Unidade de navegação inercial com fusão de dados GPS externos

GNSSmóvelpara ambiente interno

Localização exacta, em qualquer lugar Quando se trata de veículos autónomos exteriores (e interiores), é essencial saber com precisão onde o veículo está localizado em todos os momentos - mesmo em ambientes desafiantes ou com GNSS negado. Para estas aplicações, apresentámos o Xsens Vision Navigator. Odometria visual-inercial Utilizando GNSS RTK duplo, uma IMU interna e uma câmara, e tecnologia de odometria visual-inercial, o Xsens Vision Navigator fornece dados de navegação precisos em tempo real, quer esteja numa floresta, num ambiente urbano, num armazém, num túnel ou mesmo no subsolo. Desvio de posição ao longo da distância Com o Vision Navigator, o desvio de posição é dependente da distância e não do tempo, como é comum nos dispositivos GNSS/INS mais tradicionais. Assim, o Vision Navigator é capaz de lidar com perturbações GNSS contínuas ou falhas GNSS de longa duração. Especificações Desempenho da fusão de sensores Rotação, inclinação - <0,4 graus Guinada/cabeça - 0,4 graus (linha de base da antena de 1 m) Posição com RTK - 1 cm + 1 ppm Posição durante uma falha de GNSS - 0,75% da distância percorrida Velocidade - 0,1 m/s Giroscópio Gama completa padrão - 2000 graus/s Densidade do ruído - 0,003 graus/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão - 16 g Densidade do ruído - 65 µg/√Hz Magnetómetro - Integrado Barómetro - Integrado Recetor GNSS Marca - u-blox Modelo - ZED-F9P (2x, interno) Correção RTK - RTCM 3.3 Porta de entrada RTCM - Ethernet, Wi-Fi ou série Mecânica Classificação IP (equivalente) - IP67 Dimensões - 129 × 113,6 × 30 mm Peso - 420 g Elétrico Tensão de entrada - 4,5 a 36 V Consumo de energia (típico) - 7,5 W Interfaces / IO Interfaces - CAN, UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C Protocolos - ASCII, NMEA e ROS Frequência de saída - Até 100 Hz