制御機電動車輪

出力: 0.1 kW - 10 kW

... 概要
HONPINE TYD 駆動操舵ホイールモジュールは、駆動モーター、ギアボックス、操舵機構、ブレーキ、ホイールを一体化したコンパクトなアセンブリです。ホイールは走行のための回転および前後移動を提供し、モジュール全体の回転で車両の操舵を行います。重量物対応のAGV/AMR用途向けに設計され、ホイール1輪あたり最大15トンの荷重に対応し、各種の衝撃吸収およびカスタマイズオプションを備えています。

特長

• 高度な統合設計：駆動モーター、操舵モーター、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダを一体化し、シャーシ内の占有スペースを削減して車両のレイアウトを簡素化します。
• 永久磁石同期サーボモーター：標準搭載のPMSMサーボ。操舵用はインクリメンタルまたはマルチターン絶対値エンコーダを選択可能で、高精度な位置決めと高速応答を実現します。エンコーダインターフェースはAGV制御システムとの統合を考慮して設計されています。
• 幅広い荷重範囲とカスタマイズ性：様々な荷重能力に対応し、ホイール径、減速比、モーター出力、衝撃吸収仕様などのカスタマイズが可能です。
• 防爆オプション：Ex

出力: 0.2 kW - 12 kW
回転速度: 1,000 rpm - 5,000 rpm

... 概要
この垂直駆動ホイールモーター（PVシリーズ）は、AGV、AMR、および最大10トンのフォークリフト向けに設計され、幅広いフォークリフトタイプに対応します。一般的な適用は1.5〜3トン級のフォークリフトです。IoT、LiDARナビゲーション、5G時代を見据え、従来のフォークリフトを支援運転や完全自律走行へ移行するための、小型・軽量・インテリジェントな統合設計を採用しています。

特長

• 高度に統合されたアーキテクチャ：モーター、駆動輪、操舵機構を一体化したコンパクトモジュールで車両の占有スペースを削減し、取付・保守を簡素化。
• 高負荷対応性能：極端な荷重下でも安定した走行と操舵を維持し、重量物搬送やフォークリフト型AGVに適合。
• 強力な始動トルクと登坂性能：高トルク出力により満載時でも滑らかな発進と優れた登坂能力を実現。
• 高いシステム互換性：広い電圧対応でLiFePO4（LFP）、鉛蓄電池、三元系リチウム電池に対応し、車両のアップグレードを容易化。
• モジュール式プラットフォーム：複数の積載能力、ホイール径、出力構成（PV15〜PV45）を迅速に組み合わせ可能で、開発期間短縮と予備品在庫削減に寄与。
• 安全志向の動的性能：低〜中速運転に最適化され、高剛性構造で重荷重時の制御性、急加速/減速や非常停止時の安定性を確保。

出力: 300 W - 8,000 W

... 概要
差動操舵式駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。車両の運動ベクトルは2つの独立駆動輪の動きの合成によって生じます。2つの駆動モーターを逆方向または異なる速度で回転させるよう制御することで、モーターのトルクはギアボックスとポリウレタンコーティングされた車輪を介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪が互いに逆方向または異なる速度で回転します。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。

特長

• 優れた負荷容量と走行性能:

出力: 0.4 kW - 3 kW
アンペア数: 11 A - 72 A
トルク: 17.3 Nm - 484.5 Nm

... 概要
このシリーズの駆動輪は、高精度サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪を組み合わせた一体型駆動ソリューションです。AGV、AMR、インテリジェント倉庫ロボット、自動搬送システム、スマートファクトリー用途向けに設計されており、一体構造により高い駆動力、安定した動作、精密なモーション制御を実現しながら、機械的な設置を簡素化します。本シリーズは幅広い荷重および運転要件をカバーしており、軽負荷から重負荷までの移動設備に適しています。高分解能エンコーダフィードバックと信頼性の高いブレーキシステムにより、厳しい産業用途において正確な移動、安定した動作、安全な停止をサポートします。

特長

• 一体型駆動設計：サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪をコンパクトな駆動ユニットに統合し、機械的な統合と設置を簡素化します。
• 幅広い適用範囲：搬送設備から重負荷AGVまで、さまざまな車両サイズ、荷重要件、運転条件に対応する複数の駆動構成を用意しています。
• 高トルク・高負荷容量：高性能サーボモーターと遊星減速システムの組み合わせにより、加速、連続運転、傾斜面での走行に必要な強力な牽引力を提供します。
• 精密なモーション制御：高分解能エンコーダフィードバックにより、正確な速度および位置制御を実現し、安定かつ高精度なAGVナビゲーションをサポートします。
• 信頼性の高いブレーキ：一体型ブレーキシステムは、停止時や傾斜面での位置維持に寄与します。
• 柔軟な設置：異なるシャーシ構造や設置要件に対応する標準構成と片側支持構成を用意しています。

