Motor de cubo de roda sem escovas iSML055-08503-MADC

CC48 Vcom freio

Detalhes do produto
O motor de cubo de roda servo integrado é projetado para robôs de serviço, AGVs logísticos de armazém e sistemas médicos compactos. Com uma arquitetura de transmissão e cubo totalmente integrada, ele simplifica significativamente a instalação e o design do sistema. Com uma classificação de proteção IP67, o motor oferece desempenho confiável mesmo em ambientes difíceis ou exigentes. Ele fornece alto torque de saída e excelente capacidade de sobrecarga, garantindo potência forte e consistente para tarefas pesadas, inclinações e operação contínua. Seu desempenho suave em baixa velocidade e controle preciso o tornam uma solução de propulsão ideal para robôs que realizam aplicações de limpeza, desinfecção, inspeção, entrega e orientação.

Características

• Design integrado de transmissão e cubo de roda para fácil instalação
• Alta classificação de proteção, IP67
• Alto torque com excelente capacidade de sobrecarga
• Operação suave em baixa velocidade

Especificações
Modelo | iSML055-08503-MADC
Diâmetro do pneu (mm) | 140
Diâmetro do eixo de saída (mm) | 12mm após cortar as bordas em ambos os lados, diâmetro do furo φ7.5mm
Tensão nominal (VDC) | 48
Corrente nominal (Arms) | 5.5
Velocidade máxima (rpm) | 320
Torque nominal (N.m) | 8.5
Torque de pico (N.m) | 25.5
Resistência de isolamento (MΩ) | ≥200
Porta de depuração RS485 | Suporte máximo 115.2KHz taxa de baud
CAN BUS | Suporte máximo 1Mbps taxa de baud, pode usar o protocolo CANopen para se comunicar com o controlador
Tensão de alarme de sobretensão (V) | DC68V±2V
Tensão de alarme de subtensão (V) | DC18V±2V
Ruído | <65dB
Método de resfriamento | Resfriamento natural
Temperatura de operação | 0～40℃
Temperatura de armazenamento | -20～60℃
Umidade (sem condensação) | Abaixo de 90%RH (sem condensação)
Nível de proteção | IP65
Altitude | Menos de 2000m, redução de potência de 1.5%/100m entre 1000m e 2000m
Pressão atmosférica | 86kpa～106kpa

Especificações técnicas / Características

• Modelo: iSML055-08503-MADC
• Diâmetro do pneu: 140 mm
• Diâmetro do eixo de saída: 12 mm (diâmetro do furo φ7.5 mm)
• Tensão nominal: 48 VDC
• Corrente nominal: 5.5 Arms
• Velocidade máxima: 320 rpm
• Torque nominal: 8.5 N.m
• Torque de pico: 25.5 N.m
• Resistência de isolamento: ≥200 MΩ
• Porta de depuração RS485: Suporte máximo 115.2KHz taxa de baud
• CAN BUS: Suporte máximo 1Mbps taxa de baud, protocolo CANopen
• Tensão de alarme de sobretensão: DC68V±2V
• Tensão de alarme de subtensão: DC18V±2V
• Ruído: <65dB
• Método de resfriamento: Resfriamento natural
• Temperatura de operação: 0～40℃
• Temperatura de armazenamento: -20～60℃
• Umidade: Abaixo de 90%RH (sem condensação)
• Nível de proteção: IP65
• Altitude: Menos de 2000m, redução de potência de 1.5%/100m entre 1000m e 2000m
• Pressão atmosférica: 86kpa～106kpa