Unidade de navegação inercial miniatura MTi-680

leveGNSSPCB

O MTi-680 cumpre os mais elevados padrões em produtos GNSS/INS miniatura baseados em MEMS. O mais elevado padrão em GNSS/INS O MTi-680 representa o padrão mais elevado em GNSS/INS (sistemas globais de navegação por satélite/sistemas de navegação por inércia) quando ligado a um recetor GNSS cinemático externo em tempo real (RTK). Suavidade de alta frequência Suporta receptores GNSS RTK, resultando numa precisão de posição suave de alta frequência (400 Hz) ao nível do centímetro, mesmo em ambientes difíceis. Fácil de integrar, com suporte nativo de CAN É leve e robusto, bem como económico e fácil de integrar à sua escolha de duas formas: com o conetor virado para baixo, montado diretamente numa PCB, ou como autónomo, com um cabo plano para comunicação. Especificações Desempenho da fusão de sensores Rotação, inclinação 0.2 graus RMS Guinada/cabeça 0.5 graus RMS Posição 1 cm + 1 ppm CEP Velocidade 0.05 m/s RMS Componentes de deteção Giroscópio Gama completa padrão 2000 graus/s Estabilidade da polarização em funcionamento 8 graus/h Densidade do ruído 0.007 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão 10 g Estabilidade da polarização em funcionamento 10 (x,y) 15 (z) µg Densidade do ruído 60 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro a bordo Recetor GNSS Marca externo (NMEA ou u-blox, beta:SBF/GSOF) Modelo externo Entrada de correção RTK externa Porta de entrada RTCM externo Especificações do sistema Mecânica Classificação IP (equivalente) IP51 Dimensões 28 × 31,5 × 13 mm Peso 8.9 g Características eléctricas Tensão de entrada 4.5 a 24 V Consumo de energia (tip.) <0.5 W Interfaces / IO Interfaces UART, CAN, RS232 Protocolos Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN Frequência de saída Até 2 kHz, 400 Hz SDI