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出力: 18 W
トルク: 0.055 Nm - 0.078 Nm
回転速度: 3,000 rpm
... 概要
COOL MUSCLE CM1 は、モーター、ドライバ、コントローラ、エンコーダを一体化した統合型ACサーボシステムです。配線と設定を簡素化した閉ループの位置制御を提供し、複雑な外部機器を必要とせずに広い速度域での高精度な位置決めと滑らかな回転を実現します。
統合 / 小型で簡単
従来のサーボ運転に必要な機能はすべてCM1に組み込まれています。外部アンプや個別コントローラ、追加のエンコーダは不要です。統合設計により組立時間、配線の複雑さ、設置スペースを削減します。
統合型COOL ...
Muscle Corporation
出力: 18 W
トルク: 0.082 Nm - 0.117 Nm
回転速度: 3,000 rpm
... 概要
COOL MUSCLEはドライバ、コントローラ、エンコーダを一体化した統合型ACサーボシステムです。配線や設定を簡素化しながら、高精度な位置・速度・トルク制御を実現します。従来のサーボシステムの複雑さを伴わずに高精度な駆動制御が可能です。
基本コンセプト
閉ループ制御に必要な全ての要素を本体に内蔵しており、外部ドライブや個別エンコーダ、大規模な配線を不要とします。PCからの簡易コマンドベースのプログラミングで設定・操作が行えます。
統合の利点
- 配線・設置スペースの削減：配線と組立時間を短縮。PCやPLCへの接続は単一ケーブルで済みます。
- コスト効率の高いサーボ類似制御：ステッパーに高分解能エンコーダを組み合わせ、低コストでサーボに近い性能を提供。
- 多くの実績：医療、半導体、エンターテインメント、産業機器などで多数の採用実績があります。
使いやすさ
- 簡易配線：通信および+24
Muscle Corporation
出力: 18 W
トルク: 0.36 Nm - 0.518 Nm
回転速度: 3,000 rpm
... 概要
- CM3+：標準モデル。システム構築が可能なサーボ相当の機能を持つモータ。
- CM3M：Modbus RTU（RS485）対応モデル。PLCやPCをマスタとして使用でき、最大32軸をスレーブ接続可能。
- CM3：低コストで革新的なモデル。CM1比でトルクと高速性能を向上させ、ステッピングモータでサーボ相当の性能を実現。
- CM2：ハイエンドモデル。PLC機能、デイジーチェーン、多軸補間など豊富な機能を搭載。
- CM1：従来モデル。CM3より高解像度、静音性、機能性に優れた長期販売品。
基本性能（モデル別まとめ）
モデル：CM3+ ...
Muscle Corporation
出力: 45 W
トルク: 0.294 Nm - 0.42 Nm
回転速度: 3,000 rpm
... 概要
COOL MUSCLEはドライバ、コントローラ、エンコーダを1台に統合したACサーボシステムです。ステッパー系の構成でありながら閉ループ制御を実現し、専門的なサーボ知識がなくても精密な位置制御が可能です。
集積化による小型化と簡素化
従来のモータ制御に必要な機能をCOOL MUSCLEに内蔵しています。外付けドライバや複雑な配線、別置きのコントローラは不要で、設置・保守の手間を削減します。
統合型COOL MUSCLEの利点
- 配線・スペースの節約
Muscle Corporation
出力: 30 W
トルク: 0.87 Nm - 1.24 Nm
回転速度: 2,000 rpm
... 概要
COOL MUSCLEは、ドライバ、コントローラ、高分解能エンコーダを一体化した統合型ACサーボシステムです。CM1は産業用途向けに設計され、従来のサーボに比べて配線を簡素化し、位置・速度・トルクを高精度に制御します。
一体化 — 小型で簡単
閉ループ駆動に必要な機能をモータ本体に内蔵しており、外部ドライバや複雑な配線、細かな設定を大幅に省略できます。これにより組立・保守時間を短縮し、コンパクトな設備でも高性能なモーション制御を実現します。
一体化COOL ...
