Garra de preensão acionada por motor HONPINE 07

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Introdução do Produto
A mão robótica HONPINE 07 é uma mão destreza de alto desempenho com 17 DoFs. Alimentada por motores desenvolvidos internamente, equilibra o controle de custos com desempenho confiável de apreensão e operação, atendendo a diversas necessidades de aplicação. Fornece plugins ROS para desenvolvimento secundário, adequada para educação e pesquisa, apreensão auxiliar e interação inteligente—oferecendo uma solução de mão destreza eficiente e econômica para sistemas robóticos.

Características

• Configuração Semelhante à Humana & Multi-DoF: Imita altamente a estrutura da mão humana, permitindo simulação precisa de várias posturas de apreensão e operação para se adaptar a cenários de tarefas complexas.
• Auto-bloqueio & Transmissão de Alto Torque: O sistema de transmissão de engrenagem de verme desenvolvido internamente oferece uma saída de alto torque e uma função de auto-bloqueio, garantindo controle preciso e manutenção sem energia para maior segurança.
• Integração Edge-Cloud & Implantação com Um Clique: A arquitetura edge-cloud inovadora aproveita as bibliotecas de habilidades em nuvem, permitindo implantação rápida de habilidades operacionais sem codificação—reduzindo os limiares de uso e a dificuldade de desenvolvimento.

Interfaces da Mão Robótica

• Braços robóticos suportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Métodos de aquisição de dados suportados: luvas de teleoperação, luvas exoesqueleto, luvas de metal líquido, visão, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces suportadas: CAN, 485
• Exemplo de uso: ROS1, ROS2, Python, C++

Métodos de Comunicação

• Interface CAN: Utiliza um protocolo proprietário; a taxa de transmissão é de 1Mbps; IDs de dispositivo padrão: mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta ID de transmissão 0xFF (para endereçamento, identificação e depuração).
• Interface RS485: Adota o protocolo Modbus; a taxa de transmissão é de 115200bps; IDs de dispositivo padrão: mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta códigos de função: 03/04/06/16; configurações UART são fixas: 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade.

Especificações
Graus de Liberdade | 7
Número de Juntas | 17 (7 ativas + 10 passivas)
Tipo de Transmissão | Transmissão de engrenagem de verme
Interface de Controle | CAN/RS485
Peso | 634,5g
Carga Máxima | 25kg
Tensão de Operação | DC24V±10%
Corrente Estática | 0,2A
Corrente de Operação sem Carga Média | 0,7A
Corrente Máxima | 2,6A
Precisão de Posicionamento Repetido | <±0,2mm
Tempo de Abertura/Fechamento | 1,25s
Força Máxima da Ponta do Polegar | 14N
Força Máxima da Ponta dos Quatro Dedos | 14N
Força Máxima de Aperto dos Cinco Dedos | 60N

Características Técnicas / Especificações

• 17 Graus de Liberdade (7 juntas ativas + 10 passivas)
• Transmissão de engrenagem de verme
• Interface de controle CAN/RS485
• Peso: 634,5g
• Carga máxima: 25kg
• Tensão de operação: DC24V±10%
• Corrente estática: 0,2A
• Corrente de operação sem carga média: 0,7A
• Corrente máxima: 2,6A
• Precisão de posicionamento repetido: <±0,2mm
• Tempo de abertura/fechamento: 1,25s
• Força máxima da ponta do polegar: 14N
• Força máxima da ponta dos quatro dedos: 14N
• Força máxima de aperto dos cinco dedos: 60N