Unidade de navegação inercial GNSS MTi-7

convencional

O MTi-7 é autónomo com algoritmos avançados de fusão de sensores. Autónomo Autónomo com algoritmos avançados de fusão de sensores, o MTi-7 é um GNSS/INS (Sistema Global de Navegação por Satélite/Sistema de Navegação Inercial) e pode sincronizar as entradas do seu acelerómetro, giroscópio e magnetómetro integrados com os dados de um recetor GNSS externo. Fluxo de dados em tempo real Os sinais brutos dos sensores são combinados e processados a uma elevada taxa de dados de 100 Hz, para produzir um fluxo de dados em tempo real com a posição 3D, velocidade e orientação (rotação, inclinação e guinada) do dispositivo. O mais pequeno fator de forma de nível industrial Como parte da série MTi 1, está entre os mais pequenos do seu género disponíveis, com cada módulo a medir apenas 12,1 × 12,1 mm e a pesar <1 g. Especificações Desempenho da fusão de sensores Rotação, inclinação 0.5 graus RMS Guinada/cabeça 1.5 graus RMS Posição 1 m CEP Velocidade 0.05 m/s RMS Componentes de deteção Giroscópio Gama completa padrão 2000 graus/s Estabilidade da polarização em funcionamento 6 graus/h Densidade do ruído 0.003 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão 16 g Estabilidade da polarização em funcionamento 40 µg Densidade do ruído 70 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro Externo (SPI) Recetor GNSS Interface do recetor GNSS UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisão GNSS Padrão Correcções RTK/RTCM n/d Especificações do sistema Mecânica Classificação IP (equivalente) IP00 Dimensões 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso (kg) 0.6 g Características eléctricas Tensão de entrada 2.8 a 3,6 V Consumo de energia (tip.) <150 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces UART, SPI, I²C Protocolos Xbus, NMEAin Frequência de saída até 1 kHz