内蔵型エンコーダー付き電動車輪

出力: 0.2 kW - 3 kW
トルク: 48 Nm - 800 Nm
直径: 150 mm - 270 mm

... 概要
横型駆動ホイールは、駆動モーターをホイールに対して水平に配置したコンパクトなメカトロニクスユニットです。駆動モーター、速度フィードバック、減速機構、ブレーキ、ホイールを一体化したモジュラー式の走行ユニットで、AGVや移動ロボットなどの車両用途に適しています。

特長

• モーター、エンコーダ、減速機、ブレーキ、ホイール、支持構造を統合したモジュール設計により、外部伝達部品を削減し取り付けを簡素化。
• 360°シールドにより高いEMC耐性と安定した信号伝送を確保。CEおよびIEC規格に準拠する設計。
• プラグアンドプレイによる保守性で、配線変更なしにモジュール交換が可能。広域の回転数で精密制御が行えます。

• シリーズ：PHD

アンペア数: 5.5 A
トルク: 8.5 Nm
直径: 140 mm

... 製品詳細
統合型サーボホイールハブモーターは、サービスロボット、倉庫物流AGV、およびコンパクトな医療システム向けに設計されています。完全に統合されたドライブとハブのアーキテクチャを備えており、設置とシステム設計を大幅に簡素化します。IP67の保護等級を持ち、過酷または要求の厳しい環境でも信頼性の高い性能を発揮します。高トルク出力と優れた過負荷能力を提供し、重作業、傾斜、連続運転において強力で一貫したパワーを保証します。低速でのスムーズな性能と正確な制御により、清掃、消毒、検査、配送、案内アプリケーションを実行するロボットにとって理想的な推進ソリューションとなります。

特徴

• 簡単な設置のための統合されたドライブとホイールハブデザイン
• 高い保護等級、IP67
• 優れた過負荷能力を持つ高トルク
• 低速でのスムーズな操作

出力: 0.8 kW
アンペア数: 7 A - 100 A
トルク: 3.6, 40, 21, 60, 80 Nm

... 製品紹介 AGVホイールモーター（ハブサーボモーターとも呼ばれる）は、惑星ギアメカニズム、サーボモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライブコントローラー、ホイールアセンブリを含む主要コンポーネントをコンパクトなユニットに統合した高度に統合された電気機械駆動システムです。このモジュールは、フレームレスのトルクモーターデザインを採用してホイールの動きを直接駆動し、従来の「モーター+減速機+ホイール」の分離されたソリューションを置き換え、高精度の動作制御能力を備えています。主にAGV（自動誘導車）、AMR（自律移動ロボット）、産業用自動化機器に適用され、倉庫物流やスマート製造などの分野での効率的な物品取り扱いの要求を満たします。ハブモーターは、機器の効率を向上させ、総合コストを削減し、複雑なシナリオに適応する上で大きな利点を示します。 - ...