A IMU tudo-em-um MTi-610 OEM fornece dados calibrados sobre a taxa de rotação 3D, a aceleração e o campo magnético.
Dados calibrados
Sendo uma das nossas unidades de medição inercial (IMU) com melhor desempenho, a Xsens MTi-610 tudo-em-um fornece dados calibrados sobre a taxa de rotação 3D, a aceleração e o campo magnético.
Fácil de integrar
É leve, robusto e económico. Pode integrá-lo sem problemas na sua aplicação, quer com o cabeçalho virado para baixo, montado diretamente numa PCB, quer como autónomo, com um cabo plano para comunicação. O MTi-610 faz parte da série Mti-600 e tem suporte nativo para CAN.
Especificações:
Desempenho da IMU
Acelerómetro - Calibrado
Giroscópio - Calibrado
Integração de correia (SDI) - Sim
Giroscópio
Gama completa padrão - 2000 graus/s
Estabilidade de polarização em funcionamento - 8 graus/h
Densidade de ruído - 0,007 °/s/√Hz
Acelerómetro
Gama completa padrão - 10 g
Estabilidade de polarização em funcionamento - 10 (x,y) 15 (z) µg
Densidade do ruído - 60 µg/√Hz
Magnetómetro - integrado
Barómetro - integrado
Mecânica
Classificação IP (equivalente) - IP51
Dimensões - 28 × 31,5 × 13 mm
Peso - 8,9 g
Caraterísticas eléctricas
Tensão de entrada - 4,5 a 24 V
Consumo de energia (tip.) - <0,5 W
Interfaces / IO
Interfaces - UART, CAN, RS232
Protocolos - Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Frequência de saída - Até 2 kHz, 400 Hz SDI
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