力・トルクセンサ Gamma

-極めて高い強度と軽量化を両立。高強度航空機用アルミニウムから精密に加工されています。最大許容過負荷は定格容量の6.9倍から31.6倍。 -高い信号対雑音比シリコンストレインゲージは、従来の箔ゲージの75倍の信号強度を持っています。この信号が増幅されるため、ノイズによる歪みがほとんどありません。 -IP60、IP65、IP68（10m）バージョンあり。IP60バージョンは埃の多い環境で使用するためのものです。IP65バージョンは、水しぶきから保護されたトランスデューサです。IP68バージョンは水深10mまで真水に沈めることができます。 代表的なアプリケーション -リアルタイムの力制御 -ロボットの組み立て -ハプティクスフィードバック -自動車部品試験 -補装具のテスト 単軸過負荷 Fxy - ±1200 N Fz - ±4100 N Txy - ±79 Nm Tz - ±82 Nm 剛性(計算値) X軸およびY軸力（Kx、Ky） - 9.1x106 N/m Z軸力（Kz）-1.8x107N/m X軸およびY軸トルク (Ktx, Kty) - 1.1x104 Nm/rad Z軸トルク (Ktz) - 1.6x104 Nm/rad 共振周波数 Fx、Fy、Tz - 1400 Hz Fz, Tx, Ty - 2000 Hz 物理仕様 重量* - 0.255 kg 直径* - 75.4 mm 高さ* - 33.3 mm