ハイトルク電動車輪

出力: 0.2 kW - 3 kW
トルク: 48 Nm - 800 Nm
直径: 150 mm - 270 mm

... 概要
横型駆動ホイールは、駆動モーターをホイールに対して水平に配置したコンパクトなメカトロニクスユニットです。駆動モーター、速度フィードバック、減速機構、ブレーキ、ホイールを一体化したモジュラー式の走行ユニットで、AGVや移動ロボットなどの車両用途に適しています。

特長

• モーター、エンコーダ、減速機、ブレーキ、ホイール、支持構造を統合したモジュール設計により、外部伝達部品を削減し取り付けを簡素化。
• 360°シールドにより高いEMC耐性と安定した信号伝送を確保。CEおよびIEC規格に準拠する設計。
• プラグアンドプレイによる保守性で、配線変更なしにモジュール交換が可能。広域の回転数で精密制御が行えます。

• シリーズ：PHD

アンペア数: 5.5 A
トルク: 8.5 Nm
直径: 140 mm

... 製品詳細
統合型サーボホイールハブモーターは、サービスロボット、倉庫物流AGV、およびコンパクトな医療システム向けに設計されています。完全に統合されたドライブとハブのアーキテクチャを備えており、設置とシステム設計を大幅に簡素化します。IP67の保護等級を持ち、過酷または要求の厳しい環境でも信頼性の高い性能を発揮します。高トルク出力と優れた過負荷能力を提供し、重作業、傾斜、連続運転において強力で一貫したパワーを保証します。低速でのスムーズな性能と正確な制御により、清掃、消毒、検査、配送、案内アプリケーションを実行するロボットにとって理想的な推進ソリューションとなります。

特徴

• 簡単な設置のための統合されたドライブとホイールハブデザイン
• 高い保護等級、IP67
• 優れた過負荷能力を持つ高トルク
• 低速でのスムーズな操作

出力: 0.2 kW - 1.05 kW
アンペア数: 7 A - 25 A
トルク: 3.6 Nm - 40 Nm

... 導入
AGVホイールモーター（ハブサーボモーター）は、プラネタリギア、サーボモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライブコントローラ、ホイールアセンブリを一体化した高集積の電気機械式駆動モジュールです。フレームレスのトルクモータ設計によりホイールを直接駆動し、従来の「モータ＋減速機＋車輪」構成を置き換えて高精度の動作制御を実現します。倉庫物流やスマートマニュファクチャリング向けのAGV、AMR、産業オートメーション装置に適し、効率的な搬送と複雑な環境への対応を支援します。

適用

• 自動誘導車（AGV）
• 自律移動ロボット（AMR）
• 倉庫物流・スマートマニュファクチャリング向けの産業用自動化機器

• 高い集積度：駆動部、モーター、プラネタリ減速機、ホイールを一体化し、車両の小型化に寄与します。
• 精確な取り付け：ブラケット取付設計により簡易かつ再現性のある取り付けが可能で、動作制御の精度を向上します。
• 信頼性向上：電源/通信ケーブルのみを外部に出す一体モジュールで、EMI耐性およびシステム安定性に優れます。
• 互換性：標準製品と同一の通信プロトコル・操作方式を採用し、置換が容易です。
• 拡張性：各種モバイルロボットシャーシ設計に対応し、機能拡張をサポートします。
• 保守性：単一供給源によりアフターサービスとサプライチェーン管理が簡素化されます。

