Unidade de medição inercial MTi-2

O MTi-2 é uma unidade de referência vertical autónoma. Dados calibrados O MTi-2 é uma unidade de referência vertical (VRU) autónoma com sensores que fornecem dados calibrados sobre a velocidade de rotação, a aceleração e o campo magnético - tudo em 3D. Ícone de quatro marcas de cursor formando um losango Algoritmo de fusão de sensores Um algoritmo de fusão de sensores calcula dados de orientação 3D com base num quadro de referência gravitacional: rotação e inclinação sem desvios e guinada exacta e não referenciada. O mais pequeno fator de forma de nível industrial Como parte da série MTi 1, está entre os mais pequenos do seu género disponíveis, com cada módulo a medir apenas 12,1 × 12,1 mm e a pesar <1 g. Solução abrangente, tudo-em-um Adequado para uma vasta gama de aplicações (incorporadas), o MTi-2 faz parte da série MTi 1. É uma solução abrangente, tudo-em-um, que elimina a necessidade de conceber o seu próprio sistema e incorporar giroscópios, acelerómetros e outros sensores separados. Especificações Desempenho da fusão de sensores Rotação, inclinação 0.5 graus RMS Guinada/cabeça não referenciado, baixa deriva Posição Integração de rastreio (SDI): Sim Componentes de deteção Giroscópio Gama completa padrão 2000 graus/s Estabilidade da polarização em funcionamento 6 graus/h Densidade do ruído 0.003 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão 16g Estabilidade de polarização em funcionamento 40 µg Densidade do ruído 70 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Especificações do sistema Mecânica Classificação IP (equivalente) IP00 Dimensões 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso: 0.6 g Características eléctricas Tensão de entrada 2.8 a 3,6 V Consumo de energia (tip.) <100 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces UART, SPI, I²C Protocolos Xbus Frequência de saída Até 1 kHz