Garra de preensão elétrica LRA series

paralelapara robô de paletizaçãopara sistema de manuseio

Introdução O atuador rotativo linear (também conhecido como atuador ZR) é um módulo de movimento bidimensional altamente integrado que combina funções de elevação linear (eixo Z) e rotação de 360° (eixo R). Ele utiliza um motor linear para movimento linear preciso e um motor servo para acionar o movimento rotativo. Ao combinar os dois eixos, ele pode realizar ações compostas sincronizadas, como elevação, rotação e calibração de ângulo. É ideal para aplicações de alta precisão, como posicionamento de chips semicondutores e montagem de precisão. Características - Design Ultra Fino: Estrutura “Z+R” altamente integrada que simplifica o design e garante fácil manutenção. - Controle de Força Preciso: Motor linear de acionamento direto com algoritmo de controle de movimento que alcança uma desvio de controle de força de ±3G ao posicionar repetidamente no mesmo ponto. - Rotação Linear: Suporta pick-and-place de alta velocidade com movimentos lineares e rotativos precisos; lê, analisa e ajusta instantaneamente os dados de força e posição. - Precisão de Pick-and-Place: Resolução a nível de mícron através de um codificador óptico linear; codificador rotativo de 17 bits garante posicionamento preciso dos componentes durante o pick-and-place, evitando desalinhamentos ou sobreposições. - Pouso Suave: Pouso inteligente com controle de força preciso que permite contato suave, ideal para processos de embalagem e montagem de chips, melhorando o rendimento através de operação flexível. Especificações - Variantes de Modelo: LRA15-50, LRA25-20, LRA30-23, LRA30-25, LRA40-23, LRA60-25, LRA-E50-25, LRA-F-15-20, LRA-F-15-50, LRA-F-30-22, LRA-HP-25-20, LRA-HP-40-23, LRA-S-40-16 Exemplo: LRA15-50 - Eixo Z: Curso ajustável 15 mm - Eixo R: Ângulo de rotação ±360° - Empuxo sustentado: 27.5 N - Resolução do codificador rotativo: 131072 - Empuxo de pico N: 70 N - Precisão de posicionamento rotativo: ±0.01° - Constante de força: 17.7 N/A - Torque nominal: 0.028N·m - Corrente sustentada: 1.55A - Torque de pico: 0.142N·m - Corrente de pico: 4A - Corrente nominal: 1.11A - Resolução do codificador linear: 0.2 μm - Precisão de reposicionamento: ±2μm - Desvio radial: ±2μm (±1μm personalizável) - Parâmetros do corpo: Espessura 50mm - Precisão de repetibilidade do controle de força: 20~125g ±5g - Tensão: DC 48V±10% - Ambiente de uso: 5-40℃, <85%RH - Peso morto: 1 kg - Conforme com normas internacionais CE Outros modelos (veja a página para detalhes completos): Cada modelo tem seu próprio curso do eixo Z, empuxo, torque, tensão e parâmetros de precisão, adequados para uma gama de aplicações industriais de alta precisão. - Todos os modelos apresentam: Curso ajustável do eixo Z, rotação do eixo R ±360°, alta resolução do codificador, repetibilidade a nível de mícron e conformidade CE. Tags: atuador rotativo servo, atuador rotativo de precisão, pequeno atuador rotativo, atuador rotativo linear, atuador rotativo, motor rotativo linear, atuador linear rotativo. - Marca: HONPINE - Aplicação: Posicionamento de chips semicondutores, montagem de precisão, embalagem de chips, processos de montagem e outras tarefas de automação industrial de alta precisão. Características Técnicas / Especificações - Estrutura integrada Z+R - Movimento linear e rotativo com alta precisão - Resolução e repetibilidade a nível de mícron - Motores lineares e servo de acionamento direto - Certificado CE - Múltiplas variantes de modelos para diferentes necessidades de aplicação