高解像度トルク モーター

出力: 0.03 kW - 2.68 kW
アンペア数: 0.62 A - 6.9 A
トルク: 4 Nm - 217 Nm

... 概要
HAS Solid Standard ハーモニック回転アクチュエータは、フレームレス（無框）トルクモータ、ハーモニックドライブ、Tamagawa マルチターン絶対値エンコーダを統合した製品です。HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25 の5サイズを揃え、定格トルクは約4 N·m～133 N·m、外径は約62 mm～110 mm 程度をカバーします。端面取付け設計により、軽量化や狭小スペースでの実装に適しています。

特長

• 軽量モジュラー設計：ハーモニックドライブ、フレームレスモータ、エンコーダを一体化し、体積（約30～50％）・質量（約20～40％）を低減。
• 高トルク密度：伝達構造により損失を最小化し、モータ出力を効率よく軸トルクへ変換。
• 高精度：ハーモニック機構の低バックラッシュと高分解能Tamagawaエンコーダ（シングルターン23bit、マルチターン16bit）により高精度な位置制御を実現。
• 高剛性・耐衝撃性：実心シャフトと均一な材料配分によりねじり剛性と衝撃耐性を確保。
• コンパクト設計：不要なフランジを省いた簡素化設計で搭載スペースを削減。

• 対応モデル：HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25。
• 減速比：代表例

出力: 0.03 W
アンペア数: 1.7 A - 5.9 A
トルク: 0.25 Nm - 3.5 Nm

... 導入
TDB-080-067-NH-A-T は、産業用モーション制御向けに設計された高精度の低速直結（DD）DCトルクモーターです。直径80 mm、全高67 mm、質量1.6 kg。22極構成により、定常トルク1 N·m、ピークトルク3.5 N·m を発生し、定常電流1.7 Arms、ピーク電流5.9 Arms、定格出力32 W を備えます。低慣性・高トルク密度で高精度な位置制御が可能なため、ロボット関節や精密位置決め装置、自動化機器への組み込みに適しています。

適用分野

• ロボット関節
• 精密モーションプラットフォーム／位置決めステージ
• 自動化・検査装置

出力: 220 W
アンペア数: 2 A - 6 A
トルク: 6 Nm - 18 Nm

... 導入
TDB-170-050-NH-A は、低速・高トルクのDCトルクモーターで、精密自動化やダイレクトドライブのCNC用途向けに設計されています。位置制御の高精度化、伝達誤差の低減、高剛性かつ低振動を実現し、ウェハ処理装置、精密インデックステーブル、ダイレクトドライブ回転台、LCDパネル搬送などに適します。

用途

• 半導体ウェハ加工装置
• 精密インデックステーブル・回転ステージ
• 高精度ダイレクトドライブ回転台
• LCD・フラットパネル搬送システム

• 伝達系のバックラッシュや減速誤差を排除
• 低振動で高い構造剛性
• サーボ制御に適した高速応答
• ダイレクトドライブ構造により低メンテナンス

出力: 110 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 3 Nm - 9 Nm

... 概要
直結ダイレクトドライブモーター TDB-112-065-NH-A は、ステータ、ロータ、ベアリング、エンコーダの4つの主要要素で構成されています。直径112 mm、高さ65 mm、質量2.8 kg。連続トルク3 N·m、ピークトルク最大9 N·m。定格出力110 W、連続電流2.5 Arms、ピーク電流7.5 Arms。産業用途における利点は、高い動的性能、精密な位置フィードバック、最適化された速度制御、超コンパクト設計、優れたMTBF、メンテナンスの低減です。

主な特長

• 高い動的性能
• 高精度の位置決め
• 最適化された速度制御
• 超コンパクト設計
• 優れたMTBF（平均故障間隔）
• メンテナンス負荷の低減

出力: 400 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 20 Nm - 65 Nm

... 導入
TDB-170-095-NH-A ダイレクトドライブトルクモーターは外回転子（外転子）設計を採用しており、構造上、より大きな慣性モーメントと大きな出力半径を実現しやすくなっています。ホールセンサを内蔵しており、起動が容易で多様なドライブとの互換性が高い設計です。インクリメンタルエンコーダを備え、多くのサーボ制御システムに適合します。位置決め精度は±20角秒、繰り返し精度は±1.5角秒で、精密加工・検査の要件を満たします。主な用途はCNC回転テーブル、半導体装置、ロボット関節、精密検査などです。

仕様（表）
性能 ...

