Yaskawaの高精度ロボット

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸 ロボットで、高速かつ 高精度なハンドリング、機械給餌（マシンテンド）、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し 精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長

• 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
• 可搬質量：4

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... MOTOMAN GP4 FGGは6軸のコンパクトなハンドリング ロボットで、可搬質量は4kg、到達距離は550mmです。繰り返し 精度は±0.01mmで、Sigma-7サーボ技術により高い軸速度と加速度を実現します。IP65/67の保護等級と全関節の食品グレードグリース潤滑により、食品関連の環境での使用が可能です。小さい設置面積により狭いスペースへの組込みが容易です。

主な特徴

• コンパクトな6軸ハンドリングロボット
• 可搬質量：4

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... 対応する用途に向いています。

プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTは、NVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を組み込んだ従来の ロボット制御を提供し、信号ベースのOT機能とデータベースのIT機能を単一プラ ットフォーム上で統合します。Yaskawa、NVIDIA、ROS 2コミュニティ対応の最新ツール、オープンなLINUX Docker環境、およびYaskawaのサービスにより、現場でのAI ロボットアプリケーションの導入が容易になります。
...

可搬質量: 7 kg
可動域: 92.7 cm
繰り返し性: 0.02 mm

... プログラマは現場でAI ロボットアプリケーションを効率的かつ成功裏に展開するための完全な自由を得ることができます。 NEX7マニピュレータは、安川電機のSigma-X世代から新たに設計された高慣性 ロボットサーボドライブを搭載しており、高い駆動ダイナミクスと卓越した絶対 精度を兼ね備えているため、自動経路計画や精密なセンサーガイダンスなど、現実世界と仮想計画された世界を正確に対応させることができます。 ロボットアームに統合されたメディアとイーサネ ットケーブル（Cat6）により、例えば ロボットフランジ上のインテリジェント ...

可搬質量: 10 kg
可動域: 110.1 mm
繰り返し性: 0.015 mm

... 概要
MOTOMAN GP10は、可搬質量10 kg、リーチ1101 mm、繰り返し 精度±0.015 mmの6軸産業用 ロボットです。組立、汎用搬送、CNC工作機の給餌、包装などを想定しており、スリムで軽量な設計と複数の取付オプションにより狭小スペースにも適合します。

設計と接続

• 標準で内蔵Ethernetケーブル（Cat6A対応）
• インテリジェントグリッパーやカメラを外部メディアパッケージなしで直接接続できる内蔵

可搬質量: 105 kg
可動域: 305.8 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 可搬質量105 kgの6軸ス ポット溶接・ハンドリング ロボットです。ス ポット溶接セルでのワークハンドリング向けに設計されており、 ロボット補助のガンバランスを備えたサーボ制御溶接ガンを含む各種ス ポット溶接ガンに対応します。

設計と制御
SP165-105は機械式のカウンターウェイトを必要としないスリムな設計で、可動質量を低減し、より高い加速度と速度を可能にします。強化されたリストは、ス ポット溶接で一般的な短く高速な位置決め動作に適しています。 ロボットはコンパクトなMOTOMAN ...

可搬質量: 20 kg
可動域: 180.2 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... 概要
MOTOMAN GP20は、20 kgの可搬質量と1802 mmの到達距離を持つ高速・ 高精度の6軸産業用 ロボットです。細い手首構造と高い慣性特性により振動を抑え、精密な位置決めを可能にします。MOTOMAN YRC1000コントローラとの互換性により、拡張された動作機能と多様な用途に対応します。

適用分野

• 機械のローディング/アンローディング（マシンテンディング）
• 材料搬送およびパレタイジング

可搬質量: 35 kg
可動域: 207 cm
繰り返し性: 0.07 mm

... 外部干渉やケーブル引っかかりを排除し、最大加速度を可能にする

可搬質量: 35 kg
可動域: 206.3 cm
繰り返し性: 0.04 mm

... けに設計された6軸の産業用 ロボットマニピュレータです。搬送能力35 kg、到達距離約2060 mmを備え、ビジョンや力覚センサなどを用いてパーツのバリエーションや状況を検出・評価・応答する用途に適しています。

プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTプラ ットフォームの一部として、NEX35は従来の ロボット制御とNVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を組み合わせます。信号ベース（OT）とデータ駆動（IT）の自動化を1つのプラ ットフォームで提供し、オープン ...

可搬質量: 50 kg
可動域: 203.8 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要
MOTOMAN GA50は、レーザー溶接、切断、被覆など、軌道 精度と繰り返し位置決め 精度が求められる用途向けに設計された6軸産業用 ロボットです。可搬質量は50 kg、最大到達距離は2038 mmで、一般的なレーザーヘ ッドの搭載や大型ワークの処理が可能です。Sigma-7サーボ駆動技術と 高精度ギアにより、高い位置決め 精度と軌道 精度を確保するとともに、機械剛性も高く設計されています。統合は高性能コントローラMOTOMAN ...