O motor de roda AGV (também conhecido como Hub Servo Motor) é um sistema de acionamento eletromecânico altamente integrado que combina componentes principais, incluindo mecanismo de engrenagem planetária, servo motor, travão, codificador, controlador de acionamento e conjunto de roda numa unidade compacta. Este módulo adopta um design de motor de binário sem moldura para acionar diretamente o movimento da roda, substituindo a solução tradicional separada "motor + redutor + roda", e possui capacidades de controlo de movimento de alta precisão. É aplicado principalmente em AGVs (veículos guiados automaticamente), AMRs (robôs móveis autónomos) e equipamento de automação industrial, satisfazendo as exigências de manuseamento eficiente de materiais em áreas como a logística de armazenamento e o fabrico inteligente. Os motores de cubo demonstram vantagens significativas na melhoria da eficiência do equipamento, na redução de custos abrangentes e na adaptação a cenários complexos.
Caraterísticas
elevado nível de integração
Combina quatro componentes principais (acionamento, motor, redutor planetário e roda) numa unidade compacta, permitindo a miniaturização do veículo.
instalação de precisão
O design montado em suporte assegura uma instalação simples com elevada precisão, melhorando a precisão do controlo do movimento.
fiabilidade melhorada
Módulo integrado com apenas cabos de alimentação/comunicação expostos, apresentando uma excelente resistência EMI e estabilidade do sistema.
compatibilidade sem falhas
Mantém protocolos de comunicação e métodos de funcionamento idênticos aos dos produtos Kinco padrão para uma substituição sem esforço.
expansibilidade superior
Compatível com vários designs de chassis de robôs móveis e suporta expansões funcionais.
manutenção fácil
O fornecimento de fonte única simplifica o serviço pós-venda e reduz os custos da cadeia de fornecimento.
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