Garra de preensão acionada por motor EPG-ST series

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Introdução
As pinças paralelas elétricas HONPINE série EPG-ST foram concebidas como uma alternativa económica às pinças pneumáticas convencionais em aplicações de pick-and-place e manuseamento de materiais. Com motor, accionamento e controlador integrados, permitem a substituição direta de pinças pneumáticas de igual dimensão sem alterar as linhas de produção existentes. Em comparação com soluções pneumáticas, a série EPG-ST reduz o consumo de ar comprimido, simplifica a instalação e a operação e proporciona melhor controlo e fiabilidade. A série está validada em montagem de eletrónica 3C, manuseamento de baterias de nova energia e laboratórios de ciências da vida.

Principais características

• Substituição direta das pinças pneumáticas — Dimensões de montagem padrão da indústria e compatibilidade com interface pneumática permitem a troca sem modificações mecânicas.
• Dois modelos para aplicações comuns — EPG-ST04-10 e EPG-ST12-50 cobrem desde componentes eletrónicos leves até peças mais pesadas.
• Ajuste manual simples — sem programação — Botão de ajuste manual para definir rapidamente a força de preensão e reduzir o tempo de comissionamento.
• Feedback em tempo real do estado de preensão — Sinais I/O integrados para monitorização em tempo real e maior rastreabilidade.
• Acionamento e controlo integrados — Motor, accionamento e controlador integrados para simplificar cablagem e operação.

Especificações
Modelo: EPG-ST04-10 | EPG-ST12-50
Curso fixo: 4mm | 12mm
Força de preensão por dedo: 10N | 15–50N
Tempo abertura/fecho: 0.1s | 0.2s
Capacidade máxima recomendada: 200g | 500g
Detecção de queda do objeto: Suportado | Suportado
Ruído de funcionamento: <50dB | <60dB
Peso: 0.13kg | 0.31kg
Grau de protecção IP: IP40 | IP40
Tensão nominal: DC 24V ±10% | DC 24V ±10%
Acionamento & controlo integrados (I/O): Sim | Sim
Carga estática admissível (vertical): 58N | 98N
Momento estático admissível (Mx): 0.53Nm | 1.36Nm
Momento estático admissível (My): 0.26Nm | 0.68Nm
Momento estático admissível (Mz): 0.26Nm | 0.68Nm

Aplicações

• Montagem de electrónica 3C (pick-and-place).
• Manuseamento de baterias para novas energias.
• Laboratórios de ciências da vida e processos de manuseamento de precisão.

Características / especificações técnicas

• Série: EPG-ST (modelos EPG-ST04-10, EPG-ST12-50).
• Curso fixo: 4mm / 12mm.
• Força de preensão por dedo: 10N / 15–50N.
• Tempo abertura/fecho: 0.1s / 0.2s.
• Capacidade máxima recomendada: 200g / 500g.
• Detecção de queda do objeto: suportada.
• Ruído: <50dB / <60dB.
• Peso: 0.13kg / 0.31kg.
• Grau de protecção: IP40.
• Alimentação: DC 24V ±10%.
• Acionamento e controlo integrados com feedback I/O.
• Carga estática admissível (vertical): 58N / 98N.
• Momentos estáticos admissíveis (Mx, My, Mz): consultar tabela de especificações.