Determina a aceleração e a velocidade, ao mesmo tempo que fornece uma rotação e inclinação robustas.
Determinar a aceleração e a velocidade
O MTi-G-710 é uma IMU e GNSS/INS com um conetor SMA para ligar uma antena GNSS ao recetor GNSS interno. Os dados do recetor GNSS interno permitem que o algoritmo determine a rotação e a inclinação robustas, independentemente das acelerações e velocidades.
Dados de rumo exactos
Utilizando os dados fornecidos pelo recetor GNSS interno, o MTi-G-710 pode produzir informações de rumo fiáveis e precisas sem ter de depender de magnetómetros.
Giroscópios com rejeição de vibrações
O MTi-G-710 inclui giroscópios com rejeição de vibrações e oferece dados de posição, velocidade, aceleração e orientação de alta qualidade, mesmo em ambientes difíceis.
Especificações:
Desempenho da fusão de sensores
Rotação, inclinação - 0,2 graus RMS
Guinada/cabeça - 0,8 graus RMS
Posição - 1,0 m (1σ STD)
Velocidade - 0,05 m/s (1σ STD)
Giroscópio
Gama completa padrão - 450 graus/s
Estabilidade da polarização em funcionamento - 10 graus/h
Densidade de ruído - 0,01 °/s/√Hz
Acelerómetro
Gama completa padrão - 20 g
Estabilidade de polarização em funcionamento - 15 µg
Densidade de ruído - 0,01 °/s/√Hz
Magnetómetro - integrado
Barómetro - integrado
Recetor GNSS
Marca - u-blox
Modelo - MAX-M8
Mecânico
Classificação IP (equivalente) - IP67
Dimensões - 57 × 41,9 × 23,6 mm
Peso - 58 g
Eléctrica
Tensão de entrada - 3V3, 4,5 V-34 V
Consumo de energia (tip.) - 660 mW
Interfaces/IO
Interfaces - USB, RS232, RS422, UART
Protocolos - Xbus, ASCII (NMEA)
Frequência de saída - até 2 kHz
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