Sistema de referência de atitude e rumo miniatura Xsens MTi-3

leve

O MTi-3 é um sistema autónomo de referência de atitude e rumo. AHRS A unidade de medição por inércia MTi-3 é um sistema autónomo de referência de atitude e rumo (AHRS) que fornece guinada ou rumo com referência ao norte verdadeiro. O mais pequeno fator de forma de nível industrial Como parte da série MTi 1, está entre os mais pequenos do seu género disponíveis, com cada módulo a medir apenas 12,1 × 12,1 mm e a pesar <1 g. Solução abrangente, tudo-em-um Adequado para uma vasta gama de aplicações (incorporadas), o MTi-3 faz parte da série MTi-1. Trata-se de uma solução abrangente, tudo-em-um, que elimina a necessidade de conceber o seu próprio sistema e incorporar giroscópios, acelerómetros e outros sensores separados. Especificações: Desempenho da fusão de sensores Rotação, inclinação - 0,5 graus RMS Yaw/heading - 2 graus RMS Integração de rastreio (SDI) - Sim Giroscópio Gama completa padrão - 2000 graus/s Estabilidade de polarização em funcionamento - 6 graus/h Densidade de ruído - 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão - 16 g Estabilidade da polarização em funcionamento - 40 µg Densidade do ruído - 70 µg/√Hz Magnetómetro - Integrado Mecânico Classificação IP (equivalente) - IP00 Dimensões - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Eléctrica Tensão de entrada - 2,8 a 3,6 V Consumo de energia (tip.) - <100 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces - UART, SPI, I²C Protocolos - Xbus Frequência de saída - Até 1 kHz