Unidade de medição inercial Xsens MTi-2

O MTi-2 é uma VRU (unidade de referência vertical) autónoma. Dados calibrados O MTi-2 é uma unidade de referência vertical (VRU) autónoma com sensores que fornecem dados calibrados sobre a velocidade de rotação, a aceleração e o campo magnético - tudo em 3D. Algoritmo de fusão de sensores Um algoritmo de fusão de sensores calcula dados de orientação 3D com base numa estrutura de referência gravitacional: rotação e inclinação sem desvios e guinada exacta e não referenciada. O mais pequeno fator de forma de nível industrial Como parte da série MTi 1, está entre os mais pequenos do seu género disponíveis, com cada módulo a medir apenas 12,1 × 12,1 mm e a pesar <1 g. Solução abrangente, tudo-em-um Adequado para uma vasta gama de aplicações (incorporadas), o MTi-2 faz parte da série MTi 1. Trata-se de uma solução abrangente, tudo-em-um, que elimina a necessidade de conceber o seu próprio sistema e incorporar giroscópios, acelerómetros e outros sensores separados. Especificações: Desempenho da fusão de sensores Rotação, inclinação - 0,5 graus RMS Guinada/cabeça - não referenciada, baixa deriva Posição - integração de rastreio (SDI): Sim Giroscópio Gama completa padrão - 2000 graus/s Estabilidade de polarização em funcionamento - 6 graus/h Densidade de ruído - 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão - 16g Estabilidade da polarização em funcionamento - 40 µg Densidade do ruído - 70 µg/√Hz Magnetómetro - integrado Mecânica Classificação IP (equivalente) - IP00 Dimensões - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Caraterísticas eléctricas Tensão de entrada - 2,8 a 3,6 V Consumo de energia (tip.) - <100 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces - UART, SPI, I²C Protocolos - Xbus Frequência de saída - Até 1 kHz