内蔵型制御装置付きサーボアクチュエータ

ボア径: 7 mm
トルク: 74 Nm - 222 Nm
動作温度: -20 °C - 50 °C

... 製品概要
AKH70-48 中空シャフト遊星アクチュエータは、ブラシレスモーター、3段 48:1 の遊星減速機、内側および出力側のデュアル 21-bit 磁気エンコーダー、統合ドライブ基板をコンパクトに一体化したモジュールです。内径7 mm のスルーホールにより軸内配線が可能で、デュアルCANにより複数モジュールの直列接続に対応します。位置・速度・加速度の協調制御をサポートし、適応型PIDにより立ち上げ時間を短縮し閉ループの安定性を向上させます。

主要データ

• 型番:

トルク: 110 Nm - 500 Nm
出力: 1.28 kW - 1.55 kW
動作温度: -20 °C - 60 °C

... 導入
HONPINEの高耐久防爆型プラネタリージョイントアクチュエータは量産段階にあり、石油化学プラント、天然ガス点検、緊急救助などの危険環境で運用される複数の四足ロボットプラットフォームに統合されています。

統合とサポート

• 用途別統合：各ロボット構成やミッションに合わせた機械構造・制御パラメータのカスタマイズ。
• 防爆認証支援：設計上の一般的な落とし穴を回避し、認証取得を加速するためのプロセス支援。
• 迅速な技術サポート：主要工業地域にサービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を想定。

• 高エネルギー永久磁石材料と最適化された極槽設計により、高いトルク密度と短時間過負荷能力を実現。
• フレームサイズ

トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... 概要
ハーモニックドライブの回転アクチュエータは、精密な医療機器における中核部品であり、正確な動作制御を実現するコンパクトで統合されたソリューションを提供します。リデューサ、フレームレストルクモータ、センサ類を一体化することで機械的な統合を簡素化し、医療分野の厳しい安全性・繰返し精度要件に対応します。

統合設計
本アクチュエータは超薄型フレームレストルクモータ、高精度エンコーダ、ブレーキおよび必要に応じて内蔵ドライバやトルクセンサを単一モジュールに統合します。配線・コネクタの一体化により組立時間と部品互換性リスクを低減します。フランジ取付、空心軸設計、T型レイアウトなどのバリエーションを用意しています。

用途例

• コンパクトで繰返し性の高い回転が求められる自動スライドスキャナ
• 血管インターベンションロボットや外科用マニピュレータ
• 上肢・下肢リハビリテーションロボット
• 耳石再定位療法機器や精密ポジショニング機器
• 回転テーブルや精密医療機器

• HAGシリーズ：内蔵ドライバ、高精度エンコーダ、STOやブレーキのオプションを備えた関節アクチュエータ
• TCHLシリーズ：トルクセンサ内蔵で荷重検出や安全な人機協調を実現するハーモニック関節モジュール
• HAT

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概要
統合型回転アクチュエータは、フレームレスの内回転子トルクモータ、ハーモニックドライブ、絶対値エンコーダを一体化したユニットです。駆動用電子機器は通常外付けとされ、柔軟な組み込みと高精度な動作制御を可能にします。本ユニットは高トルク密度、精密な位置決め、設置スペースの最小化を必要とする用途向けに設計されています。

特長

• 高トルク出力：低速域で十分なトルクを発生し、機械の負荷要件に対応します。
• コンパクト一体設計：フレームレスモータの構成によりアクチュエータへ直接組み込み、外形を最小化し機械的統合を簡素化します。
• 高精度制御能力：高分解能絶対エンコーダによりサブミクロン／角秒レベルの位置決めと安定した停止を実現します。
• 低慣性の動的応答：軽量ロータと低摩擦構造で加速応答を向上させ、動作遅延を低減します。