Garra de preensão mecânica L20

acionada por motorelétricaflexível

Detalhes do Produto
HONPINE L20 é uma mão destreza de 21 DoF que simula com precisão a preensão natural da mão humana com operações delicadas. Adota transmissão de ligação inovadora e motores autodesenvolvidos para movimento de alta precisão, e suporta sensores de força, visão e táteis—aumentando a adaptabilidade ambiental e a interação inteligente através da percepção multimodal. Com altos DoFs, percepção multimodal e algoritmos híbridos de força-posicionamento, é amplamente utilizada em educação e pesquisa, automação industrial, assistência doméstica e cuidados com idosos—proporcionando soluções de operação precisas e destrezas.

Características

• DoFs Altamente Biônicos & Operações Finas: 21 DoFs (16 ativos + 5 passivos) imitam os movimentos e a preensão da mão humana para atender aos requisitos de operações complexas e finas.
• Percepção Multimodal & Interação Inteligente: Configurável com sensores de força e pele eletrônica para detectar com precisão a força de contato, a forma do objeto e imagens de curto alcance—aumentando a adaptabilidade ambiental e a inteligência de interação.
• Integração Edge-Cloud & Implantação Sem Código: Implantação de habilidades com um clique a partir de bibliotecas em nuvem através de uma arquitetura edge-cloud, reduzindo os limites e melhorando a eficiência.
• Alta Confiabilidade & Suporte de Dados: Estrutura robusta que resiste a impactos, adaptando-se a cenários de treinamento e industriais de alta intensidade. Suporta coleta de dados autodesenvolvida para construção de fazendas de dados e otimização de algoritmos.

Interfaces da Mão Robótica

• Braços Robóticos Suportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Métodos de Aquisição de Dados Suportados: luvas de teleoperação, luvas exoesqueleto, luvas de metal líquido, visão, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores Suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces Suportadas: CAN, 485
• Aplicações de Exemplo: ROS1, ROS2, Python, C++

Métodos de Comunicação

• Interface CAN: Utiliza um protocolo proprietário; a taxa de transmissão é de 1Mbps; IDs de dispositivo padrão: mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta ID de transmissão 0x7FF (para endereçamento, identificação e depuração).
• Interface RS485: Adota o protocolo Modbus; a taxa de transmissão é de 256000bps; IDs de dispositivo padrão: mão esquerda 0x28, mão direita 0x27; suporta códigos de função: 03/04/06/16; as configurações UART são fixas: 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade.

Especificações
Graus de Liberdade | 16
Número de Juntas | 21 (16 ativos + 5 passivos)
Tipo de Transmissão | Transmissão por ligação
Interface de Controle | CAN/RS485
Taxa de Comunicação | 600kbps
Peso | 1100g
Carga Máxima | 10kg
Tensão de Operação | DC24V±10%
Corrente Estática | 0.2A
Corrente de Operação Sem Carga Média | 1A
Corrente Máxima | 3A
Precisão de Reposicionamento | ±0.2mm
Tempo de Abertura/Fechamento | 1.2s
Força Máxima da Ponta do Polegar | 18N
Força Máxima da Ponta dos Quatro Dedos | 20N
Força Máxima de Preensão dos Cinco Dedos | 100N

Características / Especificações Técnicas

• Modelo: HONPINE L20
• 21 Graus de Liberdade (16 ativos + 5 passivos)
• Transmissão por ligação
• Interface de controle CAN/RS485
• Taxa de comunicação: 600kbps
• Peso: 1100g
• Carga máxima: 10kg
• Tensão de operação: DC24V±10%
• Corrente estática: 0.2A
• Corrente de operação sem carga média: 1A
• Corrente máxima: 3A
• Precisão de reposicionamento: ±0.2mm
• Tempo de abertura/fechamento: 1.2s
• Força máxima da ponta do polegar: 18N
• Força máxima da ponta dos quatro dedos: 20N
• Força máxima de preensão dos cinco dedos: 100N
• Braços robóticos suportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Aquisição de dados suportada: luvas de teleoperação, luvas exoesqueleto, luvas de metal líquido, visão, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces suportadas: CAN, 485
• Aplicações de exemplo: ROS1, ROS2, Python, C++