Motor de cubo de roda sem escovas iWMC05606

CC24 V48 V

Introdução
O motor de roda AGV (motor servo Hub) é um módulo de acionamento eletromecânico altamente integrado que combina redutor planetário, motor servo, travão, encoder, controlador de acionamento e conjunto de roda numa unidade compacta. O design de motor de torque sem estrutura aciona diretamente a roda, substituindo a configuração convencional motor + redutor + roda e permitindo controlo de movimento de alta precisão. Destina-se a AGVs, AMRs e sistemas de automação industrial em logística de armazém e manufatura inteligente, melhorando a eficiência no manuseio de materiais e a adaptabilidade em cenários complexos.

Aplicação

• Automated Guided Vehicles (AGV)
• Autonomous Mobile Robots (AMR)
• Equipamentos de automação industrial para logística de armazém e manufatura inteligente

Características

• Alta integração: Integra acionamento, motor, redutor planetário e roda num módulo compacto para miniaturização do veículo.
• Instalação precisa: Projeto com suporte para instalação simples e repetível, melhorando a precisão de controle de movimento.
• Confiabilidade aumentada: Módulo integrado com apenas cabos de alimentação/comunicação expostos; melhor resistência a EMI e estabilidade do sistema.
• Compatibilidade contínua: Utiliza protocolos de comunicação e métodos operacionais idênticos aos produtos padrão para fácil substituição.
• Expansível: Compatível com vários designs de chassi de robôs móveis e suporta extensões funcionais.
• Fácil manutenção: Fornecimento de fonte única que simplifica o serviço pós-venda e a gestão da cadeia de abastecimento.

Tabela de especificações (Parâmetros do motor Hub)
Modelos: IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT

Parâmetros gerais
Tensão de alimentação (V): 48 | 48 | 48
Alimentação lógica (V): / | / | 24
Torque nominal (N·m): 3.6 | 21 | 40
Torque de pico (N·m): 10.9 | 60 | 99
Diâmetro da roda (mm): 150 | 165 | 180
Largura da roda (mm): 40 | 39.5 | 50
Velocidade linear nominal (m/s): 3.9 | 1.9 | 2.14
Corrente nominal do driver (A): 7 | 16 | 25
Corrente de pico do driver (A): 26 | 64 | 100 (≤2s)
Velocidade nominal do motor (rpm): 3000 | 2000 | 2500
Torque nominal do motor (N·m): 0.64 | 2.4 | 4
Peso total (kg): 2.5 | 8.2 | 12.5
Material da roda: / | Poliuretano | Poliuretano
Dureza: / | 73±3A | 85±3A | 93±2A
Protocolo de comunicação: / | CAN | CAN
Protocolo de depuração: / | 485 | 485

Parâmetros do travão
Tensão nominal (V): 24 | 24 | 24
Torque estático (N·m): 2 | ≥5 | ≥4
Velocidade máxima (rpm): 6000 | 6000 | 5000
Tempo de travagem (ms): 60 | ≤100 | ≤60
Tempo de libertação (ms): 40 | ≤50 | ≤20

Desempenho da caixa de engrenagens
Relação de redução: / | 6 | 9 | 11
Torque de saída nominal admissível (N·m): 20 | 30 | 80
Torque de saída máximo admissível (N·m): 60 | 60 | 200
Velocidade de entrada nominal admissível (rpm): 4000 | 3000 | 3000
Velocidade de entrada máxima admissível (rpm): 6000 | 6000 | 6000
Carga radial admissível (N): 1500 | 3000 | 7000
Carga axial admissível (N): 280 | 1000 | 1500
Eficiência: / | ≥95% | ≥95% | ≥95%
Folga (Arcmin): ≤12 | ≤12 | ≤12

Características / especificações técnicas

• Modelos abrangidos: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Alimentação: 48 V (todos os modelos). Alimentação lógica: 24 V para iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Torque nominal/pico, velocidades e dimensões das rodas variam conforme o modelo conforme listado acima.
• Comunicação: CAN (modelos indicados). Debug: RS-485.
• Travão: 24 V; características de torque e tempos conforme modelo.
• Redutor: relações 6, 9, 11; eficiência ≥95%; folga ≤12 arcmin.