オーダーメイド電動車輪

出力: 500 W
アンペア数: 25, 15 A
トルク: 60, 100 Nm

... この500W～1000Wの電動ブラシレス汎用モーターは、取り外し可能なアルミ鋳造製リムフランジを採用しており、さまざまなホイール径やタイヤ幅を選択することができます。 リムを取り外せるため、タイヤの取り付けが格段に容易になります。 標準仕様として、直径7インチおよび8インチのリムを、幅の異なるバリエーションでご用意しておりますが、ご要望に応じて特注のリムもご提供可能です。 ...

出力: 0.1 kW - 10 kW

... 概要
HONPINE TYD 駆動操舵ホイールモジュールは、駆動モーター、ギアボックス、操舵機構、ブレーキ、ホイールを一体化したコンパクトなアセンブリです。ホイールは走行のための回転および前後移動を提供し、モジュール全体の回転で車両の操舵を行います。重量物対応のAGV/AMR用途向けに設計され、ホイール1輪あたり最大15トンの荷重に対応し、各種の衝撃吸収およびカスタマイズオプションを備えています。

特長

• 高度な統合設計：駆動モーター、操舵モーター、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダを一体化し、シャーシ内の占有スペースを削減して車両のレイアウトを簡素化します。
• 永久磁石同期サーボモーター：標準搭載のPMSMサーボ。操舵用はインクリメンタルまたはマルチターン絶対値エンコーダを選択可能で、高精度な位置決めと高速応答を実現します。エンコーダインターフェースはAGV制御システムとの統合を考慮して設計されています。
• 幅広い荷重範囲とカスタマイズ性：様々な荷重能力に対応し、ホイール径、減速比、モーター出力、衝撃吸収仕様などのカスタマイズが可能です。
• 防爆オプション：Ex

出力: 0.4 kW - 3 kW

... 概要 HONPINE TYCD 差動駆動ホイールモーターは、独立して操舵しない2つの固定方向駆動輪を採用しています。車両は左右の駆動輪の速度差を制御することで方向を変更します。横型配置では、左輪が右輪より速く回転すると車両は右に旋回し、両輪が逆方向に回転するとその場で旋回できます。TYCD は用途要件に応じてホイール径、最大積載能力、モーター出力、ギアボックス減速比などを構成可能です。オプションにはゴムタイヤや旋回式・スプリング式・油圧式などのサスペンションが含まれます。

構成とオプション ...

出力: 0.2 kW - 12 kW
回転速度: 1,000 rpm - 5,000 rpm

... 概要
この垂直駆動ホイールモーター（PVシリーズ）は、AGV、AMR、および最大10トンのフォークリフト向けに設計され、幅広いフォークリフトタイプに対応します。一般的な適用は1.5〜3トン級のフォークリフトです。IoT、LiDARナビゲーション、5G時代を見据え、従来のフォークリフトを支援運転や完全自律走行へ移行するための、小型・軽量・インテリジェントな統合設計を採用しています。

特長

• 高度に統合されたアーキテクチャ：モーター、駆動輪、操舵機構を一体化したコンパクトモジュールで車両の占有スペースを削減し、取付・保守を簡素化。
• 高負荷対応性能：極端な荷重下でも安定した走行と操舵を維持し、重量物搬送やフォークリフト型AGVに適合。
• 強力な始動トルクと登坂性能：高トルク出力により満載時でも滑らかな発進と優れた登坂能力を実現。
• 高いシステム互換性：広い電圧対応でLiFePO4（LFP）、鉛蓄電池、三元系リチウム電池に対応し、車両のアップグレードを容易化。
• モジュール式プラットフォーム：複数の積載能力、ホイール径、出力構成（PV15〜PV45）を迅速に組み合わせ可能で、開発期間短縮と予備品在庫削減に寄与。
• 安全志向の動的性能：低〜中速運転に最適化され、高剛性構造で重荷重時の制御性、急加速/減速や非常停止時の安定性を確保。

出力: 300 W - 8,000 W

... 概要
差動操舵式駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。車両の運動ベクトルは2つの独立駆動輪の動きの合成によって生じます。2つの駆動モーターを逆方向または異なる速度で回転させるよう制御することで、モーターのトルクはギアボックスとポリウレタンコーティングされた車輪を介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪が互いに逆方向または異なる速度で回転します。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。

特長

• 優れた負荷容量と走行性能: