Yaskawaのマシンテンディングロボット

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸 ロボットで、高速かつ高精度なハンドリ ング、機械給餌（ マシ ンテンド）、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長 ...

可搬質量: 10 kg
可動域: 120 cm - 137.9 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... li>搬送・簡易ハンドリ ング支援

可搬質量: 10 kg
可動域: 110.1 mm
繰り返し性: 0.015 mm

... 、リーチ1101 mm、繰り返し精度±0.015 mmの6軸産業用 ロボットです。組立、汎用搬送、CNC工作機の給餌、包装などを想定しており、スリムで軽量な設計と複数の取付オプションにより狭小スペースにも適合します。

設計と接続

• 標準で内蔵Ethernetケーブル（Cat6A対応）
• インテリジェントグリッパーやカメラを外部メディアパッケージなしで直接接続できる内蔵メディアケーブル
• 全軸IP67保護により過酷な生産環境での

可搬質量: 12 kg
可動域: 125 cm - 141 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
NHC12は6軸の協働 ロボットで、幅広いハンドリ ングおよび組立作業向けに設計されています。可搬質量12 kg、リーチ1250 mmを備え、センサー（例：カメラ、力センサー）を用いてワークや状況を検出・評価し自律的に応答する適応型オートメーション向けのMOTOMAN NEXTプラ ットフォームに統合されています。MOTOMAN NEXTは従来の ロボット制御とNVIDIAベースのACUを組み合わせ、OTとITの機能を一つのプラ ットフォームで提供します。Yaskawa、NVIDIA ...

可搬質量: 20 kg
可動域: 180.2 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... 1802 mmの到達距離を持つ高速・高精度の6軸産業用 ロボットです。細い手首構造と高い慣性特性により振動を抑え、精密な位置決めを可能にします。MOTOMAN YRC1000コントローラとの互換性により、拡張された動作機能と多様な用途に対応します。

適用分野

• 機械のローディング/アンローディング（マシンテンディング）
• 材料搬送およびパレタイジング
• 包装、ピッキング＆パッキング
• 小〜中型部品の組立
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可搬質量: 20 kg
可動域: 1,412 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 適したコンパクトで剛性の高いアルミダイキャスト構造

推奨用途

• 限られたセル内でのねじ締め・組立
• 短距離のピック＆プレースや部品ハンドリング
• 設置スペースが限られる機械のティンディング（機械供給）
• 高い繰り返し精度を要するライン組立や仕上げ作業

• 軸数：6
• ペイロード：20

可搬質量: 35 kg
可動域: 207 cm
繰り返し性: 0.07 mm

... GP35Hは、ホローリスト（中空手首）と内部ケーブル配線を備えた6軸産業用 ロボットです。水平到達距離2070 mm、許容荷重35 kgを備え、大型のグリッパーやワークを広い作業領域で取り扱えます。内部配線により外部の干渉を排除し、最大加速度を実現するため、ビジョンシステム、オフラインプログラミ ング、現地での ティーチにおいて高い適合性を示します。高い慣性モーメントとホローリスト設計により、ピック＆プレース、機械の供給、搬送、組立、 ディスペンス、バリ取り、研削などの中量精密作業に適しています。
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可搬質量: 100 kg
可動域: 223.6 cm
繰り返し性: 0.03 mm

... 概要
MOTOMAN SP100は、Cアダプタ含む搬送能力100 kg、サーボ制御の軽量溶接トーチ向けに2,236 mmの作業範囲を提供するコンパクトなス ポット溶接・搬送 ロボットです。 ロボット密度の高いコンパクトなス ポット溶接ラインや、小型組立品の経済的な溶接、位置決め機上での省スペース設置に適しています。

主な特長

• 省スペース設計で狭いレイアウトへの設置が可能。
• Cアダプタ含む搬送能力100