出力: 0.2 kW - 3 kW
トルク: 48 Nm - 800 Nm
直径: 150 mm - 270 mm

... 概要
横型駆動ホイールは、駆動モーターをホイールに対して水平に配置したコンパクトなメカトロニクスユニットです。駆動モーター、速度フィードバック、減速機構、ブレーキ、ホイールを一体化したモジュラー式の走行ユニットで、AGVや移動ロボットなどの車両用途に適しています。

特長

• モーター、エンコーダ、減速機、ブレーキ、ホイール、支持構造を統合したモジュール設計により、外部伝達部品を削減し取り付けを簡素化。
• 360°シールドにより高いEMC耐性と安定した信号伝送を確保。CEおよびIEC規格に準拠する設計。
• プラグアンドプレイによる保守性で、配線変更なしにモジュール交換が可能。広域の回転数で精密制御が行えます。

• シリーズ：PHD

出力: 0.4 kW - 3 kW

... 概要 HONPINE TYCD 差動駆動ホイールモーターは、独立して操舵しない2つの固定方向駆動輪を採用しています。車両は左右の駆動輪の速度差を制御することで方向を変更します。横型配置では、左輪が右輪より速く回転すると車両は右に旋回し、両輪が逆方向に回転するとその場で旋回できます。TYCD は用途要件に応じてホイール径、最大積載能力、モーター出力、ギアボックス減速比などを構成可能です。オプションにはゴムタイヤや旋回式・スプリング式・油圧式などのサスペンションが含まれます。

構成とオプション ...

出力: 900 W
アンペア数: 10 A
トルク: 45 Nm

... この電動駆動輪は、搬送や物流で使用されるあらゆる産業用キャスターの電動化を目的に特別に設計されました。 その主な目的は、お客様の物流用または生産用カートの電動化を促進し、CSR基準に準拠しつつ、作業員の疲労を軽減することにあります。 500Wの連続出力を備えたこの駆動ホイールは、プッシュプル式トロリー、トロリー、ピッキングカート、産業用ラック、さらには病院用ベッドに至るまで、さまざまな機器の動力源として活用できます。 モーターには1500mmのケーブルが付属しており、当社のOZO 25A産業用コントローラーと直接接続可能です。 ...

出力: 750 W
アンペア数: 20 A
直径: 200 mm

... 当社は、産業用フォークリフト、およびイントラロジスティクスや生産現場で使用されるその他の車両の電動化のために特別に設計された直径200 mmのブラシレス電動ホイールモーターを提供しています。このシステムはフォークリフトに電動アシストを提供し、疲労を軽減し、運転者の快適性を向上させます。 私たちのモーターは、農業食品部門（プッシュプル、冷蔵トラック、キッティング、ラック用）、産業部門（ローリングベース、産業用トラック、ラック、生産機械用）、物流部門（ピッキングトラック用）など、幅広い用途に最適です。 この電動化ソリューションによって、私たちはこれらの異なる分野における日常業務を促進し、最適化することを目指しています。 私たちは、マテリアルハンドリングやロジスティクスで使用されるすべての産業用ローリングベースを電動化するために、この電動ドライブホイールを特別に設計しました。 その主な目的は、物流トラックや生産トラックの電動化を促進し、CSR基準に準拠しながらオペレーターの作業疲労を軽減することです。 連続出力750Wのこのドライブホイールは、プッシュプル、サイドボード、ピッキングカート、工業用ラック、さらには病院のベッドなど、幅広い機器を電動化することができます。 この電動ドライブホイールには140mmのケーブルが付属しています。50mm幅のポリウレタン・トレッドは、あらゆる種類の産業用フロアで優れたグリップ力を発揮し、パンクの危険性を排除します。トレッドの外径は200mmです。 ブラシレスモーターはダイレクトドライブで作動し、当社のプログラム可能なOZO ...

