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軸取付け用ブレーキ ユニット
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... 概要
Compact Lineは、最小限の組立でモーターへ直接取り付け可能なスプリング作動式シングルディスクブレーキで構成されています。コンパクトな設計により、設置スペースが限られるアプリケーションでの取り付けが容易です。通電を切ると作動する、電磁式で解放されるスプリング作動ブレーキはブレーキトルクを発生します。
動作原理
本シングルディスクブレーキはドライ動作用に設計されています。圧縮ばねが摩擦ディスクをアーマチャ(圧着板)に押し付けてブレーキトルクを発生させます。フィールドコイルに直流電圧を印加すると電磁力がばね力に拮抗し、アーマチャを解放してブレーキを解除します。摩擦ディスクとハブの当て逃げのない嵌合、及びハブと機械軸(例:モーター軸)の接続により、軸に軸方向荷重をかけずに確実にトルクを伝達します。
電源と整流器
本ブレーキは直流電源が必要です。交流電源接続のためにブリッジ整流器、半波整流器、またはこれらの組合せなどの整流器バリエーションが用意されています。ブレーキサイズやトルクにより、断続的な電源供給による電圧リップルがハミングや誤動作を引き起こす場合があるため、適切な電気制御または整流・平滑化をシステム設計者またはユーザーが提供して正常動作を確保する必要があります。
ブレーキ構造
ソレノイドハウジングは、シリコーンフリーのリード線を備えたゆるく取り付けられたフィールドコイルを収容します。コイルのフォームは圧縮ばねを内蔵し、アーマチャを位置保持するためのピンが設けられています。摩擦ディスクは四角穴を有し、ハブ上で軸方向に移動可能です。直流電圧がフィールドコイルに印加されると、発生する電磁力がばね力に対抗してアーマチャを解放し、制動が無効になります。軸には軸方向力が加わりません。
特長
- 設置スペースが限られる用途に適したコンパクト設計
- 内蔵整流器の有無を選択可能
- モーターへの直接取付け、組立てが容易
- エアギャップ調整不要
技術データ(概要)
記載 ...
トルク: 17 Nm - 800 Nm
回転速度: 2,500 rpm - 5,400 rpm
出力: 23 W - 230 W
... 概要
Kendrion Classic Lineは、工作機械やギアードモーターなどの産業用途向けに設計された電磁式ばね作動ブレーキです。無通電時にばねで保持し、直流励磁で解放します。
要点
- 製品種別:電磁式ばね作動ブレーキ
- 典型用途:工作機械、ギアードモーター、ホイスト、印刷・製紙
- シリーズ:Classic Line
- メーカー:Kendrion
- 代表画像: https://www.kendrion.com/fileadmin/_processed_/b/1/csm_electromagnetic-spring-applied-brake-classic-line_8c7545704f.jpg
動作原理
ばねで作動し電磁的に解放される構造です。圧縮ばねが無通電時に制動トルクを発生し、直流電圧印加で磁場がアーマチュアを持ち上げて摩擦パッケージを解放します。ドライ運転向け設計で、解放時の残留トルクが極めて小さいのが特長です。
構造
磁気ハウジング内に励磁巻線と接続端子、フランジに押し付けるばねパックが配置されています。外側・内側のラメラはそれぞれ歯輪・ハブにスプラインされ、ブッシュと歯輪でエアギャップを規定します。フランジ/ハウジングの中心穴により、回転エンコーダの取り付けが軸方向荷重なしで可能です。
特長
- オプション:統合整流器(単方向またはブリッジ)でAC直結対応
- オプション:手動解放(ハンドリリース)による緊急時・メンテナンス対応
- 外側ラメラ内蔵のスプレッダースプリングでほぼ残留トルクゼロを実現
- タコ/エンコーダ取り付け用のセンタリング機構
用途と特性
- 密閉型の据付済みユニットで、中央から無段階でトルク調整可能
- 軸方向力をシャフトに与えないため、垂直軸での使用にも適合
- 代表的用途:工作機械、ギアードモーター、ホイスト、印刷・製紙など
技術データ
- 定格トルク範囲:17
出力: 5.8 W - 27.2 W
... 概要
- Servo Slim Lineは、スリムな形状と確実な保持トルクを必要とする用途向けに設計されたコンパクトなスプリング作動(フェイルセーフ)型の電磁ブレーキです。
用途
- 無人搬送車(AGV)、モバイルロボット、ロボットの関節部など、フェイルセーフの保持が求められるモーションコントロールシステムに適しています。
主な特長
- ブレーキ種別:スプリング作動(電磁式)—
トルク: 5 Nm - 55 Nm
回転速度: 0 rpm - 5,000 rpm
... 説明
BXRモデルは、設置スペースが限られる用途向けの非常用および保持ブレーキです。超薄型の構造と極めて低いローター慣性により、ロボット、サーボドライブ、コンパクトなシステムでの確実な保持および非常停止機能に適しています。
主な特長
- トルク範囲:5〜55 Nm
- 狭い設置空間向けの超薄型設計
- 非常に低いローター慣性
- 回転速度:最大 5'000 rpm(モデルにより異なる)
- 角形ハブ(Type
トルク: 5 Nm - 150 Nm
回転速度: 3,000 rpm
出力: 30 W - 120 W
... 製品概要
停電作動ブレーキは、バネ作動・電気解放式のフェイルセーフ型制動装置で、産業機械や自動化設備向けに設計されています。通電中は電磁コイルが磁力を発生させブレーキを解放し、モーターの通常運転を可能にします。通電が途絶えると内部のバネが自動的に摩擦板を作動させ回転軸を停止または保持します。設計はコンパクトかつモジュラー化されており、モータ軸や減速機軸への直接取り付けが可能で、安定したトルク出力と高速応答を提供します。
主な特長
- フェイルセーフ:バネ作動/電気解放方式
- 停電時の高速応答(公称