Garra de preensão elétrica ERG series

paralelade 2 dedospara robô de paletização

Introdução do produtoA pinça rotativa eléctrica é um dispositivo mecatrónico que combina funções de preensão e rotação. Acciona o mecanismo de engrenagem ou correia síncrona através do servomotor incorporado para obter uma rotação síncrona durante o processo de preensão da peça de trabalho (como enroscar tampas de garrafas e montar engrenagens). O seu núcleo é composto por um motor, um redutor, um mecanismo de preensão e um controlador. Suporta rotação de 360° sem ângulos mortos e controlo preciso do ângulo de rotação, sendo adequado para cenários como linhas de montagem automatizadas e operações com instrumentos de laboratório.CaracterísticasPrecisão e flexibilidade de rotaçãoControlo de alta precisão: Atinge uma precisão de posicionamento repetível de ±0,02 mm e uma precisão do ângulo de rotação de até ±0,02°, satisfazendo as exigências da montagem de precisão.Rotação ilimitada: Suporta rotação contínua de 360° para a frente e para trás, adequada para operações complexas, como aparafusamento e inversão de peças.Integração mecatrónicaAccionamento e controlo integrados: Combina servomotor e controlador, simplificando o design do circuito pneumático e permitindo o funcionamento plug-and-play.Deteção de queda: Inclui feedback de preensão e capacidades de deteção de queda.Adaptabilidade e inteligênciaForça e velocidade de preensão ajustáveis: Força de preensão de um dedo ajustável entre 4-100 N e controlo de velocidade de rotação programável; adequado tanto para artigos frágeis (por exemplo, ovos) como para peças pesadas.Expansão modular: Suporta a substituição rápida da cabeça de ferramenta e é compatível com protocolos industriais como o Modbus RTU (RS485), permitindo a mudança de tarefas de produção com um só clique.Compacidade e compatibilidadeDesign miniaturizado: Tão pequeno como metade do tamanho de uma garrafa de água, ideal para ser instalado em espaços reduzidos.Montagem multidirecional: Suporta a instalação horizontal e vertical, oferecendo uma integração flexível com os braços robóticos.EspecificaçõesERG08-023Traço ajustável0-8 mmRuído de funcionamento<70 dBSforça de preensão de um só dedo4-23 NPeso total0,6 kgTempo de abertura/fecho0,3sNível IPIP40Binário de pico0,3 N-mTensão nominalDC 24V±10%Binário nominal0,12 N-mCorrente máxima2 ARÂNGULO DE ROTAÇÃORotação infinitaCorrente nominal0.4AMáxima velocidade de rotação1500/sProtocolo de comunicaçãoModbus RTU(RS485)Inércia máxima admissível100 kg/mm^2Carga estática admissível na direção vertical Fz100 NGprecisão da repetibilidade de descida±0,02 mmMomento estático admissível do cursor Mx1,5 N-mprecisão da repetibilidade de rotação±0,5°Momento estático admissível do cursor My1,5 N-mCarga máxima recomendada0.3 kgMomento estático admissível do deslizador Mz1.5 N-mDetecção de gotasSuporteAmbiente de utilização5~40℃, <85%RHNota: Este produto não inclui dedos de preensãoERG08-030Traço ajustável0-8mmDetecção de gotasSuporteForça de preensão de um dedo4-30 NRRuído de funcionamento<70 dBO tempo de abertura/fecho0.5 sPeso morto0.6 kgBinário de pico0.1Nível IP40Binário nominal0.05 N-mTensão nominalDC 24V±10%Ângulo de rotaçãoRotação infinitaCorrente máxima2AMVelocidade máxima de rotação720°/sCorrente nominal1AMInércia máxima admissível80 kg/mm^2Protocolo de comunicaçãoModbus RTU(RS485)Precisão da repetibilidade de preensão±0.02 mmCarga estática admissível na direção vertical Fz150NPrecisão da repetibilidade da rotação±0,5°Momento estático admissível do cursor Mx1,5N.mCarga máxima recomendada0,35 kgMomento estático admissível do cursor My1,5N.mAmbiente de utilização5~40℃, <85%RHAmomento estático permissível do controlo deslizante Mz1.5N.mNota: Este produto não inclui dedos de preensão quando enviadoERG32-150(E0)Curso ajustável0-32 mmRuído de funcionamento<70 dBSforça de preensão de um único dedo40~100 NPeso total0.7 kgTempo de abertura/fecho0,5sNível IPIP40Binário de pico1N -mTensão nominalDC 24V±10%Binário nominal0,2N -mCorrente máxima4 ARÂNGULO DE ROTAÇÃORotação infinitaCorrente nominal0.5 AMVelocidade máxima de rotação1350/sProtocolo de comunicaçãoEtherCATInércia máxima admissível200 kg/mm²Carga estática admissível na direção vertical Fz200 NGRepetência de descida precisão±0,02 mmMomento estático admissível do cursor Mx2N -mRepetência