Permitindo uma verdadeira autonomia em ambientes adversos
O Xsens Sirius foi concebido especificamente para proporcionar um desempenho consistente nas condições mais exigentes.
Precisão robusta
Dados de orientação exactos, graças ao design de processador duplo.
Canal de sinal que rejeita vibrações e choques
Medições exactas mesmo em condições de vibração extrema
Robusto e fiável
Caixa IP68 de acordo com a norma MIL, resistente a temperaturas extremas, humidade, névoa salina, areia e poeira, choque e vibração e interferência electromagnética
Imunidade magnética
Resistência excecional contra perturbações magnéticas.
Especificações do sistema:
Desempenho da fusão de sensores
Rotação, inclinação - 0,2 º RMS
Guinada/Cabeça - 1 º RMS
Integração de rastreio (SDI) - Sim
Giroscópio
Gama completa padrão - ± 300 º/s
Estabilidade de polarização em funcionamento - 7 º/h
Largura de banda (-3dB) - 400 Hz
Densidade do ruído - 0,003 º/s/√Hz
sensibilidade g (calibr.) - 0,08 º/s/g
Acelerómetro
Gama completa padrão - ± 8 g
Estabilidade de polarização em funcionamento - 15 µg
Largura de banda (-3dB) - 470 Hz
Densidade do ruído - 15 µg/√Hz
Magnetómetro
Gama completa padrão - ± 8 G
Ruído RMS total - 1 mG
Não linearidade - 0,2%
Resolução - 0,25 mG
Mecânica
Classificação IP (equivalente) - IP68
Temperatura de funcionamento - -40 a +85 ºC
Material da caixa - Alumínio
Orientação de montagem - Sem restrições, 360º completos em todos os eixos
Dimensões - 56,50 x 40,90 x 24,75 mm
Conector - Principal: ODU (AMC HD 12 pinos)
Peso - 78,5g gramas
Certificações - CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202, ITAR free
Elétrico
Tensão de entrada - 4,5V-24V
Consumo de energia (típico) - 520 mW
Interfaces / IO
Interfaces - RS232, RS422, CAN
Protocolos - Xbus, ASCII (NMEA), CAN
Desvio do relógio - 10 ppm (ou externo)
Frequência de saída - Até 400Hz
Auto-teste incorporado - Gyr, Acc, Mag
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