Muscle Corporation
出力: 100 W
トルク: 0.19 Nm - 0.57 Nm
回転速度: 5,000 rpm - 8,000 rpm
... 概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を一体化したオールインワンの交流サーボシステムです。電源に接続するだけで精密なモータ制御が可能で、PCや表示端末と簡易に接続できます。
一体化による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な機器をCOOL MUSCLE 2に集約しています。外部制御機器は必須ではなく、PCや端末から直接制御できるため、設置が簡単でシステムの小型化が実現します。
統合の利点
- 配線・スペース節約：ケーブルのコネクタ接続により配線が簡素化され、PCやPLCへ直接接続することで配線工数や筐体スペースを削減できます。
- コスト削減：内蔵PLC機能でシーケンスやモーション制御を行えるため、外部コントローラの必要性を低減し、システム全体のコストを抑えられます。
- 多くの実績：医療、半導体、エンターテインメントなど、数百万件の用途で採用されています。
扱いやすさ
サーボやコントローラの専門知識がなくてもPCから設定・操作が可能です。内蔵PLCにより複雑な動作も容易にプログラムできます。
運用上の利点
- 簡単な配線：クリック式コネクタで容易に接続できます。
- 簡単な制御：モーションプログラムを記憶し、スイッチから容易に実行できます。
- 簡単なプログラミング：簡潔なコマンドで複雑なプログラムも短時間で作成・編集できます。
- ユーティリティソフトCWL：直感的なUIでパラメータ設定、データ管理、状態監視が可能です。
高い性能
COOL ...
Muscle Corporation
出力: 200 W
トルク: 0.32 Nm - 1.15 Nm
回転速度: 6,000 rpm - 8,000 rpm
... 概要
COOL MUSCLE 2 は、ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、およびサーボ制御に必要な PLC 機能を統合した一体型 AC サーボシステム（CM2）です。PC や表示端末から直接制御でき、外部機器を減らしてシステム構成を簡素化します。
統合による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な要素がすべて COOL MUSCLE 2 に内蔵されています。外付けのドライブや専用コントローラは不要で、産業用途でのコンパクトな設置と容易な立ち上げが可能です。
統合のメリット
- 配線・設置スペースの削減：コネクタ式ケーブル接続により配線が簡素化され、PC、HMI、PLC
Muscle Corporation
出力: 100 W
トルク: 0.32 Nm - 0.95 Nm
回転速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm
... 製品概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を一体化したACサーボシステムです。PCや表示端末から直接制御でき、外部制御機器を不要にしてシステム構成や設置を簡素化します。
統合 — 小型でシンプル
従来必要だったサーボ用の各機器をCOOL MUSCLE 2に統合（ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能）。配線量や制御盤の占有スペース、現場で必要な外部機器数を削減します。
統合の利点
- 配線・スペース削減：ケーブルコネクタでPCやPLCに直接接続でき、配線や設置スペースを最小化します。
- コスト低減：PLC機能が内蔵されているため、外部PLCが不要となりシステムコストを抑制できます。
- 実績：COOL
Muscle Corporation
出力: 200 W
トルク: 0.64 Nm - 1.91 Nm
回転速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm
... 概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を内蔵した交流サーボシステムです。コンパクトで高精度なモータにより、電源とホスト機器に接続するだけで容易にサーボ制御が可能です。
統合による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な機器をCOOL MUSCLE 2に内蔵しています。外部制御機器は不要で、PC、HMI、PLCから直接制御して精密で高性能な動作を実現できます。
統合の利点
- 配線・スペース節約：コネクタ式ケーブルで配線を簡素化し、PCやPLCへ直接接続することで設置スペースと配線量を削減します。
- コスト削減：PLC機能や制御機能を内蔵することで外部部品を削減し、システム全体のコストを低減します。
- 多分野での実績：医療、半導体、エンターテインメント等、多くの業界で数百万件の導入実績があります。
簡単
PCからの設定・運用が可能で、サーボやコントローラの専門知識が不要です。複雑な動作も内蔵PLCで簡単にプログラム可能で、多くの用途でCOOL ...
