Garra de preensão elétrica HONPINE O6

acionada por motoreletromecânicade movimentação

A mão biônica de preensão HONPINE O6 é um efector final robótico compacto e leve projetado para alta força de apreensão e controle preciso força-posição, adequada para manuseio logístico, montagem industrial e apreensão de objetos de forma irregular.

Características

• Alta força de apreensão — Equipada com módulos de servomotor de alto torque desenvolvidos internamente e transmissão por fuso sem-fim para garantir alta rigidez e eficiência de acionamento, proporcionando maior força de apreensão.
• Controle de alta precisão — Adota um sistema de transmissão por ligação rígida servo de alta precisão, módulos articulares proprietários de alta precisão e um algoritmo híbrido otimizado força-posição que permite movimentos confiáveis e repetíveis com precisão de reposicionamento <±0.2 mm.
• Compacta, leve e fácil de integrar — Estrutura compacta com dimensões próximas às da mão humana e módulos de servomotor integrados (acionamento e controle), suporta operação flexível e fácil compatibilidade com braços robóticos colaborativos e robôs de serviço para aumentar a flexibilidade de integração e a eficiência de movimento.

Especificações técnicas

• Graus de liberdade: 7
• Número de juntas: 17 (7 ativas + 10 passivas)
• Tipo de transmissão: Fuso sem-fim
• Interface de controle: CAN / RS485
• Peso: 634,5 g
• Carga máxima: 25 kg
• Tensão de operação: DC 24 V ±10%
• Corrente estática: 0,2 A
• Corrente média sem carga: 0,7 A
• Corrente máxima: 2,6 A
• Precisão de reposicionamento: <±0.2 mm
• Tempo abertura/fechamento: 1,25 s
• Força máxima ponta do polegar: 14 N
• Força máxima ponta dos quatro dedos: 14 N
• Força máxima de preensão a cinco dedos: 60 N
• Interface CAN: Utiliza um protocolo proprietário; taxa de transmissão 1 Mbps; IDs padrão — mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta ID broadcast 0xFF (endereçamento, identificação, depuração).
• Interface RS485: Usa o protocolo Modbus; taxa 115200 bps; IDs padrão — mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta códigos de função Modbus 03/04/06/16; configurações UART fixas: 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade.