ
モータと同等の性能を実現します。簡素な構成で低コストの高精度
モーション制御が可能です。 ...
Muscle Corporation
出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... (CM3) は、
モー
ター、内蔵ドライバ、コントローラ、エンコ
ーダを一体化したコンパクトな交流サ
ーボシステムです。必要な機能に絞り、Muscleの制御技術を適用することで、ステッパー
モー
ターでのサ
ーボ相当の高精度な動作制御を実現しつつ、配線やシステム容積を低減します。
主な利点
- ステッパーモーターでサーボ相当の性能を実現：脱調、発熱、過度な加減速、騒音を低減します。
- モーター後部にドライバ・コントローラ・エンコーダを内蔵し、配線と占有
Muscle Corporation
出力: 100 W
トルク: 1.05 Nm - 1.5 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... コントローラ、エンコ
ーダなど
モータ制御に必要な機器を一体化した統合サ
ーボシステムです。機能を必要最小限に絞ることで、ステッパ
モータでサ
ーボ相当の制御を実現し、構成を簡素化してシステムコストを抑えます。
主な利点
- 一体化設計：ドライバ、コントローラ、エンコーダをモータ背面に内蔵し、配線と占有体積を低減。デスクトップ機器、携帯機器、小型装置に適します。
- ステッパの課題（脱調、発熱、高加減速時の問題、騒音）を解消し、サーボに匹敵する性能を発揮
Muscle Corporation
出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... リリース予定です。
サーボモータ比で高い使用可能トルク
従来のサ
ーボ
モータでトルク制御を行う場合、定格領域（最大トルクの約30％程度）での運用が多くなります。一方CM3+は最大トルクの約80％までの使用領域で制御可能で、
モータサイズを小型化し、低コストなトルク制御を実現できます。
主な特徴
- ドライバ・コントローラ内蔵の統合型サーボシステム（制御IC内蔵）
- 局所／モータ単位での自律動作を可能にする自律分散制御
Muscle Corporation