Motor de cubo de roda sem escovas iGM series

24 V48 Vcom encoder e driver integrados

Introdução
O motor hub servo integrado é um acionamento eletromecânico compacto que combina caixa de engrenagens planetárias, servomotor frameless, travão, encoder, controlador e roda numa única unidade. Substitui conjuntos separados motor+redutor+roda, oferecendo controlo de movimento preciso, redução de espaço de instalação e integração simplificada para plataformas AGV/AMR.

Aplicações
Projetado para AGVs, AMRs e plataformas móveis industriais em armazéns, logística e manufatura inteligente, quando são exigidas tração precisa, direção e integração compacta do chassis.

Características

• Alta integração: motor, driver, redutor planetário e roda integrados num único hub compacto, permitindo chassis mais compactos.
• Montagem de precisão: geometria de montagem em suporte garante instalação precisa e repetível para controlo de movimento de alta precisão.
• Operação fiável: módulo integrado selado com apenas cabos de alimentação e comunicação expostos para melhor resistência EMI e estabilidade do sistema.
• Compatibilidade de protocolos: CAN, RS-485 (Modbus), CANopen e EtherCAT suportados conforme o modelo para integração com controladores.
• Opções modulares: diâmetros de roda (150/165/180 mm), compostos de poliuretano, relações de redução (6/9/11) e opções de travão para ajustar a carga e velocidade.
• Facilidade de manutenção: módulo integrado de fonte única simplifica a gestão de peças sobressalentes e o serviço pós-venda.

Especificações principais (exemplos)

• Modelos representativos: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT
• Tensão de alimentação: 48 V (lógica 24 V em modelos específicos)
• Torque nominal: 3.6 / 21 / 40 N·m; Torque de pico: 10.9 / 60 / 99 N·m
• Diâmetro e largura da roda: 150 / 165 / 180 mm; larguras 39.5–50 mm; compostos poliuretano conforme modelo
• Correntes driver nominal/pico: 7/26 A, 16/64 A, 25/100 A (curto prazo)
• Rotações do motor: 2000–3000 rpm; velocidade linear nominal até 3.9 m/s (dependente do modelo)
• Travão: 24 V; torque estático e tempos de resposta variam por modelo
• Caixa de engrenagens: relações 6 / 9 / 11; cargas radiais admissíveis até 7000 N; eficiência ≥95 %; folga ≤12 arcmin

Notas técnicas

• Interfaces de comunicação variam por modelo: CAN, RS-485 (Modbus RTU), CANopen, EtherCAT (CoE, CiA402).
• Classe de proteção e arrefecimento dependem do modelo (ex. IP54–IP65); verifique as especificações ambientais para a aplicação.
• Selecione diâmetro da roda, relação de redução e opção de travão conforme a carga, velocidade e maniobrabilidade exigidas.