de rotação precisão±0,5°Momento estático admissível do cursor My2N -mCarga máxima recomendada1.5 KgMomento estático admissível do controle deslizante Mz2N -mDetecção de quedaSuporteAmbiente de uso5 ~ 40 ℃, <85% RHNota: Este produto não inclui dedos de preensão quando enviadoERG32-150Curso ajustável0-32 mmRuído de funcionamento <70 dBSua força de preensão de um dedo40 ~ 100NDo peso morto0.7 kgTempo de abertura/fecho0,5 sNível IPIP40Binário de pico1N -mTensão nominalDC 24V±10%Binário nominal0,2 N -mCorrente máxima4 ARÂNGULO DE ROTAÇÃORotação infinitaCorrente nominal0.5 AMVelocidade máxima de rotação1350°/sProtocolo de comunicaçãoModbus RTU(RS 485)Inércia máxima admissível200 kg/mm²Em conformidade com as normas internacionaisCE、RoHSPrecisão da repetibilidade do aperto±0,02 mmCarga estática admissível na direção vertical Fz200 NRprecisão da repetibilidade da rotação±0,5°Momento estático admissível do cursor Mx2N -mCarga máxima recomendada1.5 KgMomento estático permissível do deslizador My2N -mDetecção de quedaSuporteMomento estático permissível do deslizador Mz2 N -mAmbiente de utilização5~40℃, <85%RHNota: Este produto não inclui dedos de preensão quando enviadoERG32-150TAcurso ajustável0-32 mmRuído de funcionamento<70 dBSforça de preensão de um único dedo40~100 NPeso morto0,7 KgTempo de abertura/fecho0,5 sNível IPIP40Binário de pico1.5 N -mTensão nominalDC 24V±10%Binário nominal0,3 N -mCorrente máxima4ARÂngulo de rotaçãoRotação infinitaCorrente nominal0,6 AMVelocidade máxima de rotação1000°/sProtocolo de comunicaçãoModbus RTU(RS 485)Inércia máxima admissível200 kg/mm²Em conformidade com as normas internacionaisCE、RoHSPrecisão da repetibilidade de preensão±0,02 mmCarga estática admissível na direção vertical Fz200 NRprecisão da repetibilidade de rotação±0.5 °Momento estático permitido do controle deslizante Mx2N -mCarga máxima recomendada1.5 KgMomento estático permitido do controle deslizante My2N -mDetecção de quedaSuporteMomento estático permitido do controle deslizante Mz2N -mAmbiente de uso5 ~ 40 ℃, <85% RHNota: Este produto não inclui dedos de preensão quando enviadoERG-HP16-023Curso completo16 mmDimensões177mm * 40mm * 40mmTempo de abertura / fechamento0.3 sPeso morto0.65kgForça de preensão de um dedo8~23 NCProtocolo de comunicaçãoEtherCATBinário nominal0,1 N -mRotação de folgaRotação de folga zeroBinário de pico0,25 N -mRotação de posicionamento precisão de repetibilidade±0,02°Rotação de precisão±0,02°Rotação de precisão de repetibilidade de posição de abertura/fecho±0,02mmVelocidade de rotação9-2500°/sMomento estático admissível do cursor Mx5N -mCarga máxima recomendada0.35 kgMomento estático permissível da corrediça My3N -mModo de acionamento e controloAccionamento e controlo integradosMomento estático permissível da corrediça Mz2N -mNota: Este produto não inclui os dedos de preensão quando expedidoERG-HP20-023Traço total20mmDimensões177mm*40mm*40mmTempo de abertura/fecho0,3sPeso morto0.65kgForça de preensão de um só dedo8-23NCProtocolo de comunicaçãoEtherCATBinário nominal0.1N -mRotação de folgaRotação de folga zeroBinário de pico0.25N -mRotação de posicionamento precisão de repetibilidade±0.02°Rotação de precisão±0.02°Rotação de precisão de repetibilidade de posição de abertura/fecho±0.02mmVelocidade de rotação9-2500°/sMomento estático admissível do cursor Mx5N -mCarga máxima recomendada0.35kgMomento estático admissível da corrediça My3N -mModo de acionamento e controloAccionamento e controlo integradosMomento estático admissível da corrediça Mz2N -mNota: Este produto não inclui dedos de preensão quando enviadoLRA15-20Traço ajustável15 mmEixo RÂNGULO DE ROTAÇÃO±360°Eixo ZPropulsão sustentada12NResolução do codificador rotativo131072Pico de impulso N39.6NPrecisão de posicionamento da rotativa±0,01°Força constante7,5 N/ARbinário nominal0,01N -mCorrente sustentada1.6Binário de pico0.043N -mCorrente de pico5.3Corrente nominal0.4Resolução do codificador linear0.2μmCorrente de pico1.4ARepeat precisão de posicionamento±2μmRadial runout±5μm (±1μm personalizável)BodyparametersThickness20mmForcecontrolrepeatabilityprecision20~50g±5gVoltageDC 24V±10%50g~300g±10gUsage environment5-40℃, <85%RHDeadweight0.70 kgNota: A repetibilidade do controle de força é o resultado do teste de laboratório JODELL, que está relacionado a fatores como a unidade de correspondência.