Muscle Corporation
出力: 400 W
トルク: 1.09 Nm - 3.82 Nm
回転速度: 3,500 rpm - 5,000 rpm
... 製品概要
COOL MUSCLE 2は、ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能をモータ本体に統合したACサーボシステムです。外部制御機器を必要とせず、PCや表示端末から直接高精度な位置制御が行えます。
統合による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な全ての要素をモータ内に収めているため、外付けドライブが不要となり、装置の省スペース化と配線の簡素化が可能です。
統合の利点
- 配線・スペースの削減：モジュール式コネクタにより配線が容易で取り付けスペースを縮小できます。
- コスト削減：統合されたPLC機能と制御機能により外部機器を減らし、システム全体のコストを低減します。
- 多分野での実績：医療、半導体、エンターテインメントなどでの採用実績があります。
使いやすさ
設定と運用はPCの直感的なユーティリティソフトで行えます。モーションプログラムはユニット内に保存でき、スイッチや外部信号で実行可能なため、専門的な知識がなくても扱えます。
使いやすい機能
- 簡単配線：クリック式コネクタで配線作業を迅速化。
- 簡単制御：保存された動作をスイッチやコマンドで実行可能。
- 簡単プログラミング：シンプルなコマンドで複雑な動作も容易に作成・編集可能。
- ユーティリティソフト（CWL）：パラメータ設定、データ管理、状態監視のためのGUIを提供。
高性能
ベクトル制御を採用し、滑らかで静かな動作と広い速度域での効率的なトルク供給を実現します。自動チューニングにより手動でのゲイン調整を最小限に抑え、負荷変動に対してリアルタイムで最適化されます。
統合された高機能
- 広い速度レンジ：超低速（約0.012
Muscle Corporation
出力: 3 W
トルク: 0.0049, 0.0147 Nm
回転速度: 6,000 rpm
... ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 5 W
トルク: 0.0081, 0.0245 Nm
回転速度: 6,000 rpm
... ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 6 W
トルク: 0.0098, 0.0235 Nm
回転速度: 6,000 rpm
... ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 10 W
トルク: 0.0164, 0.0402 Nm
回転速度: 6,000 rpm
... ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 12 W
トルク: 0.0235, 0.0588 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 20 W
トルク: 0.1176, 0.0392 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 20 W
トルク: 0.1176, 0.0392 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 20 W
トルク: 0.0588, 0.1764 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 1.5, 0.78, 0.76, 1.1, 1.3 W
アンペア数: 0.08 A - 0.77 A
トルク: 0.0007, 0.0035, 0.0013, 0.0012, 0.0027 Nm
... ロータの慣性モーメントが小さく機械的時定数が小さいため、起動・停止が速く、応答性が優れています。コギングが全く無いため、低振動・低騒音で、低速でも滑らかな回転が得られ、精度の高い制御が可能です。コイルのアマチュアインダクタンスが小さく整流作用が良好な為、ブラシ・整流子の寿命が長く、電気ノイズの発生も少なく抑えています。 鉄損が無いため高磁界のもとで高速回転ができ、数万RPMの小型高出力タイプも製作可能です。磁気的・電気的・耐熱的にも密度の高い設計がなされており、さらに機械的強度も非常に高いため、単位体積当りの出力が極めて大きいコアレスサーボモータです。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 1.7, 3.5, 4, 3.9, 3 W
アンペア数: 0.12 A - 2.9 A
トルク: 0.0122, 0.0118, 0.0107, 0.0025, 0.0015 Nm
... ロータの慣性モーメントが小さく機械的時定数が小さいため、起動・停止が速く、応答性が優れています。コギングが全く無いため、低振動・低騒音で、低速でも滑らかな回転が得られ、精度の高い制御が可能です。コイルのアマチュアインダクタンスが小さく整流作用が良好な為、ブラシ・整流子の寿命が長く、電気ノイズの発生も少なく抑えています。 鉄損が無いため高磁界のもとで高速回転ができ、数万RPMの小型高出力タイプも製作可能です。磁気的・電気的・耐熱的にも密度の高い設計がなされており、さらに機械的強度も非常に高いため、単位体積当りの出力が極めて大きいコアレスサーボモータです。 ...
CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
出力: 1.6, 1.3, 1.1, 0.88 kW
アンペア数: 4.6, 8.6, 7, 5.9 A
トルク: 7.5, 6.4, 5.4, 4.2 Nm
... エンコーダ付きミニサーボモータは、様々な用途で正確な制御と信頼性を提供する汎用性の高い効率的なデバイスです。コンパクトなサイズ、高効率、低ノイズにより、さまざまな機器や装置に理想的なコンポーネントです。 コンパクトサイズ：エンコーダ付きミニサーボモータはコンパクトに設計されているため、スペースが限られた小型装置でも便利で実用的な位置決めが可能です。 高精度制御：エンコーダによるクローズドループフィードバックシステムにより、モータの位置と速度を正確に制御することができ、動作の精度と信頼性を保証します。 高効率：エンコーダ付きミニサーボモータは高効率で、他のタイプのモータに比べて消費電力と発熱が少ない。 低騒音：低騒音設計のため、静かな環境での使用に適しています。 ロボティクス小型、高精度、高効率のエンコーダ付き小型サーボモータは、ロボット用途に最適です。 医療機器：低ノイズ動作と正確な制御により、精度と信頼性が重要な医療機器での使用に適しています。 産業オートメーション：エンコーダ付き小型サーボモータは、精密な制御が必要な製造、生産、その他の自動化システムで使用できます。 ...
出力: 400, 750 W
アンペア数: 20, 34 A
トルク: 1.27, 2.39 Nm
... ミニDCサーボモータは、いくつかの利点を備えた汎用性の高いコンパクトなモータです。その高い精度と効率により、様々な用途に理想的な選択肢となります。このモータの汎用性と信頼性は、ロボット工学、医療、航空宇宙など、いくつかの産業で不可欠なコンポーネントとなっています。優れた性能と機能を備えたミニDCサーボモータは、信頼性が高く効率的なモータをお探しの方に最適です。 ミニDCサーボモータは、様々な分野で広く使用されているコンパクトで汎用性の高いモータです。ミニDCサーボモータは、小型でありながら高速回転と高トルクを実現したモータです。ミニDCサーボモータは、極めて正確な位置決めができるように設計されており、精密な制御が必要な用途に最適です。 ミニDCサーボモータには、様々な用途に最適ないくつかの利点があります。このモータの重要な利点の1つは、高精度と優れた再現性です。このサーボモータは、要求の厳しい用途でも正確で一貫した結果を提供することができます。 ミニDCサーボモータは、その汎用性とコンパクトなサイズにより、様々な分野で広く使用されています。このモータの最も一般的な用途の1つはロボット工学です。このモータの高い精度と再現性は、精密な位置決めと制御を必要とするロボット・アプリケーションに最適です。 ...
... 人とロボットの共存が目の前に迫ってきた現在、さまざまな小型ロボットが出現しています。人の代わりに作業をしたり、人との会話、お部屋の監視、WEBとの接続による情報提供など、小型ロボットの活躍の場は確実に大きく広がっています。 当社では、小型ロボットに特化した小型サーボを開発致しました。ロボットの関節に適した構造にする為、限られたスペースの中に駆動用モーター、歯車等の各パーツを緻密且つ最適なレイアウトで配置し、先例のない小型化を実現しました。また、小型ロボットの使われ方を意識しながら、製品の信頼性を確保するための新技術として、外部から想定外の負荷がかかった場合にその力を逃がすための『超小型クラッチ機構（トルクリミッタ）』、耐久性向上と、精密な動作を実現するための『非接触ポテンショメータ』、『φ10ブラシレスモーター』を搭載しました。 当社はモーターのみならず周辺機構を含めたトータルソリューションの提案を行いお客様の製品開発に貢献していきます。 シャープ株式会社が販売しているモバイル型ロボット電話『ロボホン』向けに小型サーボモーターを開発致しました。 『ロボホン』の可愛い仕草や複雑な動作、リズミカルなダンスは合計13個の小型サーボモーターによって駆動されています。 サーボの設計はロボットの各関節に適した構造にする為、限られたスペースの中に駆動用モーター、歯車等の各パーツを緻密且つ最適化したレイアウトで配置しモバイル型ロボットに相応しい小型化を実現しました。さらに製品の信頼性を確保するための新技術として外部から想定外の負荷がかかった場合にその力を逃がすための『クラッチ機構（トルクリミッタ）』と耐久性向上のための『非接触のポテンショメータ＋φ10ブラシレスモーター』を搭載しました。 Orbrayはモーターのみならず周辺部品を含めたトータルソリューションの提案を行いお客様の製品開発に貢献していきます。 ※「ロボホン」「RoBoHoN」はシャープ株式会社の登録商標です。 ...