協調型ロボット用トルク モーター

出力: 60 kW - 125 kW
アンペア数: 3.8 A
トルク: 3 Nm

... •ギアとドライブのアップグレード •小型で操作が簡単 • 高度集成エンコーダーとドライバー • 足部ロボット、外骨格ロボット、AGVに適用されます AK60-6 V3.0アクチュエータは、自己開発の惑星還元剤である高性能ブラシレスDCモーターを統合します。エンコーダーと統合されたドライブで、高トルクでスムーズな動作を可能にします。 ポータブルドライブソリューションを利用して、AK60-6 V3.0Powerモジュールは、サーボモードとMITモードの両方をサポートします。 ...

出力: 66 W
アンペア数: 4.8 A
トルク: 0.58 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する Cubemarsは、RIシリーズのFrameless Inrunner Motorを導入しました。これは、産業用オートメーションおよびロボット工学技術の分野で、高精度のジョイントモーターとブラシレスDCモーターに理想的な選択肢です。エキソ販売、四角化されたロボット、レギュドルロボット、ロボットアーム、産業の共同ロボットアームなどの高性能アプリケーションの要求を満たすように特別に設計されたこのモーターは、優れた電気性能、軽量、コンパクトサイズで際立っています。 ...

出力: 85 W
アンペア数: 5.6 A
トルク: 0.57 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 繊細な作り、職人技 固定子縁に0.5mmクリアランスの特別設計、基準位置決め、 取付が簡単。高い線占積率、高トルク密度、 大動力需要のみのため。 ...

出力: 125 W
アンペア数: 7.1 A
トルク: 0.94 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する 繊細な作り、職人技 固定子縁に0.5mmクリアランスの特別設計、基準位置決め、 取付が簡単。高い線占積率、高トルク密度、 大動力需要のみのため。 ...

出力: 172 W
アンペア数: 9.4 A
トルク: 1.45 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する Cubemarsは、RIシリーズのFrameless Inrunner Motorを導入しました。これは、産業用オートメーションおよびロボット工学技術の分野で、高精度のジョイントモーターとブラシレスDCモーターに理想的な選択肢です。エキソ販売、四角化されたロボット、レギュドルロボット、ロボットアーム、産業の共同ロボットアームなどの高性能アプリケーションの要求を満たすように特別に設計されたこのモーターは、優れた電気性能、軽量、コンパクトサイズで際立っています。 ...

出力: 252 W
アンペア数: 13.6 A
トルク: 1.76 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する Cubemarsは、RIシリーズのFrameless Inrunner Motorを導入しました。これは、産業用オートメーションおよびロボット工学技術の分野で、高精度のジョイントモーターとブラシレスDCモーターに理想的な選択肢です。エキソ販売、四角化されたロボット、レギュドルロボット、ロボットアーム、産業の共同ロボットアームなどの高性能アプリケーションの要求を満たすように特別に設計されたこのモーターは、優れた電気性能、軽量、コンパクトサイズで際立っています。 ...

出力: 837 W
トルク: 4 Nm
回転速度: 2,000 rpm

... • 定格電圧 48V - KV55 • 超低トルク • 中空通孔設計の拡大 • 高い適応性、軸を交換することで多機能使用を実現 • ホールセンサーと温度センサーを搭載した • 主に外骨格ロボット、協働ロボットアーム、医療および航空分野に応用されます 低コギングトルク化 繰り返し設計により最適化と比較テストを経て、コギングトルクは他同性能の同じレベルのモーターより50%低く、モーターは低速制御の中でよりスムーズに動作できます 大中空構造 より大きな固定子予備通孔は、より大きな中空径に適合可能 ...

出力: 490 W
アンペア数: 15 A
トルク: 1.3 Nm

... • 定格電圧 48V - KV105 • 超低トルク • 中空通孔設計の拡大 • 高い適応性、軸を交換することで多機能使用を実現 • ホールセンサーと温度センサーを搭載した • 主に外骨格ロボット、協働ロボットアーム、医療および航空分野に応用されます 低コギングトルク化 繰り返し設計により最適化と比較テストを経て、コギングトルクは他同性能の同じレベルのモーターより50%低く、モーターは低速制の中でよりスムーズに動作できます 大中空構造 より大きな固定子予備子は、より大きな中空に適合可能 ...

