Garra de preensão acionada por motor EPG-FX12-002

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Introdução
A garra paralela elétrica HONPINE EPG-FX12-002 da série EPG-FLEX foi projetada para fabricação flexível em pequenos lotes e rápida reconfiguração de equipamentos de automação. Com base na padronização modular e configuração flexível, é adequada para montagem de múltiplos tipos na indústria 3C, troca multiestação em linhas de energia renovável e manuseio auxiliar em fabricação de semicondutores.

Características

• Três vantagens de projeto configuráveis para implantação flexível e adaptação a diferentes requisitos de produção.
• Configuração flexível do curso do trilho guia: módulos de curso selecionáveis com estrutura antiinclinação e compatibilidade com alta velocidade para operação estável, maior precisão de guia e resistência a cargas excêntricas.
• Opções personalizáveis de saída de cabo: direção de roteamento e design de saída configuráveis para se ajustar a espaços de instalação restritos e facilitar a integração em sistemas compactos.
• Múltiplos protocolos de comunicação industrial: suporte integrado a EtherCAT, Modbus RTU e modos de controle I/O padrão para integração com controladores industriais e redes de campo.

Principais vantagens de valor

• Design integrado de acionamento e controle: motor e controlador integrados que eliminam a necessidade de drivers externos, reduzindo o hardware do sistema e simplificando a integração.
• Estrutura de guia linear de alta precisão: trilhos de precisão que melhoram a estabilidade do movimento, reduzem erros de posicionamento e de apreensão e aumentam a confiabilidade do processo e o rendimento.
• Arquitetura modular com expansibilidade: design de plataforma modular que permite modelos derivados e reutilização de componentes em diferentes cenários de automação.

Especificação
Modelo: EPG-FX12-002
Curso ajustável: 0-12 mm
Força de apreensão (por dedo): 0.5-2 N
Tempo abertura/fechamento: 0.15 s
Carga máxima recomendada: 40 g
Repetibilidade: ±0.02 mm
Ambiente de operação: 5–40°C, ≤85% UR (não condensante)
Ruído operacional: <50 dB
Peso: 0.18 kg
Grau de proteção: IP40
Tensão nominal: DC 24V ±10%
Corrente máxima: 0.4 A
Corrente nominal: 0.24 A
Potência de pico: 9.6 W
Interface de controle: Modbus RTU (RS-485) + I/O
Carga estática máxima (vertical): 50 N
Momento estático admissível Mx: 1 Nm
Momento estático admissível My: 2 Nm
Momento estático admissível Mz: 2 Nm

Características / Especificações técnicas

• Modelo: EPG-FX12-002
• Curso ajustável: 0-12 mm
• Força de apreensão (por dedo): 0.5-2 N
• Tempo abertura/fechamento: 0.15 s
• Carga máxima recomendada: 40 g
• Repetibilidade: ±0.02 mm
• Ambiente de operação: 5–40°C, ≤85% UR (não condensante)
• Ruído operacional: <50 dB
• Peso: 0.18 kg
• Grau de proteção: IP40
• Tensão nominal: DC 24V ±10%
• Corrente máxima: 0.4 A
• Corrente nominal: 0.24 A
• Potência de pico: 9.6 W
• Interface de controle: Modbus RTU (RS-485) + I/O
• Carga estática máxima (vertical): 50 N
• Momento estático admissível Mx: 1 Nm
• Momento estático admissível My: 2 Nm
• Momento estático admissível Mz: 2 Nm