Unidade de navegação inercial miniatura Xsens MTi-7

levecom fusão de dados GPS externosalta precisão

O MTi-7 é um GNSS/INS (Sistema Global de Navegação por Satélite/Sistema de Navegação Inercial) autónomo com algoritmos avançados de fusão de sensores. Autónomo Autónomo com algoritmos avançados de fusão de sensores, o MTi-7 é um GNSS/INS (Sistema Global de Navegação por Satélite/Sistema de Navegação Inercial) e pode sincronizar as entradas do seu acelerómetro, giroscópio e magnetómetro integrados com os dados de um recetor GNSS externo. Fluxo de dados em tempo real Os sinais brutos dos sensores são combinados e processados a uma elevada taxa de dados de 100 Hz, para produzir um fluxo de dados em tempo real com a posição 3D, velocidade e orientação (rotação, inclinação e guinada) do dispositivo. O mais pequeno fator de forma de nível industrial Como parte da série MTi 1, está entre os mais pequenos do seu género disponíveis, com cada módulo a medir apenas 12,1 × 12,1 mm e a pesar <1 g. Especificações: Desempenho de fusão de sensores Rotação, inclinação - 0,5 graus RMS Guinada/cabeça - 1,5 graus RMS Posição - 1 m CEP Velocidade - 0,05 m/s RMS Giroscópio Gama completa padrão - 2000 graus/s Estabilidade de polarização em funcionamento - 6 graus/h Densidade de ruído - 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão - 16 g Estabilidade de polarização em funcionamento - 40 µg Densidade do ruído - 70 µg/√Hz Magnetómetro - integrado Barómetro - Externo (SPI) Recetor GNSS Interface do recetor GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisão GNSS - Padrão Correcções RTK/RTCM - n/a Mecânica Classificação IP (equivalente) - IP00 Dimensões - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Caraterísticas eléctricas Tensão de entrada - 2,8 a 3,6 V Consumo de energia (tip.) - <150 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces - UART, SPI, I²C Protocolos - Xbus, NMEAin Frequência de saída - até 1 kHz