Garra de preensão elétrica RG52-050

paralelade 2 dedospara robô de paletização

A pinça eléctrica para robôs é um dispositivo inteligente de acionamento final acionado por um servomotor, concebido para cenários de automação industrial, que permite agarrar, manusear e montar materiais com precisão na extremidade do robô. O seu núcleo é constituído por um motor, um mecanismo de redução, um sensor e um sistema de controlo, e suporta a preensão adaptativa com uma precisão de milímetros a microns, sendo adequado para a produção flexível de micropeças, tais como componentes electrónicos, equipamento médico e peças de precisão: A maioria dos produtos adopta um design de "acionamento-controlo integrado" para minimizar a latência de comunicação e execução.Controlo de força preciso: Suporta o ajuste fino da força ao nível de 0,1 N para evitar danificar peças delicadas (por exemplo, componentes electrónicos, dispositivos médicos).Precisão de posicionamento repetível: Os actuadores de acionamento direto atingem uma precisão de posicionamento ao nível do mícron.Funcionamento multi-modo: Suporta modos de controlo de posição, velocidade, força e híbrido para lidar com tarefas complexas, como agarrar e manter a pressão.Funções inteligentes integradasInterfaces padrão para robôs colaborativos: Compatível com a maioria das interfaces de efetores finais dos principais braços robóticos colaborativos.Autobloqueio de desligamento: Em caso de perda súbita de energia, mantém automaticamente a aderência e bloqueia a posição para evitar a queda de peças e potenciais acidentes: Equipado com sensores de posição auto-desenvolvidos, de alta precisão e baixa latência para melhorar a resolução e a capacidade de resposta em tempo real para deteção de objectos e monitorização de quedas: Utiliza algoritmos avançados de controlo do motor, incluindo FOC (Controlo Orientado para o Campo), para otimizar a modelação mecânica e garantir uma saída de força de elevada precisão.Especificações para o RG52-050Traço ajustável0-52 mmTensão nominalDC 24V±10%Força de preensão de um só dedo3-50 NMCorrente máxima0,8 AOTempo de abertura/fecho0,65sCorrente nominal0,5 APrecisão da repetibilidade da posição±0.02 mmProtocolo de comunicaçãoModbus RTU(RS 485)Carga máxima recomendada1 kgDetecção digital de I/ODropSuporteEm conformidade com as normas internacionaisCE、RoHSPerda de energia manutenção da pressão de corteSuporteCarga estática permitida na direção vertical Fz200 NAmbiente de utilização5~40℃, <85%RHAmomento estático permitido do cursor Mx2.5 N-mRuído de funcionamento<40 dBAMomento estático permissível do controle deslizante My2 N-mPeso morto0.75 KgMomento estático permissível do controle deslizante Mz2.8N-mIP nívelIP54Nota: Este produto não inclui dedos de preensão quando enviadoEspecificações para RG75-300Ajuste do curso0-75 mmTensão nominalDC 24V±10%Força de preensão de um único dedo40-300 NMCorrente máxima1.5 AOtempo de abertura / fechamento0.55sCorrente nominal0.55 APrecisão de repetibilidade de posição±0.02 mmProtocolo de comunicaçãoModbus RTU(RS 485)Carga máxima recomendada6 kgEm conformidade com as normas internacionaisCE、RoHSDetecção de gotasSuporteCarga estática permitida na direção vertical Fz400 NPManutenção da pressão de corte de energiaSuporteMomento estático permitido do cursor Mx8N-mAmbiente de utilização5~40℃, <85%RHAmomento estático permissível do deslizador My8N-mRuído de funcionamento<40 dBAmomento estático permissível do deslizador Mz8N-mPeso morto1.5 kgNível IPIP65Nota: Este produto não inclui os dedos de preensão quando é enviadoAs etiquetas do produto: pinça eléctrica para robôs, atuador de pinça eléctrica, pinça eléctrica, efector final, efectores finais cobot, pinça de efector final, actuadores e efectoresCaracterísticas principais / Especificações técnicasFector final inteligente acionado por servomotorPreensão adaptativa com precisão de milímetros a micronsConcepção integrada de controlo de accionamentoControlo de força preciso (nível 0.1 N)Precisão de posicionamento ao nível do mícronFuncionamento multi-modo: posição, velocidade, força, híbridoInterfaces normalizadas para robôs colaborativosBloqueio automático de desligamentoDetecção de queda e feedback de preensãoAlgoritmos avançados de controlo do motor FOCEm conformidade com as normas CE e RoHSProtecção IP54/IP65 (dependendo do modelo)