Garra de preensão acionada por motor HONPINE O6

flexívelpara montagemde movimentação

Detalhes do Produto
A mão biónica destreza HONPINE O6 possui 6 articulações ativas e 5 articulações passivas. Oferece alta força de agarre, controle preciso de força, tamanho compacto e design leve. É particularmente adequada para aplicações como manuseio logístico, montagem industrial e agarramento de objetos de forma irregular.

Características

• Alta Força de Agarre: Equipada com módulos de motor servo de alto torque desenvolvidos internamente e estrutura de transmissão de engrenagem sem-fim, garante alta rigidez enquanto alcança maior força de agarre com alta eficiência de transmissão.
• Controle de Alta Precisão: Adota um sistema de transmissão de ligação rígida servo de alta precisão, módulos de articulação de alta precisão desenvolvidos internamente e um algoritmo de controle híbrido força-posicionamento otimizado, permitindo uma precisão de posicionamento repetido de ±0,2 mm para movimentos confiáveis e precisos.
• Integração Edge-Cloud: Utiliza materiais inovadores para um design ultraleve (apenas 370g). O módulo de motor servo integra funções de condução e controle, resultando em uma estrutura compacta que corresponde ao tamanho da mão humana—suportando operações flexíveis e fácil compatibilidade com braços robóticos colaborativos, robôs de serviço e outros sistemas para aumentar a flexibilidade de integração e a eficiência do movimento.

Métodos de Comunicação

• Interface CAN: Utiliza um protocolo proprietário; a taxa de baud é de 1Mbps; IDs de dispositivo padrão: mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta ID de transmissão 0xFF (para endereçamento, identificação e depuração).
• Interface RS485: Adota o protocolo Modbus; a taxa de baud é de 115200bps; IDs de dispositivo padrão: mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta códigos de função: 03/04/06/16; as configurações UART são fixas: 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade.

Especificações
Graus de Liberdade | 7
Número de Articulações | 17 (7 ativas + 10 passivas)
Tipo de Transmissão | Transmissão de engrenagem sem-fim
Interface de Controle | CAN/RS485
Peso | 634,5g
Carga Máxima | 25kg
Tensão de Operação | DC24V±10%
Corrente Estática | 0,2A
Corrente Média sem Carga | 0,7A
Corrente Máxima | 2,6A
Precisão de Posicionamento Repetido | <±0,2mm
Tempo de Abertura/Fechamento | 1,25s
Força Máxima na Ponta do Polegar | 14N
Força Máxima na Ponta dos Quatro Dedos | 14N
Força Máxima de Agarre de Cinco Dedos | 60N

Características / especificações técnicas

• Produto: Mão Biônica Destreza Compacta de Alta Precisão e Alta Força de Agarre
• Modelo: HONPINE O6
• Graus de Liberdade: 7
• Número de Articulações: 17 (7 ativas + 10 passivas)
• Tipo de Transmissão: Transmissão de engrenagem sem-fim
• Interface de Controle: CAN/RS485
• Peso: 634,5g
• Carga Máxima: 25kg
• Tensão de Operação: DC24V±10%
• Corrente Estática: 0,2A
• Corrente Média sem Carga: 0,7A
• Corrente Máxima: 2,6A
• Precisão de Posicionamento Repetido: <±0,2mm
• Tempo de Abertura/Fechamento: 1,25s
• Força Máxima na Ponta do Polegar: 14N
• Força Máxima na Ponta dos Quatro Dedos: 14N
• Força Máxima de Agarre de Cinco Dedos: 60N