出力: 350 W
アンペア数: 20 A
トルク: 40 Nm

... 6"160ミリメートルブラシレスモーターホイール電動に変換する任意の産業トロリー： - レジャーとサービス（ゴルフカート、冷蔵カート、ベビーカー、プロトタイピング） - 工業用（ローリングベース、工業用サービング台車プッシャープーラー） - 物流（ピッキングトラック） この電動駆動ホイールは、あらゆるレジャー用車両や産業用ハンドリングの電動化のために設計されています。 このサイズのモーターとしては非常に高いトルクを提供します。 このモーターにはフリーホイールが内蔵されていないため、正転でも逆転でも制御することができます。 連続350Wのパワーは、サービス、トロリー、ベビーカー、あらゆる産業用車両、また病院のベッドのような医療用車両の電動化を可能にします。 車輪の両側にフリーホイールまたはブレーキ金具が付いています。 このモーターの最大負荷は120Kgです。 ゴム製トレッドにより、パンクの危険性を回避することができる。 タイヤ外径は158mm。 プログラマブル・コントローラーにより、モーター駆動のパラメーターを必要に応じて調整することができます：前進速度、トルク、応答時間、加速度、最高速度... モーターは正転と逆転駆動することができ、安全性を高めるために回生ブレーキと機能 ...

出力: 250 W
アンペア数: 25 A

... ブラシレスモーターホイール、産業用トロリーを電動化： レジャーとサービス（ゴルフカート、冷蔵カート、ベビーカー、プロトタイピング） 工業用（ローリングベース、工業用給仕台車プッシャープーラー） 物流（ピッキングトラック） この電動車輪は、あらゆる産業用台車に簡単に取り付けることができ、人的労力と騒音レベルを低減します。 あらゆるプッシャープーラー、サービングトロリー、病院ベッド、医療機械などを電動化することができます。 250W電源と天然ゴムタイヤ。 NTC温度センサーで高負荷時の過熱を防ぎます。 FOC(フィールドオリエンテッドコントローラー)25Aでノイズゼロ。 後進・前進・回生ブレーキが可能です。 ...

出力: 3,000 W
トルク: 130 Nm
直径: 227 mm

... この電動ハブを使って、新しいタイプの車両を作りましょう。現在のホイールの代わりに、お使いのシャーシに完璧に適合します。 この電動モーターは、車軸の一部を置き換え、中心間距離が4x100または4x3.93"のあらゆるタイプのホイールやリムを装着可能にするため、ガソリン車や手動式マシンを電動化できます。 マシンの動力伝達に直接関与し、OZO独自の設計によりトランスミッションシャフトに直接取り付けられます。 ダイレクトドライブ技術を採用したこのブラシレス電動ハブは、市場で最も堅牢なモーターの一つであり、メンテナンス不要、高い耐久性、そして最高の効率を誇ります。 48V ...

出力: 3,000 W
トルク: 200 Nm
直径: 440 mm

... 手押し車電動ブラシレスBLDCモータ3000W農業用手押し車、トレーラー、スプレッダ... 無骨な圃場で200kgを溺死させることができます（最大280kg）。 10インチ/4.00の標準手押し車タイヤでお届けします。 このモーターを使用すると、すべての農業機械を電動化することができ、作業労力が軽減されます。歩行者速度2～6km/hで強力なカップルを実現。耕された地面での牽引力は200kgですが、硬い地面では280kgまで可能です（シャーシの形状や車輪の数によってはそれ以上かもしれません）。無理強いすることなく、完全な静寂の中で作業ができる。用途は広い：農業またはブドウ栽培：面倒なものを運ぶための借用車、 肥料袋やワインの箱、散布機の電動化、カートなど、栽培に必要なものすべてを運ぶことができます。しかし、トレーラーにも使用できます。300kgを超える重量物を牽引するには、モーターを2つ取り付けて牽引能力を2倍にすることができます。 ボートやマーケットスタンドのトレーラーを牽引することができます。農業用モーターは、24V、36V、48Vの供給が可能です。サーミックモーターのメンテナンスとは異なり、当社のモーターはダイレクトドライブモーターで、特にメンテナンスを必要としないギアがありません。 ...

出力: 250 W

... あらゆるローリングマシンを電動化できる、ブラシレス8インチ250Wモーターホイール： 出力：250W | ドロップアウト：97mm | ケーブル長：150cm この電動ホイールは、あらゆるローリングフレームに簡単に取り付けることができ、人力の負担と騒音レベルを低減します。 出力250W、天然ゴムタイヤを採用。 ダイレクトドライブモーター。内部にギアがないため、メンテナンスフリーです。 当社のフィールドオリエンテッドコントローラ（FOC）25Aにより、騒音ゼロを実現。 前進・後進が可能で、回生ブレーキ機能も備わっています。 ...