Garra de preensão mecânica L10

acionada por motormanualpara garrafas

Detalhes do produto
A mão robótica HONPINE L10 é uma mão hábil de alto desempenho com 20 DoFs. Equipada com motores desenvolvidos internamente e mecanismos de transmissão por ligação, garante estabilidade de tração enquanto permite controle preciso e movimento suave. Amplamente utilizada em educação e pesquisa, performance de piano, assistência doméstica e cuidados com idosos, impulsiona o avanço e a implementação de robôs inteligentes e a colaboração humano-robô. Suporta percepção ambiental multimodal através de vários sensores e é compatível com ambientes ROS/QT (com plugins ROS padrão para desenvolvimento secundário).

Características

• Design multi-DoF altamente biónico: 20 DoFs (10 ativos + 10 passivos) permitem simulação precisa dos movimentos da mão humana e operações finas, apoiando a apreensão adaptativa de objetos e tarefas complexas.
• Percepção multimodal e interação inteligente: Configurável com câmeras, pele eletrônica e outros sensores para construir um modelo de percepção "visão + toque" completo, melhorando a compreensão do ambiente e as capacidades de interação para cenários não estruturados.
• Integração Edge-Cloud e implantação sem código: Aproveita a arquitetura edge-cloud para implantação de habilidades com um clique a partir de bibliotecas em nuvem, reduzindo barreiras de uso e melhorando a eficiência do desenvolvimento.
• Estrutura de alta confiabilidade e suporte de dados: O sistema de motor e ligação desenvolvido internamente resiste a impactos e danos, adaptando-se a cenários de alta intensidade como treinamento de inteligência incorporada. Suporta coleta eficiente de dados para construção de fazendas de dados e otimização de algoritmos.

Interfaces da mão robótica

• Braços robóticos suportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Métodos de aquisição de dados suportados: luvas de teleoperação, luvas exoesqueleto, luvas de metal líquido, visão, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces suportadas: CAN, 485
• Exemplos de usos: ROS1, ROS2, Python, C++

Métodos de comunicação

• Interface CAN: Utiliza um protocolo proprietário; a taxa de baud é de 1Mbps; IDs de dispositivo padrão: mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta ID de transmissão 0xFF (para endereçamento, identificação e depuração).
• Interface RS485: Adota o protocolo Modbus; a taxa de baud é de 115200bps; IDs de dispositivo padrão: mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta códigos de função: 03/04/06/16; configurações UART são fixas: 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade.

Especificações
Tipo de transmissão | Transmissão por ligação
Tipo de acionamento | Módulo de articulação desenvolvido internamente
Interface de controle | CAN/RS485
Peso | 750g
Carga máxima | 5kg
Tensão de operação | DC24V±10%
Corrente estática | 0.2A
Corrente de operação sem carga média | 0.5A
Corrente máxima | 2A
Precisão de reposicionamento | ±0.20mm
Força máxima de preensão do polegar | 12N
Força máxima de preensão dos quatro dedos | 12N
Faixa de rotação lateral do polegar | 1.65rad(95°)
Ângulo de flexão dos quatro dedos | 1.57rad(90°)
Velocidade de abdução do polegar | 2.35rad/s(135°/s)
Velocidade de flexão dos quatro dedos | 2.6rad/s(150°/s)
Velocidade de flexão do polegar | 2.6rad/s(150°/s)

Características / Especificações técnicas

• 20 graus de liberdade (10 ativos + 10 passivos)
• Motores e transmissão por ligação desenvolvidos internamente
• Suporta sensores multimodais (visão, toque, etc.)
• Compatível com ambientes ROS/QT
• Implantação de habilidades edge-cloud
• Interfaces de comunicação CAN e RS485
• Peso: 750g
• Carga máxima: 5kg
• Tensão de operação: DC24V±10%
• Precisão de reposicionamento: ±0.20mm
• Força máxima de preensão: 12N (polegar e quatro dedos)
• Braços robóticos suportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Simuladores suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo