Garra de preensão elétrica LRA series

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Introdução
O atuador linear‑rotativo ZR (série LRA) é um módulo de movimento 2D altamente integrado que combina elevação linear no eixo Z e rotação ±360° no eixo R. Emprega motor linear de acionamento direto para movimento linear preciso e eixo rotativo acionado por servomotor para movimentos compostos sincronizados como elevação, rotação e calibração de ângulo, adequado para pick‑and‑place e montagem de alta precisão.

Características

• Integração Z+R ultrafina: formato compacto que simplifica o projeto do sistema e a manutenção.
• Controle de força preciso: motor linear direto com algoritmos de controle de movimento; resultados de laboratório indicam desvio de controle de força de ±3G em condições adequadas.
• Coordenação linear e rotativa: suporta pick‑and‑place de alta velocidade com monitoramento e ajuste em tempo real de força e posição.
• Posicionamento em nível micrométrico: codificador linear 0,1–0,2 μm típico e codificador rotativo de 17 bits (resolução 131072) para posicionamentos repetíveis sem desalinhamentos.
• Aterrissagem suave inteligente: controle de força preciso que permite contato delicado, adequado para encapsulamento e montagem de chips.

Especificação - LRA15-50
Eixo Z — Curso ajustável: 15 mm
Empuxo sustentado: 27,5 N
Empuxo de pico: 70 N
Constante de força: 17,7 N/A
Corrente sustentada: 1,55 A
Corrente de pico (Z): 4 A
Resolução do codificador linear: 0,2 μm
Precisão de reposicionamento repetido: ±2 μm
Parâmetros do corpo — Espessura: 50 mm; Peso próprio: 1 kg
Exemplo de repetibilidade do controle de força: 20–125 g (±5 g); 125–700 g (±4%)
Tensão: DC 48 V ±10%
Ambiente de uso: 5–40 °C, <85% UR
Eixo R — Ângulo de rotação: ±360°; Resolução do codificador rotativo: 131072; Precisão rotativa: ±0,01°; Torque nominal: 0,028 N·m; Torque de pico: 0,142 N·m; Corrente nominal (R): 1,11 A; Corrente de pico (R): 5,33 A
Conformidade: CE

Especificação - LRA25-20
Eixo Z — Curso ajustável: 25 mm
Empuxo sustentado: 12 N
Empuxo de pico: 39,6 N
Constante de força: 7,5 N/A
Corrente sustentada: 1,6 A
Corrente de pico (Z): 5,3 A
Resolução do codificador linear: 0,2 μm
Precisão de reposicionamento repetido: ±2 μm
Parâmetros do corpo — Espessura: 20 mm; Peso próprio: 0,74 kg
Exemplo de repetibilidade: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensão: DC 24 V ±10%
Eixo R — Ângulo de rotação: ±360°; Resolução rotativa: 131072; Precisão rotativa: ±0,01°; Torque nominal: 0,01 N·m; Torque de pico: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformidade: CE

Especificação - LRA30-23
Eixo Z — Curso ajustável: 30 mm
Empuxo sustentado: 10 N
Empuxo de pico: 35 N
Constante de força: 10 N/A
Corrente sustentada: 1 A
Corrente de pico (Z): 3,5 A
Resolução do codificador linear: 0,2 μm
Precisão de reposicionamento repetido: ±2 μm
Parâmetros do corpo — Espessura: 23 mm; Peso próprio: 1,27 kg
Exemplo de repetibilidade: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensão: DC 24 V ±10%
Eixo R — Ângulo de rotação: ±360°; Resolução rotativa: 131072; Precisão rotativa: ±0,01°; Torque nominal: 0,01 N·m; Torque de pico: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformidade: CE

Especificação - LRA30-25
Eixo Z — Curso ajustável: 30 mm
Empuxo sustentado: 10 N
Empuxo de pico: 35 N
Constante de força: 10 N/A
Corrente sustentada: 1 A
Corrente de pico (Z): 3,5 A
Resolução do codificador linear: 0,2 μm
Precisão de reposicionamento repetido: ±2 μm
Parâmetros do corpo — Espessura: 25 mm; Peso próprio: 1,1 kg
Exemplo de repetibilidade: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensão: DC 24 V ±10%
Eixo R — Ângulo de rotação: ±360°; Resolução rotativa: 131072; Precisão rotativa: ±0,01°; Torque nominal: 0,01 N·m; Torque de pico: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformidade: CE

Especificação - LRA40-23
Eixo Z — Curso ajustável: 40 mm
Empuxo sustentado: 10 N
Empuxo de pico: 35 N
Constante de força: 10 N/A
Corrente sustentada: 1 A
Corrente de pico (Z): 3,1 A
Resolução do codificador linear: 0,2 μm
Precisão de reposicionamento repetido: ±2 μm
Parâmetros do corpo — Espessura: 23 mm; Peso próprio: 1,25 kg
Exemplo de repetibilidade: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensão: DC 24 V ±10%
Eixo R — Ângulo de rotação: ±360°; Resolução rotativa: 131072; Precisão rotativa: ±0,01°; Torque nominal: 0,01 N·m; Torque de pico: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformidade: CE

Especificação - LRA60-25
Eixo Z — Curso ajustável: 60 mm
Empuxo sustentado: 10 N
Empuxo de pico: 35 N
Constante de força: 10 N/A
Corrente sustentada: 1 A
Corrente de pico (Z): 3,5 A
Resolução do codificador linear: 0,2 μm
Precisão de reposicionamento repetido: ±2 μm
Parâmetros do corpo — Espessura: 25 mm; Peso próprio: 1,5 kg
Exemplo de repetibilidade: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensão: DC 24 V ±10%
Eixo R — Ângulo de rotação: ±360°; Resolução rotativa: 131072; Precisão rotativa: ±0,01°; Torque nominal: 0,01 N·m; Torque de pico: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformidade: CE

Especificação - LRA‑E50‑25
Eixo Z — Curso ajustável: 50 mm
Empuxo sustentado: 12 N
Empuxo de pico: 39,6 N
Constante de força: 7,5 N/A
Corrente sustentada: 1,6 A
Corrente de pico (Z): 5,3 A
Resolução do codificador linear: 0,2 μm
Precisão de reposicionamento repetido: ±2 μm
Parâmetros do corpo — Espessura: 25 mm; Peso próprio: 1 kg
Exemplo de repetibilidade: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensão: DC 24 V ±10%
Eixo R — Ângulo de rotação: ±360°; Resolução rotativa: 131072; Precisão rotativa: ±0,01°; Torque nominal: 0,02 N·m; Torque de pico: 0,187 N·m; Corrente de pico (R) nas tabelas: até 10,7 A em algumas variantes
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformidade: CE

Visão geral de variantes

• As séries LRA‑F / LRA‑HP / LRA‑S e outras apresentam combinações variadas de curso Z, empuxo e características eléctricas. Parâmetros típicos: cursos 15–60 mm, resolução linear 0,1–0,2 μm, repetibilidade ±2 μm, rotação ±360°, resolução rotativa 131072, precisão rotativa ±0,01°.

Notas
Todos os valores de repetibilidade e precisão de controle de força são resultados de laboratório HONPINE e dependem do emparelhamento do actuador, do drive e das condições de operação. Para seleção, indique curso necessário, faixa de força e especificações de interface.