Unidade de navegação inercial miniatura MTi-8

GNSSembutidaconvencional

O MTi-8 é um Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) e um sistema de navegação inercial (INS) com RTK melhorado. Fator de forma miniatura O MTi-8 é o módulo de rastreamento de movimento aprimorado com cinemática em tempo real (RTK) mais pequeno do seu tipo (12,1 × 12,1 mm). Baixo custo e fácil de integrar É suportado pelo MT Software Suite, que inclui o MT Manager (GUI para Windows/Linux), SDK, código de exemplo e controladores para muitas plataformas, incluindo ROS. Uma vasta gama de aplicações exteriores (incorporadas) O MTi-8 liberta-o da tarefa de conceber, integrar e manter giroscópios, acelerómetros e outros sensores para a funcionalidade GNSS/INS. Especificações Desempenho da fusão de sensores Rotação, inclinação 0.5 graus RMS Guinada/cabeça 1 grau RMS Posição 1 cm + 1ppm CEP¹ Velocidade 0.05 m/s RMS Componentes de deteção Giroscópio Gama completa padrão 2000 graus/s Estabilidade da polarização em funcionamento 6 graus/h Densidade do ruído 0.003 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão 16 g Estabilidade da polarização em funcionamento 40 µg Densidade do ruído 70 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro Externo (SPI) Recetor GNSS Interface do recetor GNSS UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisão GNSS Alta precisão (RTK) Correcções RTK/RTCM Externas Especificações do sistema Mecânica Classificação IP (equivalente) IP00 Dimensões 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso (kg) 0.6 g Características eléctricas Tensão de entrada 2.8 a 3,6 V Consumo de energia (tip.) <150 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces UART, SPI, I²C Protocolos Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin Frequência de saída até 1 kHz