Motor de cubo de roda sem escovas AGV AMR

CC24 V48 V

Introdução do produto O motor de roda AGV (também conhecido como motor servo de cubo) é um sistema de acionamento eletromecânico altamente integrado que combina componentes principais, incluindo mecanismo de engrenagem planetária, motor servo, freio, codificador, controlador de acionamento e conjunto de rodas em uma unidade compacta. Este módulo adota um design de motor de torque sem estrutura para acionar diretamente o movimento da roda, substituindo a solução separada tradicional "motor + redutor + roda", e possui capacidades de controle de movimento de alta precisão. É aplicado principalmente em AGVs (Veículos Guiados Automatizados), AMRs (Robôs Móveis Autônomos) e equipamentos de automação industrial, atendendo às demandas de manuseio eficiente de materiais em campos como logística de armazém e manufatura inteligente. Os motores de cubo demonstram vantagens significativas na melhoria da eficiência do equipamento, redução de custos abrangentes e adaptação a cenários complexos. - Alto nível de integração: Combina quatro componentes principais (acionamento, motor, redutor planetário e roda) em uma unidade compacta, permitindo a miniaturização do veículo. - Instalação precisa: Design de montagem em suporte que garante instalação simples com alta precisão, melhorando a precisão do controle de movimento. - Confiabilidade aprimorada: Módulo integrado com apenas cabos de alimentação/comunicação expostos, apresentando excelente resistência EMI e estabilidade do sistema. - Compatibilidade perfeita: Mantém protocolos de comunicação e métodos de operação idênticos aos produtos padrão Kinco para substituição sem esforço. - Expansibilidade superior: Compatível com vários designs de chassis de robôs móveis e suporta expansões funcionais. - Manutenção fácil: Fornecimento de fonte única que simplifica o serviço pós-venda e reduz os custos da cadeia de suprimentos. Especificações - Tensão de alimentação: 48V - Alimentação lógica: /, /, 24V - Torque nominal: 3.6, 21, 40 N·m - Torque de pico: 10.9, 60, 99 N·m - Diâmetro da roda: 150, 165, 180 mm - Largura da roda: 40, 39.5, 50 mm - Velocidade linear nominal: 3.9, 1.9, 2.14 M/S - Corrente nominal do driver: 7, 16, 25 A - Corrente de pico do driver: 26, 64, 100 A (<2s) - Velocidade nominal do motor: 3000, 2000, 2500 rpm - Torque nominal do motor: 0.64, 2.4, 4 N·m - Peso total: 2.5, 8.2, 12.5 kg - Material da roda: Poliuretano - Dureza: 73±3A, 85±3A, 93±2A - Protocolo de comunicação: CAN - Protocolo de depuração: 485 - Tensão nominal do freio: 24V - Torque estático do freio: 2, ≥5, ≥4 N·m - Velocidade máxima do freio: 6000, 6000, 5000 rpm - Tempo de frenagem: 60, ≤100, ≤60 ms - Tempo de liberação: 40, ≤50, ≤20 ms - Relação de redução da caixa de engrenagens: 6, 9, 11 - Torque de saída nominal permitido: 20, 30, 80 N·m - Torque de saída máximo permitido: 60, 60, 200 N·m - Velocidade de entrada nominal permitida: 4000, 3000, 3000 rpm - Velocidade de entrada máxima permitida: 6000 rpm - Carga radial permitida: 1500, 3000, 7000 N - Carga axial permitida: 280, 1000, 1500 N - Eficiência: ≥95% - Folga: ≤12 Arcmin