出力: 351 W
アンペア数: 8.5 A
トルク: 0.8 Nm

... • 定格電圧 48V - KV115 • 超低トルク • 中空通孔設計の拡大 • 高い適応性、軸を交換することで多機能使用を実現 • ホールセンサーと温度センサーを搭載した • 主に外骨格ロボット、協働ロボットアーム、医療および航空分野に応用されます 低コギングトルク化 繰り返し設計により最適化と比較テストを経て、コギングトルクは他同性能の同じレベルのモーターより50%低く、モーターは低速制の中でよりスムーズに動作できます 大中空構造 より大きな固定子予備通孔は、より大きな中空に適合可能 ...

出力: 0.1 kW - 5 kW

... 概要
HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール/アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール/アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

特長

• 軽量設計
• 中空貫通配線に対応
• 2段高精度遊星減速
• 位置、速度、トルク、および力位置ハイブリッド制御モードに対応
• 完全統合型オールインワン設計（優れたコストパフォーマンス）
• 高解像度の14-bitデュアルエンコーダに対応
• 複数アクチュエータのカスケード動作に対応

出力: 0.21 kW - 1.61 kW
アンペア数: 4.4 A - 36.9 A
トルク: 0.36 Nm - 6.4 Nm

... 概要
HONPINE FM2 フレームレストルクモーター（ロボット用）は、FM1シリーズと比べて性能が向上し、構成オプションが増えています。FM1比でモーター損失を約20%低減、トルクを約10%向上させ、動作持続時間を延長します。FM2シリーズはφ50 mm～φ127 mmの6サイズ、定格回転数は概ね1800 rpm〜5500 rpm、定格トルクは0.36 Nm〜6.40 Nm、出力は207 W〜1608 Wをラインナップ。定格電圧範囲：24 V～70 V。オプション：ホールセンサー、温度センサー、リード線のカスタマイズ等。主な用途：協働ロボット、ヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットの関節、医療リハビリ用ロボット等。

特長

• 出力・トルク性能：高トルク密度・高出力密度、低コギングで滑らかな関節動作を実現。
• 柔軟な統合：調整可能なインターフェース、オプションのホール/温度センサー、巻線/リード線のカスタムにより精密な制御とフィードバックが可能。
• 熱管理：最適化された磁気回路により損失と発熱を低減し、安定した連続動作を確保。
• 製造・サポート：デジタル化された完全自動化生産とグローバルな流通網で安定供給とサポートを提供。
• 品質の一貫性：自動化ラインと工程管理により電気的・機械的特性の再現性を担保。

出力: 0.03 W
アンペア数: 1.7 A - 5.9 A
トルク: 0.25 Nm - 3.5 Nm

... 導入
TDB-080-067-NH-A-T は、産業用モーション制御向けに設計された高精度の低速直結（DD）DCトルクモーターです。直径80 mm、全高67 mm、質量1.6 kg。22極構成により、定常トルク1 N·m、ピークトルク3.5 N·m を発生し、定常電流1.7 Arms、ピーク電流5.9 Arms、定格出力32 W を備えます。低慣性・高トルク密度で高精度な位置制御が可能なため、ロボット関節や精密位置決め装置、自動化機器への組み込みに適しています。

適用分野

• ロボット関節
• 精密モーションプラットフォーム／位置決めステージ
• 自動化・検査装置

出力: 220 W
アンペア数: 2 A - 6 A
トルク: 6 Nm - 18 Nm

... 導入
TDB-170-050-NH-A は、低速・高トルクのDCトルクモーターで、精密自動化やダイレクトドライブのCNC用途向けに設計されています。位置制御の高精度化、伝達誤差の低減、高剛性かつ低振動を実現し、ウェハ処理装置、精密インデックステーブル、ダイレクトドライブ回転台、LCDパネル搬送などに適します。

