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推進力: 14.6, 21.8, 36.2 kN
トルク: 68 Nm - 477 Nm
動作温度: -20 °C - 60 °C
... Integratedシリーズは、優れた精度と再現性で高トルクを実現するコンパクトなアクチュエータです。これらのサーボアクチュエータは、ブラシレスサーボモータ、ブレーキオプション、磁気デュアルアブソリュートエンコーダ、CANopen®またはEtherCAT®通信オプション付き統合サーボドライブと組み合わせた高精度ハーモニックドライブ®ギアを特徴としています。この画期的な製品は、外部ドライブを不要にし、ケーブル配線を大幅に簡素化しながら、コンパクトなハウジングで高い[1]位置精度とねじれ剛性を実現します。 主な特長 ...
Harmonic Drive LLC
推進力: 7.3 kN
トルク: 34, 49, 57 Nm
動作温度: 0 °C - 40 °C
... Integratedシリーズは、優れた精度と再現性で高トルクを実現するコンパクトなアクチュエータです。これらのサーボアクチュエータは、ブラシレスサーボモータ、磁気デュアルアブソリュートエンコーダ、CANopen®またはEtherCAT®通信オプションを備えた統合サーボドライブと組み合わせた高精度ハーモニックドライブ®ギアを特徴としています。この画期的な製品は、外部ドライブを不要にし、ケーブル配線を大幅に簡素化しながら、コンパクトなハウジングで高い位置精度とねじれ剛性を実現します。 特長 ...
Harmonic Drive LLC
ボア径: 7 mm
トルク: 74 Nm - 222 Nm
動作温度: -20 °C - 50 °C
... 製品概要
AKH70-48 中空シャフト遊星アクチュエータは、ブラシレスモーター、3段 48:1 の遊星減速機、内側および出力側のデュアル 21-bit 磁気エンコーダー、統合ドライブ基板をコンパクトに一体化したモジュールです。内径7 mm のスルーホールにより軸内配線が可能で、デュアルCANにより複数モジュールの直列接続に対応します。位置・速度・加速度の協調制御をサポートし、適応型PIDにより立ち上げ時間を短縮し閉ループの安定性を向上させます。
主要データ
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