Luva de movimentação LTA1

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Detalhes do produto
A luva de teleoperação HONPINE é um dispositivo de captura de movimento da mão de alta precisão projetado para aplicações de robótica inteligente e controle remoto. Baseada em tecnologia avançada de captura de movimento e no algoritmo de mapeamento dinâmico desenvolvido independentemente pela empresa, a luva permite o controle preciso de mãos hábeis. Ao capturar e transmitir movimentos da mão em tempo real, os usuários podem operar mãos robóticas de maneira natural e intuitiva, atendendo às necessidades de vários cenários de aplicação, como operações remotas, realidade virtual (VR), realidade aumentada (AR) e manufatura inteligente.

Características

• Captura de movimento de alta precisão: Equipado com um total de 15 codificadores magnéticos, a luva captura dados-chave, como ângulos de flexão dos dedos e articulações da mão e ângulos de abdução em tempo real. Cada dedo é equipado com três codificadores magnéticos de alta precisão para medir com precisão o ângulo de flexão base, o ângulo de abdução e o ângulo de flexão da ponta do dedo.
• Calibração dinâmica em tempo real: Com o algoritmo de calibração de mapeamento dinâmico proprietário da HONPINE, a luva alcança um mapeamento preciso dos dados de movimento da mão, garantindo uma reprodução eficiente e precisa por mãos robóticas hábeis. Suporta calibração em tempo real, permitindo ajustes para diferentes mãos robóticas ou cenários de aplicação para melhorar a adaptabilidade.
• Transmissão de dados sem fio de alta velocidade: O alcance de transmissão chega a até 20 metros em ambientes internos e 40 metros em ambientes externos (em ambientes desobstruídos). Utilizando comunicação sem fio de 2.4GHz, a luva suporta emparelhamento de dispositivos—um receptor pode se conectar a até dois dispositivos (1-para-1 ou 1-para-2).
• Design de longa duração da bateria: Bateria recarregável integrada de 2000mAh suporta mais de 8 horas de operação contínua. A luva usa uma interface microUSB para carregamento e pode ser totalmente carregada em menos de 2 horas.
• Função de feedback de vibração: Um motor de vibração integrado fornece feedback tátil durante operações remotas, melhorando tanto a precisão do controle quanto a imersão do usuário.
• Ampla compatibilidade: Compatível com vários ambientes de software, a luva oferece um SDK C++ e suporta plataformas como 3ds Max, Maya e Blender, permitindo fácil desenvolvimento secundário e integração de sistemas.

Interfaces de mãos robóticas

• Mãos robóticas suportadas: O7, L10, L20, L25
• Métodos de aquisição de dados suportados: aquisição de efetor final Wi-Fi 2.4G, relatório de dados UDP
• Simuladores suportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces suportadas: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
• Aplicação de exemplo: Telop

Especificações
Modelo do produto: LTA1
Graus de liberdade: 14
Envergadura de um braço: 658mm
Método de uso: Uso no peito frontal
Tensão nominal: 5V
Corrente nominal: 240mA
Peso: 1.52Kg
Interface de comunicação: Type-C
Taxa de comunicação: 3Mbps
Frequência de amostragem: >800Hz
Tipo de codificador: Codificador absoluto
Resolução do codificador: 12Bit

Características / Especificações técnicas

• Captura de movimento da mão de alta precisão com 15 codificadores magnéticos
• Calibração dinâmica em tempo real para adaptabilidade
• Transmissão de dados sem fio de 2.4GHz (20m em ambientes internos, 40m em ambientes externos)
• Bateria: 2000mAh, >8 horas de operação, carregamento microUSB
• Feedback de vibração para resposta tátil
• SDK: C++ e suporte para 3ds Max, Maya, Blender
• Compatível com mãos robóticas O7, L10, L20, L25
• Suporta interfaces ROS, ROS2, Python
• Simuladores: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Modelo do produto: LTA1
• Graus de liberdade: 14
• Envergadura de um braço: 658mm
• Método de uso: Uso no peito frontal
• Tensão nominal: 5V
• Corrente nominal: 240mA
• Peso: 1.52Kg
• Interface de comunicação: Type-C
• Taxa de comunicação: 3Mbps
• Frequência de amostragem: >800Hz
• Tipo de codificador: Codificador absoluto
• Resolução do codificador: 12Bit