Garra de preensão mecânica L30

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Detalhes do produto
HONPINE L30 é uma mão destreza de 21 DoF que replica com precisão os movimentos finos da mão humana com precisão de operação a nível milimétrico. Adota um sistema de acionamento por tendão avançado e sistemas mecatrônicos altamente integrados para movimento estável e controle preciso, e suporta percepção multimodal (força, toque, visão) para melhorar a percepção em tempo real e a confiabilidade da interação. Com alto número de DoF, percepção multimodal e algoritmos de controle de movimento líderes, é amplamente utilizada em automação industrial, assistência médica e experimentos de pesquisa, oferecendo uma solução de efetor final altamente adaptável e confiável.

Características

• Operação precisa altamente biônica: 21 DoF (17 ativos + 4 passivos) com controle independente do polegar e dos quatro dedos, permitindo a replicação precisa dos movimentos finos da mão humana, alta precisão de posicionamento repetido e resolução delicada da força de preensão, adequada para tarefas de precisão.
• Acionamento por tendão de resposta rápida: Um sistema de acionamento por tendão avançado e sistemas mecatrônicos altamente integrados garantem movimento suave e alta velocidade máxima para atender às necessidades de resposta rápida, alcançando ao mesmo tempo leveza e alta compacidade para efetores finais robóticos.
• Interação inteligente multimodal: Suporta a fusão de força, toque e outros sensores para perceber com precisão o ambiente e fornecer feedback de interação em tempo real, melhorando significativamente a adaptabilidade e a colaboração em cenários não estruturados.

Interfaces da mão robótica

• Braços robóticos suportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Métodos de aquisição de dados suportados: Luvas de teleoperação, luvas exoesqueleto, luvas de metal líquido, visão, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces suportadas: CAN, 485
• Exemplos de casos de uso: ROS1, ROS2, Python, C++

Métodos de comunicação

• Protocolo CAN FD: Alta taxa de transmissão (até 5Mbps) para resposta rápida; Suporta 64 bytes de dados por quadro para lidar com mais dados de sensores e comandos de controle de articulações simultaneamente; Mecanismos aprimorados (por exemplo, verificação CRC aprimorada) para maior confiabilidade de comunicação.

Especificações
Graus de liberdade | 21
Número de articulações | 21
Tipo de transmissão | Acionamento por motor
Tipo de acionamento | Módulo de articulação desenvolvido internamente
Interface de controle | CAN/RS485
Peso | 1200g
Carga máxima | 20kg
Tensão de operação | DC24V±10%
Corrente estática | 0.2A
Corrente de operação sem carga média | 1A
Corrente máxima | 3A
Precisão de posicionamento repetido | ±0.20mm
Força de preensão máxima do polegar | 15N
Força de preensão máxima dos quatro dedos | 10N
Ângulo de flexão dos quatro dedos | 1.57rad(90°)
Velocidade de abdução do polegar | 3.28rad/s(188.17°/s)
Velocidade de flexão dos quatro dedos | 1.99rad/s(114.29°/s)
Velocidade de flexão do polegar | 1.07rad/s (62.26°/s)

Características / Especificações técnicas

• Modelo: HONPINE L30
• Graus de liberdade: 21 (17 ativos + 4 passivos)
• Transmissão: Acionamento por tendão avançado, acionamento por motor
• Peso: 1200g
• Carga máxima: 20kg
• Precisão de posicionamento repetido: ±0.20mm
• Força de preensão máxima do polegar: 15N
• Força de preensão máxima dos quatro dedos: 10N
• Braços robóticos suportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Aquisição de dados suportada: Luvas de teleoperação, luvas exoesqueleto, luvas de metal líquido, visão, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces suportadas: CAN, 485
• Tensão de operação: DC24V±10%
• Corrente estática: 0.2A
• Corrente de operação sem carga média: 1A
• Corrente máxima: 3A
• Ângulo de flexão dos quatro dedos: 1.57rad(90°)
• Velocidade de abdução do polegar: 3.28rad/s(188.17°/s)
• Velocidade de flexão dos quatro dedos: 1.99rad/s(114.29°/s)
• Velocidade de flexão do polegar: 1.07rad/s (62.26°/s)