O Xsens MTi-670 OEM cumpre os mais elevados padrões em GNSS/INS.
Uma plataforma de desenvolvimento líder na indústria
Padrão elevado em GNSS/INS
Combinando estimativas de orientação com dados de velocidade e posição submétrica de um recetor GNSS externo, a unidade de medição inercial MTi-670 cumpre o mais alto padrão em GNSS/INS (Sistema Global de Navegação por Satélite/Sistema de Navegação Inercial).
Fácil de integrar
É leve e robusta, bem como rentável e fácil de integrar à sua escolha de duas formas: com o cabeçalho virado para baixo, diretamente montado numa PCB, ou como autónoma, com um cabo plano para comunicação. O MTi-670 faz parte da série MTi 600 e permite uma integração perfeita com a sua aplicação, com suporte nativo de CAN.
Especificações:
Desempenho de fusão de sensores
Rotação, inclinação - 0,2 graus RMS
Guinada/cabeça - 0,8 graus RMS
Posição - 1 m CEP
Velocidade - 0,05 m/s RMS
Giroscópio
Gama completa padrão - 2000 graus/s
Estabilidade de polarização em funcionamento - 8 graus/h
Densidade de ruído - 0,007 °/s/√Hz
Acelerómetro
Gama completa padrão - 10 g
Estabilidade de polarização em funcionamento - 10 (x,y) 15 (z) µg
Densidade do ruído - 60 µg/√Hz
Magnetómetro - integrado
Barómetro - integrado
Recetor GNSS
Marca - externa (NMEA ou u-blox, beta:SBF/GSOF)
Modelo - externo
Entrada de correção RTK - externa
Porta de entrada RTCM - externa
Mecânica
Classificação IP (equivalente) - IP51
Dimensões - 28 × 31,5 × 13 mm
Peso - 8,9 g
Elétrico
Tensão de entrada - 4,5 a 24 V
Consumo de energia (tip.) - <0,5 W
Interfaces / IO
Interfaces - UART, CAN, RS232
Protocolos - Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Frequência de saída - Até 2 kHz, 400 Hz SDI
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