出力: 4.4 kW
アンペア数: 16 A
トルク: 21 Nm

... AGVホイールモータ（ハブサーボモータとも呼ばれる）は、遊星歯車機構、サーボモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブコントローラ、ホイールアセンブリなどのコアコンポーネントをコンパクトなユニットに統合した高度に統合された電気機械駆動システムです。このモジュールは、従来の「モーター＋減速機＋ホイール」の分離型ソリューションに代わって、ホイールモーションを直接駆動するフレームレストルクモーター設計を採用し、高精度のモーションコントロール能力を有しています。このモジュールは、主にAGV（無人搬送車）、AMR（自律移動ロボット）、および産業用オートメーション機器に適用され、倉庫物流やスマート製造などの分野における効率的なマテリアルハンドリングの需要に応えています。ハブモーターは、機器効率の向上、包括的コストの削減、複雑なシナリオへの適応において大きな利点を発揮します。 特長 高い統合レベル 駆動部、モータ、遊星減速機、車輪の4つの基幹部品をコンパクトに一体化し、車両の小型化を実現。 精密取付 ブラケットマウント方式により、高精度で簡単な取り付けが可能。 信頼性の向上 電源・通信ケーブルのみを露出させた一体型モジュールで、優れた耐EMI性能とシステムの安定性を実現。 シームレスな互換性 Kinco標準品と同じ通信プロトコルと操作方法を維持し、交換が容易です。 優れた拡張性 様々なモバイルロボットの筐体設計に対応し、機能拡張をサポートします。 容易なメンテナンス シングルソース供給により、アフターサービスを簡素化し、サプライチェーンコストを削減。 ...

出力: 1 kW
トルク: 60 Nm
回転速度: 167 rpm

... AGVホイールモータ（ハブサーボモータとも呼ばれる）は、遊星歯車機構、サーボモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブコントローラ、ホイールアセンブリなどのコアコンポーネントをコンパクトなユニットに統合した高度に統合された電気機械駆動システムです。このモジュールは、従来の「モーター＋減速機＋ホイール」の分離型ソリューションに代わって、ホイールモーションを直接駆動するフレームレストルクモーター設計を採用し、高精度のモーションコントロール能力を有しています。このモジュールは、主にAGV（無人搬送車）、AMR（自律移動ロボット）、および産業用オートメーション機器に適用され、倉庫物流やスマート製造などの分野における効率的なマテリアルハンドリングの需要に応えています。ハブモーターは、機器効率の向上、包括的コストの削減、複雑なシナリオへの適応において大きな利点を発揮します。 特長 高い統合レベル 駆動部、モータ、遊星減速機、車輪の4つの基幹部品をコンパクトに一体化し、車両の小型化を実現。 精密取付 ブラケットマウント方式により、高精度で簡単な取り付けが可能。 信頼性の向上 電源・通信ケーブルのみを露出させた一体型モジュールで、優れた耐EMI性能とシステムの安定性を実現。 シームレスな互換性 Kinco標準品と同じ通信プロトコルと操作方法を維持し、交換が容易です。 優れた拡張性 様々なモバイルロボットの筐体設計に対応し、機能拡張をサポートします。 容易なメンテナンス シングルソース供給により、アフターサービスを簡素化し、サプライチェーンコストを削減。 ...

出力: 1 kW
トルク: 80 Nm
回転速度: 124 rpm

... AGVホイールモータ（ハブサーボモータとも呼ばれる）は、遊星歯車機構、サーボモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブコントローラ、ホイールアセンブリなどのコアコンポーネントをコンパクトなユニットに統合した高度に統合された電気機械駆動システムです。このモジュールは、従来の「モーター＋減速機＋ホイール」の分離型ソリューションに代わって、ホイールモーションを直接駆動するフレームレストルクモーター設計を採用し、高精度のモーションコントロール能力を有しています。このモジュールは、主にAGV（無人搬送車）、AMR（自律移動ロボット）、および産業用オートメーション機器に適用され、倉庫物流やスマート製造などの分野における効率的なマテリアルハンドリングの需要に応えています。ハブモーターは、機器効率の向上、包括的コストの削減、複雑なシナリオへの適応において大きな利点を発揮します。 特長 高い統合レベル 駆動部、モータ、遊星減速機、車輪の4つの基幹部品をコンパクトに一体化し、車両の小型化を実現。 精密取付 ブラケットマウント方式により、高精度で簡単な取り付けが可能。 信頼性の向上 電源・通信ケーブルのみを露出させた一体型モジュールで、優れた耐EMI性能とシステムの安定性を実現。 シームレスな互換性 Kinco標準品と同じ通信プロトコルと操作方法を維持し、交換が容易です。 優れた拡張性 様々なモバイルロボットの筐体設計に対応し、機能拡張にも対応。 容易なメンテナンス シングルソース供給により、アフターサービスを簡素化し、サプライチェーンコストを削減。 ...