Unidade de medição inercial Xsens MTi-2

O MTi-2 é uma unidade de referência vertical autónoma Dados calibrados O MTi-2 é uma unidade de referência vertical (VRU) autónoma, equipada com sensores que fornecem dados calibrados sobre a taxa de viragem, a aceleração e o campo magnético – tudo em 3D. Algoritmo de fusão de sensores Um algoritmo de fusão de sensores calcula dados de orientação em 3D com base num sistema de referência gravitacional: rotação lateral (roll) e inclinação (pitch) sem desvio, e rotação transversal (yaw) precisa e sem referência. O formato mais pequeno de nível industrial Como parte da série MTi 1, está entre os mais pequenos do seu género disponíveis no mercado, com cada módulo a medir apenas 12,1 × 12,1 mm e a pesar <1 g. Solução abrangente e «tudo-em-um» Adequado para uma vasta gama de aplicações (embarcadas), o MTi-2 faz parte da série MTi 1. Trata-se de uma solução abrangente e «tudo-em-um» que elimina a necessidade de conceber o seu próprio sistema e de incorporar giroscópios, acelerómetros e outros sensores separados. Especificações: Desempenho da fusão de sensores Rolagem, inclinação - 0,5 graus RMS Giro/rumo - sem referência, baixo desvio Posição - Integração Strapdown (SDI): Sim Giroscópio Gama completa padrão - 2000 graus/s Estabilidade de desvio durante o funcionamento - 6 graus/h Densidade de ruído - 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão - 16 g Estabilidade de desvio durante o funcionamento - 40 µg Densidade de ruído - 70 µg/√Hz Magnetómetro - integrado Mecânica Classificação IP (equivalente) - IP00 Dimensões - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Elétricas Tensão de entrada - 2,8 a 3,6 V Consumo de energia (típico) - <100 mW a 3 V Interfaces / E/S Interfaces - UART, SPI, I²C Protocolos - Xbus Frequência de saída - Até 1 kHz