O Xsens MTi-680 OEM cumpre os mais elevados padrões em produtos GNSS/INS baseados em MEMS em miniatura.
O mais elevado padrão em GNSS/INS
O MTi-680 representa o mais alto padrão em GNSS/INS (Sistemas Globais de Navegação por Satélite/Sistemas de Navegação Inercial) quando conectado a um recetor GNSS cinemático externo em tempo real (RTK).
Suavidade de alta frequência
Suporta receptores GNSS RTK, resultando numa precisão de posição suave de alta frequência (400 Hz) ao nível do centímetro, mesmo em ambientes difíceis.
Fácil de integrar, com suporte nativo de CAN
É leve e robusto, bem como económico e fácil de integrar à sua escolha de duas formas: com o conetor virado para baixo, montado diretamente numa PCB, ou como autónomo, com um cabo plano para comunicação.
Especificações:
Desempenho da fusão de sensores
Rotação, inclinação - 0,2 graus RMS
Guinada/cabeça - 0,5 graus RMS
Posição - 1 cm + 1 ppm CEP
Velocidade - 0,05 m/s RMS
Giroscópio
Gama completa padrão - 2000 graus/s
Estabilidade da polarização em funcionamento - 8 graus/h
Densidade de ruído - 0,007 °/s/√Hz
Acelerómetro
Gama completa padrão - 10 g
Estabilidade de polarização em funcionamento - 10 (x,y) 15 (z) µg
Densidade do ruído - 60 µg/√Hz
Magnetómetro - integrado
Barómetro - integrado
Recetor GNSS
Marca - externa (NMEA ou u-blox, beta:SBF/GSOF)
Modelo - externo
Entrada de correção RTK - externa
Porta de entrada RTCM - externa
Mecânica
Classificação IP (equivalente) - IP51
Dimensões - 28 × 31,5 × 13 mm
Peso - 8,9 g
Caraterísticas eléctricas
Tensão de entrada - 4,5 a 24 V
Consumo de energia (tip.) - <0,5 W
Interfaces / IO
Interfaces - UART, CAN, RS232
Protocolos - Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Frequência de saída - Até 2 kHz, 400 Hz SDI
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