用途

• 半導体ウェハ加工装置
• 精密インデックステーブル・回転ステージ
• 高精度ダイレクトドライブ回転台
• LCD・フラットパネル搬送システム

• 伝達系のバックラッシュや減速誤差を排除
• 低振動で高い構造剛性
• サーボ制御に適した高速応答
• ダイレクトドライブ構造により低メンテナンス

出力: 110 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 3 Nm - 9 Nm

... 概要
直結ダイレクトドライブモーター TDB-112-065-NH-A は、ステータ、ロータ、ベアリング、エンコーダの4つの主要要素で構成されています。直径112 mm、高さ65 mm、質量2.8 kg。連続トルク3 N·m、ピークトルク最大9 N·m。定格出力110 W、連続電流2.5 Arms、ピーク電流7.5 Arms。産業用途における利点は、高い動的性能、精密な位置フィードバック、最適化された速度制御、超コンパクト設計、優れたMTBF、メンテナンスの低減です。

主な特長

• 高い動的性能
• 高精度の位置決め
• 最適化された速度制御
• 超コンパクト設計
• 優れたMTBF（平均故障間隔）
• メンテナンス負荷の低減

出力: 400 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 20 Nm - 65 Nm

... 導入
TDB-170-095-NH-A ダイレクトドライブトルクモーターは外回転子（外転子）設計を採用しており、構造上、より大きな慣性モーメントと大きな出力半径を実現しやすくなっています。ホールセンサを内蔵しており、起動が容易で多様なドライブとの互換性が高い設計です。インクリメンタルエンコーダを備え、多くのサーボ制御システムに適合します。位置決め精度は±20角秒、繰り返し精度は±1.5角秒で、精密加工・検査の要件を満たします。主な用途はCNC回転テーブル、半導体装置、ロボット関節、精密検査などです。

仕様（表）
性能 ...

出力: 630 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 18 Nm - 60 Nm

... 導入
TDB-170-125-NH-B 直結型（DD）トルクモータは、外部ロータ構造と安定した制御特性を備え、CNC回転テーブル、半導体装置、ロボット関節、精密検査装置などの産業用途に広く適用されます。外部ロータ設計により慣性モーメントと出力半径が大きくなり、高負荷下での高い動的応答が可能です。本モデルはホールセンサ無しでの起動が可能な駆動ソリューション向けに設計されており、ほとんどの産業用サーボドライブと互換性があり、立ち上げを容易にします。

用途

• CNC回転テーブル
• 半導体装置
• ロボット関節
• 精密検査システム
• 高動的応答・高負荷用途

出力: 1.49 kW
アンペア数: 7.1 A - 14.2 A
トルク: 95 Nm - 190 Nm

... 導入
TDB-263-113-NH-Aは、大型の直結トルクモーターで、重量級の自動化設備や高精度製造向けに設計されています。外周ロータ構造、ホールセンサー非搭載のトポロジー、高分解能のインクリメンタルエンコーダにより、ポータル、回転ステージ、直結軸での高精度位置決め、高いトルク伝達、信頼性の高い連続運転を実現します。

利点

• 従来のサーボモータに比べ高い位置決め精度
• 直結用途向けの高い連続トルクとピークトルク
• 効率の向上と機械的伝達部品の削減
• 直結設計によるメンテナンスの簡素化
• スペース制約のある設置に対応するコンパクトな軸方向プロファイル

• 型番:

出力: 10 W
アンペア数: 0.63 A - 1.9 A
トルク: 0.13 Nm - 0.39 Nm

... 導入
直結トルクモータ（DD）TDB-040-038-NH-AYは、コンパクトな構造、高精度、応答性の速さを特徴とし、高精度位置決めや直結駆動用途に適しています。小型でありながら仕様に優れ、半導体装置、精密ステージ、自動化システムに適合します。

仕様
Performance | 単位 | Performance | 単位
連続トルク | 0.13 N ·m | 最大トルク | 0.39 N ·m
連続電流 | 0.63 Arms | ...

出力: 30 W
トルク: 0.6 Nm - 2 Nm
回転速度: 0 rpm - 450 rpm

... 導入
TDB-080-050-NH-RD-T は直径80 mm、全高50 mm のコンパクトなフレームレス直結（ダイレクトドライブ）回転モーターです。定格トルク0.6 N·m、ピークトルク2 N·m、最高回転数450 rpm を実現します。RD エンコーダを搭載し、ホールセンサ非搭載のセンサレス設計により、応答性が高く、バックラッシュが小さく、高精度な位置決めが可能です。

用途

• 自動化された回転テーブル・インデクサ
• 精密検査・計測システム
• 半導体処理・ハンドリング装置
• 高付加価値の医療・ラボ機器