Garra de preensão mecânica RH56DF series

acionada por motormanualde expansão

Detalhes do produto A mão robótica hábil é um efetor final de robô que imita com precisão a mão humana. Adota um design de estrutura antropomórfica de cinco dedos e simula o movimento das articulações da mão humana com mais de 15 graus de liberdade para realizar operações finas, como agarrar e beliscar. É o componente central do robô para executar tarefas complexas. Pertence ao tipo de dispositivo de preensão no efetor final do robô. Diferente do preensor tradicional de dois dedos, possui capacidades de percepção multimodal e controle inteligente, pode se adaptar a objetos irregulares e completar tarefas de operação de precisão. Características - Estrutura altamente biônica: Adota um design de articulações de dedos humanoides (como articulação de dobradiça, estrutura de polegar com múltiplos graus de liberdade), o sistema de acionamento tendão-motor simula o movimento do tendão para alcançar uma ação de preensão natural. - Sistema de acionamento avançado: - Acionamento do motor: O motor de copo oco é o principal, oferecendo alta precisão de controle (nível micrométrico) e tamanho pequeno. - Esquema de transmissão: Combinação de transmissão rígida (engrenagem/parafuso) e transmissão flexível (tendão), como o Tesla Optimus que utiliza transmissão híbrida para aumentar o grau de liberdade para 22. - Sistema de detecção inteligente: - Cada articulação integra sensores de torque, combinados com tecnologia de pele eletrônica para alcançar percepção multimodal. - Detecção em tempo real da força de preensão (pode agarrar ovos sem quebrá-los). - Percepção de mudanças na textura e forma do objeto. - Feedback tátil altamente sensível (responde a estímulos externos sutis). Tabela de especificações Modelo: RH56DFX-L/RH56DFX-R, RH56DFXW-L/RH56DFXW-R, RH56DFTP-L/RH56DFTP-R Pulso: Nenhum, Sim, Nenhum Graus de liberdade: 6, 6+2, 6 Número de articulações dos dedos: 12, 12, 12 Interface de controle: RS485+CAN, RS485+CAN, ModbusTCP+CAN (RS485 opcional) Tensão de operação: DC24V±10% Corrente em repouso: 0.09A, 0.1A, 0.15A Corrente máxima: 2A, 2A, 4A Repetibilidade: ±0.2mm Força máxima de saída da ponta dos dedos: 30N Força máxima de preensão do polegar: 15N Força máxima de preensão de quatro dedos: 10N Resolução da força de preensão: 0.5N, 0.5N, 0.1N Faixa de rotação lateral do polegar: >65°, >65°, >85° Velocidade de oscilação lateral do polegar: 235°/s, 235°/s, >130°/s Velocidade de flexão do polegar: 150°/s, 150°/s, >130°/s Velocidade de flexão de quatro dedos: 260°/s, 260°/s, >200°/s Ângulo de rotação do pulso: Nenhum, ±27°, Nenhum Ângulo de inclinação do pulso: Nenhum, ±22°, Nenhum Capacidade de torque do pulso: Nenhum, 2NM (excluindo o peso da mão), Nenhum Peso: 540g, 650g, 790±10g Número de sensores de força: Nenhum, Nenhum, 6 Número de sensores táteis: Nenhum, Nenhum, 5~17 Tags: mão robótica para humanos, mão mecânica, melhor mão robótica, mão hábil, robô hábil, mão robótica hábil, mão robótica de dedos Especificações técnicas / Características - Estrutura antropomórfica de cinco dedos - Mais de 15 graus de liberdade - Percepção multimodal e controle inteligente - Sistema de acionamento tendão-motor avançado - Sensores de torque e tecnologia de pele eletrônica - Alta precisão de controle (nível micrométrico) - Adaptabilidade a objetos irregulares - Capacidade de operação de precisão