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Garra de preensão elétrica EPG-ST series
acionada por motoreletromecânicaparalela

Garra de preensão elétrica - EPG-ST series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - acionada por motor / eletromecânica / paralela
Garra de preensão elétrica - EPG-ST series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - acionada por motor / eletromecânica / paralela
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Características

Acionamento
elétrica, acionada por motor, eletromecânica
Tipo
paralela
Número de dedos
de 2 dedos
Aplicações
para robô industrial, de movimentação, para sistema de manuseio, para a indústria alimentícia, para folha de madeira, para robô colaborativo, para robô de paletização, para sala limpa, de paletização, para peças grandes, para robô leve, para produtos frescos, para peças de grandes dimensões, para painéis, para laboratório, para construção civil, para geotêxteis, para hortaliças, para embalagens, para fruta, para frascos de vidro, para automatização de laboratório, para indústria de cosméticos, para alimentação de máquinas, para a indústria farmacêutica, para a indústria automotiva, para garrafas, para mercadorias embaladas, para peças de trabalho, para cargas pesadas, para embalagens, para movimentação de bobinas, para cargas pequenas, para remoção de massalotes, para chapa, para tecidos, para operações de elevação, para caixas de papelão, para a indústria eletrônica, para montagem, para robot de pipetagem, industrial
Opções
autocentrante, compacta, de dupla ação, magnética, múltipla, de precisão, grande curso, leve, com elevada força de aperto, sem manutenção, para robô colaborativo, automática, de alta velocidade, com sistemas de sensores táteis, rotativa, de alto rendimento
Força de preensão

MÁX: 50 N

MÍN: 10 N

Curso

MÁX: 12 mm
(0,472 in)

MÍN: 4 mm
(0,157 in)

Descrição

Introdução
As pinças paralelas elétricas HONPINE série EPG-ST foram concebidas como uma alternativa económica às pinças pneumáticas convencionais em aplicações de pick-and-place e manuseamento de materiais. Com motor, accionamento e controlador integrados, permitem a substituição direta de pinças pneumáticas de igual dimensão sem alterar as linhas de produção existentes. Em comparação com soluções pneumáticas, a série EPG-ST reduz o consumo de ar comprimido, simplifica a instalação e a operação e proporciona melhor controlo e fiabilidade. A série está validada em montagem de eletrónica 3C, manuseamento de baterias de nova energia e laboratórios de ciências da vida.

Principais características
  • Substituição direta das pinças pneumáticas — Dimensões de montagem padrão da indústria e compatibilidade com interface pneumática permitem a troca sem modificações mecânicas.
  • Dois modelos para aplicações comuns — EPG-ST04-10 e EPG-ST12-50 cobrem desde componentes eletrónicos leves até peças mais pesadas.
  • Ajuste manual simples — sem programação — Botão de ajuste manual para definir rapidamente a força de preensão e reduzir o tempo de comissionamento.
  • Feedback em tempo real do estado de preensão — Sinais I/O integrados para monitorização em tempo real e maior rastreabilidade.
  • Acionamento e controlo integrados — Motor, accionamento e controlador integrados para simplificar cablagem e operação.


Especificações
Modelo: EPG-ST04-10 | EPG-ST12-50
Curso fixo: 4mm | 12mm
Força de preensão por dedo: 10N | 15–50N
Tempo abertura/fecho: 0.1s | 0.2s
Capacidade máxima recomendada: 200g | 500g
Detecção de queda do objeto: Suportado | Suportado
Ruído de funcionamento: <50dB | <60dB
Peso: 0.13kg | 0.31kg
Grau de protecção IP: IP40 | IP40
Tensão nominal: DC 24V ±10% | DC 24V ±10%
Acionamento & controlo integrados (I/O): Sim | Sim
Carga estática admissível (vertical): 58N | 98N
Momento estático admissível (Mx): 0.53Nm | 1.36Nm
Momento estático admissível (My): 0.26Nm | 0.68Nm
Momento estático admissível (Mz): 0.26Nm | 0.68Nm

Aplicações
  • Montagem de electrónica 3C (pick-and-place).
  • Manuseamento de baterias para novas energias.
  • Laboratórios de ciências da vida e processos de manuseamento de precisão.


Características / especificações técnicas
  • Série: EPG-ST (modelos EPG-ST04-10, EPG-ST12-50).
  • Curso fixo: 4mm / 12mm.
  • Força de preensão por dedo: 10N / 15–50N.
  • Tempo abertura/fecho: 0.1s / 0.2s.
  • Capacidade máxima recomendada: 200g / 500g.
  • Detecção de queda do objeto: suportada.
  • Ruído: <50dB / <60dB.
  • Peso: 0.13kg / 0.31kg.
  • Grau de protecção: IP40.
  • Alimentação: DC 24V ±10%.
  • Acionamento e controlo integrados com feedback I/O.
  • Carga estática admissível (vertical): 58N / 98N.
  • Momentos estáticos admissíveis (Mx, My, Mz): consultar tabela de especificações.

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