出力: 630 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 18 Nm - 60 Nm

... 導入
TDB-170-125-NH-B 直結型（DD）トルクモータは、外部ロータ構造と安定した制御特性を備え、CNC回転テーブル、半導体装置、ロボット関節、精密検査装置などの産業用途に広く適用されます。外部ロータ設計により慣性モーメントと出力半径が大きくなり、高負荷下での高い動的応答が可能です。本モデルはホールセンサ無しでの起動が可能な駆動ソリューション向けに設計されており、ほとんどの産業用サーボドライブと互換性があり、立ち上げを容易にします。

用途

• CNC回転テーブル
• 半導体装置
• ロボット関節
• 精密検査システム
• 高動的応答・高負荷用途

出力: 1.49 kW
アンペア数: 7.1 A - 14.2 A
トルク: 95 Nm - 190 Nm

... 導入
TDB-263-113-NH-Aは、大型の直結トルクモーターで、重量級の自動化設備や高精度製造向けに設計されています。外周ロータ構造、ホールセンサー非搭載のトポロジー、高分解能のインクリメンタルエンコーダにより、ポータル、回転ステージ、直結軸での高精度位置決め、高いトルク伝達、信頼性の高い連続運転を実現します。

利点

• 従来のサーボモータに比べ高い位置決め精度
• 直結用途向けの高い連続トルクとピークトルク
• 効率の向上と機械的伝達部品の削減
• 直結設計によるメンテナンスの簡素化
• スペース制約のある設置に対応するコンパクトな軸方向プロファイル

• 型番:

出力: 10 W
アンペア数: 0.63 A - 1.9 A
トルク: 0.13 Nm - 0.39 Nm

... 導入
直結トルクモータ（DD）TDB-040-038-NH-AYは、コンパクトな構造、高精度、応答性の速さを特徴とし、高精度位置決めや直結駆動用途に適しています。小型でありながら仕様に優れ、半導体装置、精密ステージ、自動化システムに適合します。

仕様
Performance | 単位 | Performance | 単位
連続トルク | 0.13 N ·m | 最大トルク | 0.39 N ·m
連続電流 | 0.63 Arms | ...

出力: 0.04 W
アンペア数: 4.6 A - 16 A
トルク: 1 Nm - 3.5 Nm

... 概要
TDB-150-037-NH-A は、外部ローター式のフラットで低プロファイルなダイレクトドライブトルクモーターです。外径150 mm、全高37 mmで、定格トルク1 N·m、ピークトルク3.5 N·mを発生します。インクリメンタルエンコーダによるクローズドループコミュテーションにより、精密で再現性のある位置決めが可能です。ダイレクトドライブ構成によりギアボックスが不要となり、保守が容易でシステムのコンパクト化に貢献します。

仕様
Performance ...

出力: 30 W
トルク: 0.6 Nm - 2 Nm
回転速度: 0 rpm - 450 rpm

... 導入
TDB-080-050-NH-RD-T は直径80 mm、全高50 mm のコンパクトなフレームレス直結（ダイレクトドライブ）回転モーターです。定格トルク0.6 N·m、ピークトルク2 N·m、最高回転数450 rpm を実現します。RD エンコーダを搭載し、ホールセンサ非搭載のセンサレス設計により、応答性が高く、バックラッシュが小さく、高精度な位置決めが可能です。

用途

• 自動化された回転テーブル・インデクサ
• 精密検査・計測システム
• 半導体処理・ハンドリング装置
• 高付加価値の医療・ラボ機器