SARRALLEのマシンテンディングロボット

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多関節ロボット
多関節ロボット
MOTOMAN GP4

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸 ロボットで、高速かつ高精度なハンドリ ング、機械給餌( マシ ンテンド)、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長 ...

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YASKAWA Europe GmbH
協働ロボット
協働ロボット
HC10DTP

可搬質量: 10 kg
可動域: 120 cm - 137.9 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... li>搬送・簡易ハンドリ ング支援

  • 組立作業
  • パレタイジン
  • 工作機械の積卸し(マシンテンダ)
  • 品質検査

  • プログラミングと操作
    ハンドガイ ディ ング、標準Teach ...

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    YASKAWA Europe GmbH
    多関節ロボット
    多関節ロボット
    GP10

    可搬質量: 10 kg
    可動域: 110.1 mm
    繰り返し性: 0.015 mm

    ... 、リーチ1101 mm、繰り返し精度±0.015 mmの6軸産業用 ロボットです。組立、汎用搬送、CNC工作機の給餌、包装などを想定しており、スリムで軽量な設計と複数の取付オプションにより狭小スペースにも適合します。

    設計と接続

    • 標準で内蔵Ethernetケーブル(Cat6A対応)
    • ンテリジェントグリッパーやカメラを外部メディアパッケージなしで直接接続できる内蔵メディアケーブル
    • 全軸IP67保護により過酷な生産環境での
    ...

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    協働ロボット
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    NHC12

    可搬質量: 12 kg
    可動域: 125 cm - 141 cm
    繰り返し性: 0.05 mm

    ... 概要
    NHC12は6軸の協働 ロボットで、幅広いハンドリ ングおよび組立作業向けに設計されています。可搬質量12 kg、リーチ1250 mmを備え、センサー(例:カメラ、力センサー)を用いてワークや状況を検出・評価し自律的に応答する適応型オートメーション向けのMOTOMAN NEXTプラ ットフォームに統合されています。MOTOMAN NEXTは従来の ロボット制御とNVIDIAベースのACUを組み合わせ、OTとITの機能を一つのプラ ットフォームで提供します。Yaskawa、NVIDIA ...

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    YASKAWA Europe GmbH
    多関節ロボット
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    GP20

    可搬質量: 20 kg
    可動域: 180.2 mm
    繰り返し性: 0.02 mm

    ... 1802 mmの到達距離を持つ高速・高精度の6軸産業用 ロボットです。細い手首構造と高い慣性特性により振動を抑え、精密な位置決めを可能にします。MOTOMAN YRC1000コントローラとの互換性により、拡張された動作機能と多様な用途に対応します。

    適用分野

    • 機械のローディング/アンローディングマシンテンディング)
    • 材料搬送およびパレタイジン
    • 包装、ピッキング&パッキング
    • 小〜中型部品の組立
    • </
    ...

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    YASKAWA Europe GmbH
    協働ロボット
    協働ロボット
    HC20SDTP

    可搬質量: 20 kg
    可動域: 1,412 mm
    繰り返し性: 0.05 mm

    ... 適したコンパクトで剛性の高いアルミダイキャスト構造

    推奨用途

    • 限られたセル内でのねじ締め・組立
    • 短距離のピック&プレースや部品ハンドリング
    • 設置スペースが限られる機械のティンディング(機械供給)
    • 高い繰り返し精度を要するライン組立や仕上げ作業


    技術仕様
    • 軸数:6
    • ペイロード:20
    ...

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    YASKAWA Europe GmbH
    多関節ロボット
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    GP35H

    可搬質量: 35 kg
    可動域: 207 cm
    繰り返し性: 0.07 mm

    ... GP35Hは、ホローリスト(中空手首)と内部ケーブル配線を備えた6軸産業用 ロボットです。水平到達距離2070 mm、許容荷重35 kgを備え、大型のグリッパーやワークを広い作業領域で取り扱えます。内部配線により外部の干渉を排除し、最大加速度を実現するため、ビジョンシステム、オフラインプログラミ ング、現地での ティーチにおいて高い適合性を示します。高い慣性モーメントとホローリスト設計により、ピック&プレース、機械の供給、搬送、組立、 ディスペンス、バリ取り、研削などの中量精密作業に適しています。
    ...

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    YASKAWA Europe GmbH
    パラレルロボット
    パラレルロボット
    GP280L

    可搬質量: 280 kg
    可動域: 311.4 cm
    繰り返し性: 0.1 mm

    ... mm

  • 並列リンク設計による高剛性
  • スイベルベアリング(耐久性重視)で滑らかなアーム動作
  • オプションの高度な安全機能(PLd、カテゴリ3 FSU)
  • 床置き設置により安定した据付が可能

  • 代表的な用途
    • マテリアルハンドリング
    • 組立
    • 機械の供給・テンディング
    • ディスペンス・接着
    • パレタイジング/梱包
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    パラレルロボット
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    GP360

    可搬質量: 360 kg
    可動域: 283.2 cm
    繰り返し性: 0.1 mm

    ... 概要
    MOTOMAN GP360は重負荷向けに設計された6軸ハンドリ ング ロボットです。可搬質量360 kg、リーチ2,832 mmを備え、並列リ ンク機構により高い剛性と安定性を確保します。堅牢なスイベルベアリ ングにより、荷重下でのアームの滑らかで信頼性のある動作が可能です。大形ワークや高慣性ワーク(バッテリーモジュール、車両部品等)の搬送、 マシ ンテ ンデ ィング、組立、塗布・接着、パレタイ ジングに適しています。オプションでPLd、カテゴリー3のFunctional ...

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    多関節ロボット
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    GP300R

    可搬質量: 300 kg
    可動域: 322 cm
    繰り返し性: 0.05 mm

    ... shelf-mounted)型の6軸産業用 ロボットで、リーチ3220 mm、可搬質量300 kg、繰り返し精度0.05 mm(メーカー表記)を備えます。スリムな上腕と高慣性の手首により狭所へのアクセスが可能で、高い軸加速度によりサイクルタイムを短縮します。

    代表的な用途

    • ポット溶接および重量級溶接ツール
    • プレス搬送・プレスライン統合
    • 大型ワークの搬送
    • 大型CNCや射出成形機の機械加工作業(マシンテンダー)
    ...

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    協働ロボット
    協働ロボット
    TM series

    可搬質量: 4 kg - 6 kg
    可動域: 900, 700 mm
    繰り返し性: 0.05 mm

    ... オムロンTMコ ボットをオムロンLDモバイル ロボットに搭載することで、商品の搬送だけでなく、複雑なピッキ ング作業も自動化できます。 パレタイ ジング 省スペースのコ ボットで、ケースをパレ ットに積み上げる作業を効率化します。Operatorプラ ットフォームにより、ユーザーはカスタマイズされたインターフェースで独自のパレタイ ジングソフトウェアを構築することができます。また、オムロンはOperator ...

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