Sistema de referência de atitude e rumo miniatura MTi-G-710

Determina a aceleração e a velocidade, ao mesmo tempo que fornece uma rotação e inclinação robustas. Determinar a aceleração e a velocidade O MTi-G-710 é uma IMU e GNSS/INS com um conetor SMA para ligar uma antena GNSS ao recetor GNSS interno. Os dados do recetor GNSS interno permitem que o algoritmo determine a rotação e a inclinação robustas, independentemente das acelerações e velocidades. Dados de rumo exactos Utilizando os dados fornecidos pelo recetor GNSS interno, o MTi-G-710 pode produzir informações de rumo fiáveis e precisas sem ter de depender de magnetómetros. Giroscópios com rejeição de vibrações O MTi-G-710 inclui giroscópios com rejeição de vibrações e oferece dados de posição, velocidade, aceleração e orientação de alta qualidade, mesmo em ambientes difíceis. Especificações Desempenho da fusão de sensores Rotação, inclinação 0.2 graus RMS Guinada/cabeça 0.8 graus RMS Posição 1.0 m (1σ STD) Velocidade 0.05 m/s (1σ STD) Componentes de deteção Giroscópio Gama completa padrão 450 graus/s Estabilidade da polarização em funcionamento 10 graus/h Densidade do ruído 0.01 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão 20 g Estabilidade da polarização em funcionamento 15 µg Densidade do ruído 0.01 °/s/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro a bordo Recetor GNSS Marca u-blox Modelo MAX-M8 Especificações do sistema Mecânica Classificação IP (equivalente) IP67 Dimensões 57 × 41,9 × 23,6 mm Peso 58 g Características eléctricas Tensão de entrada 3V3, 4,5 V-34 V Consumo de energia (tip.) 660 mW Interfaces/IO Interfaces USB, RS232, RS422, UART Protocolos Xbus, ASCII (NMEA) Frequência de saída até 2 kHz