Unidade de navegação inercial GNSS Xsens MTi-8

alta precisãoleveminiatura

O MTi-8 é um Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) e um sistema de navegação inercial (INS) com RTK melhorado. Fator de forma miniatura O MTi-8 é o módulo de rastreamento de movimento aprimorado com cinemática em tempo real (RTK) mais pequeno do seu tipo (12,1 × 12,1 mm). Baixo custo e fácil de integrar Ele é suportado pelo MT Software Suite, que inclui o MT Manager (GUI para Windows/Linux), SDK, código de exemplo e drivers para muitas plataformas, incluindo ROS. Uma vasta gama de aplicações exteriores (incorporadas) O MTi-8 liberta-o da tarefa de conceber, integrar e manter giroscópios, acelerómetros e outros sensores para a funcionalidade GNSS/INS. Especificações Desempenho da fusão de sensores: Rotação, inclinação - 0,5 graus RMS Guinada/cabeça -1 deg RMS Posição - 1 cm + 1ppm CEP¹ Velocidade - 0,05 m/s RMS Giroscópio: Gama completa padrão - 2000 graus/s Estabilidade de polarização em funcionamento - 6 graus/h Densidade de ruído - 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro: Gama completa padrão - 16 g Estabilidade da polarização em funcionamento - 40 µg Densidade do ruído - 70 µg/√Hz Magnetómetro - integrado Barómetro - Externo (SPI) Recetor GNSS: Interface do recetor GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisão GNSS - Alta precisão (RTK) Correcções RTK/RTCM - Externas Mecânica: Classificação IP (equivalente) - IP00 Dimensões - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Eléctrica: Tensão de entrada - 2,8 a 3,6 V Consumo de energia (tip.) - <150 mW @ 3 V Interfaces / IO: Interfaces - UART, SPI, I²C Protocolos - Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin Frequência de saída - até 1 kHz