YaskawaのIP67ロボット

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多関節ロボット
多関節ロボット
MOTOMAN GP4

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸 ロボットで、高速かつ高精度なハンドリング、機械給餌(マシンテンド)、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級 IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長

  • 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
  • 可搬質量:4
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YASKAWA Europe GmbH
多関節ロボット
多関節ロボット
GP4 FGG

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... MOTOMAN GP4 FGGは6軸のコンパクトなハンドリング ロボットで、可搬質量は4kg、到達距離は550mmです。繰り返し精度は±0.01mmで、Sigma-7サーボ技術により高い軸速度と加速度を実現します。IP65/67の保護等級と全関節の食品グレードグリース潤滑により、食品関連の環境での使用が可能です。小さい設置面積により狭いスペースへの組込みが容易です。

主な特徴

  • コンパクトな6軸ハンドリングロボット
  • 可搬質量:4
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多関節ロボット
多関節ロボット
NEX4

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... 対応する用途に向いています。

プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTは、NVIDIAベースの制御モジュール(ACU)を組み込んだ従来の ロボット制御を提供し、信号ベースのOT機能とデータベースのIT機能を単一プラ ットフォーム上で統合します。Yaskawa、NVIDIA、ROS 2コミュニティ対応の最新ツール、オープンなLINUX Docker環境、およびYaskawaのサービスにより、現場でのAI ロボットアプリケーションの導入が容易になります。
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多関節ロボット
多関節ロボット
NEX7

可搬質量: 7 kg
可動域: 92.7 cm
繰り返し性: 0.02 mm

... プログラマは現場でAI ロボットアプリケーションを効率的かつ成功裏に展開するための完全な自由を得ることができます。 NEX7マニピュレータは、安川電機のSigma-X世代から新たに設計された高慣性 ロボットサーボドライブを搭載しており、高い駆動ダイナミクスと卓越した絶対精度を兼ね備えているため、自動経路計画や精密なセンサーガイダンスなど、現実世界と仮想計画された世界を正確に対応させることができます。 ロボットアームに統合されたメディアとイーサネ ットケーブル(Cat6)により、例えば ロボットフランジ上のインテリジェント ...

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多関節ロボット
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GP8 FGG HS

可搬質量: 8 kg
可動域: 72.7 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... (Food Grade Grease Hygienic Surface)は、食品業界向けの搬送・包装に特化した高速で高精度な6軸産業用 ロボットです。可搬質量8 kg、リーチ727 mm、繰り返し精度±0.01 mmを実現し、スリムで洗浄しやすいデザインにより設置面積を低減します。

衛生設計と保護
GP8 FGG HSは標準で IP67相当の保護等級を有します。食品用グリースが塗布され、特殊な防食・洗浄しやすいコーティングが施されており、湿潤や厳しい環境でも使用可能です ...

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YASKAWA Europe GmbH
協働ロボット
協働ロボット
HC10DTP

可搬質量: 10 kg
可動域: 120 cm - 137.9 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN HC10DTPは6軸の協働 ロボット(コ ボット)で、最大可搬質量は10 kgです。絶対リーチ:1,379 mm、実効リーチ(ポイントP):1,200 mm。単相および三相電源に対応し、産業・食品関連の環境を想定して設計されています。

環境・保護
IP67の保護等級(防塵・防水)。全関節に食品グレードのグリース潤滑を採用し、滴下防止コーティングにより敏感な環境や食品用途にも適応します。

用途

    ...

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    協働ロボット
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    HC10DTFP

    可搬質量: 10 kg
    可動域: 120 cm - 137.9 cm
    繰り返し性: 0.05 mm

    ... 概要
    MOTOMAN HC10DTFPは、最大可搬質量10 kgの6軸協働 ロボット(コ ボット)です。絶対到達距離は1,379 mm、有効到達距離は1,200 mmです。単相および三相の電源に対応します。

    環境・耐性
    HC10DTFPは酸性・アルカリ性洗浄液に耐える耐薬品性の表面処理を施しており、EN 60529に準拠した保護等級 IP67(防塵・防水)を満たします。食品グレードのグリースに対応し、ISOクリーンルームクラス5での使用が可能なため、 ...

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    多関節ロボット
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    GP10

    可搬質量: 10 kg
    可動域: 110.1 mm
    繰り返し性: 0.015 mm

    ... mm、繰り返し精度±0.015 mmの6軸産業用 ロボットです。組立、汎用搬送、CNC工作機の給餌、包装などを想定しており、スリムで軽量な設計と複数の取付オプションにより狭小スペースにも適合します。

    設計と接続

    • 標準で内蔵Ethernetケーブル(Cat6A対応)
    • インテリジェントグリッパーやカメラを外部メディアパッケージなしで直接接続できる内蔵メディアケーブル
    • 全軸IP67保護により過酷な生産環境での運用が可能
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    協働ロボット
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    NHC12

    可搬質量: 12 kg
    可動域: 125 cm - 141 cm
    繰り返し性: 0.05 mm

    ... 概要
    NHC12は6軸の協働 ロボットで、幅広いハンドリングおよび組立作業向けに設計されています。可搬質量12 kg、リーチ1250 mmを備え、センサー(例:カメラ、力センサー)を用いてワークや状況を検出・評価し自律的に応答する適応型オートメーション向けのMOTOMAN NEXTプラ ットフォームに統合されています。MOTOMAN NEXTは従来の ロボット制御とNVIDIAベースのACUを組み合わせ、OTとITの機能を一つのプラ ットフォームで提供します。Yaskawa、NVIDIA ...

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    協働ロボット
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    HC20DTP

    可搬質量: 20 kg
    可動域: 170 cm - 190 cm
    繰り返し性: 0.05 mm

    ... 概要
    MOTOMAN HC20DTP は、フェンス不要のパレタイジングおよびハンドリング向けに設計された6軸の協働 ロボットです。可搬質量は20 kg、絶対到達距離は1,900 mm、実効到達距離は1,700 mmです。 IP67 等級、すべての関節に食品対応グリース、滴下防止コーティングを備え、特定の食品関連用途に適しています。

    操作とプログラミング
    HC20DTP はハンドガイド、標準のティーチペンダント、Smart ...

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