協調型ロボット用サーボモーター

出力: 100 W
回転速度: 600 rpm - 1,015 rpm
使用温度: -20 °C - 80 °C

出力: 18 W
トルク: 0.36 Nm - 0.518 Nm
回転速度: 3,000 rpm

... 概要

• CM3+：標準モデル。システム構築が可能なサーボ相当の機能を持つモータ。
• CM3M：Modbus RTU（RS485）対応モデル。PLCやPCをマスタとして使用でき、最大32軸をスレーブ接続可能。
• CM3：低コストで革新的なモデル。CM1比でトルクと高速性能を向上させ、ステッピングモータでサーボ相当の性能を実現。
• CM2：ハイエンドモデル。PLC機能、デイジーチェーン、多軸補間など豊富な機能を搭載。
• CM1：従来モデル。CM3より高解像度、静音性、機能性に優れた長期販売品。

基本性能（モデル別まとめ）
モデル：CM3+ ...

出力: 45 W
トルク: 0.294 Nm - 0.42 Nm
回転速度: 3,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLEはドライバ、コントローラ、エンコーダを1台に統合したACサーボシステムです。ステッパー系の構成でありながら閉ループ制御を実現し、専門的なサーボ知識がなくても精密な位置制御が可能です。

集積化による小型化と簡素化
従来のモータ制御に必要な機能をCOOL MUSCLEに内蔵しています。外付けドライバや複雑な配線、別置きのコントローラは不要で、設置・保守の手間を削減します。

統合型COOL MUSCLEの利点

• 配線・スペースの節約

...

出力: 30 W
トルク: 0.87 Nm - 1.24 Nm
回転速度: 2,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLEは、ドライバ、コントローラ、高分解能エンコーダを一体化した統合型ACサーボシステムです。CM1は産業用途向けに設計され、従来のサーボに比べて配線を簡素化し、位置・速度・トルクを高精度に制御します。

一体化 — 小型で簡単
閉ループ駆動に必要な機能をモータ本体に内蔵しており、外部ドライバや複雑な配線、細かな設定を大幅に省略できます。これにより組立・保守時間を短縮し、コンパクトな設備でも高性能なモーション制御を実現します。

一体化COOL ...

出力: 100 W
トルク: 0.19 Nm - 0.57 Nm
回転速度: 5,000 rpm - 8,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を一体化したオールインワンの交流サーボシステムです。電源に接続するだけで精密なモータ制御が可能で、PCや表示端末と簡易に接続できます。

一体化による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な機器をCOOL MUSCLE 2に集約しています。外部制御機器は必須ではなく、PCや端末から直接制御できるため、設置が簡単でシステムの小型化が実現します。

統合の利点

• 配線・スペース節約：ケーブルのコネクタ接続により配線が簡素化され、PCやPLCへ直接接続することで配線工数や筐体スペースを削減できます。
• コスト削減：内蔵PLC機能でシーケンスやモーション制御を行えるため、外部コントローラの必要性を低減し、システム全体のコストを抑えられます。
• 多くの実績：医療、半導体、エンターテインメントなど、数百万件の用途で採用されています。

扱いやすさ
サーボやコントローラの専門知識がなくてもPCから設定・操作が可能です。内蔵PLCにより複雑な動作も容易にプログラムできます。

運用上の利点

• 簡単な配線：クリック式コネクタで容易に接続できます。
• 簡単な制御：モーションプログラムを記憶し、スイッチから容易に実行できます。
• 簡単なプログラミング：簡潔なコマンドで複雑なプログラムも短時間で作成・編集できます。
• ユーティリティソフトCWL：直感的なUIでパラメータ設定、データ管理、状態監視が可能です。

高い性能
COOL ...

出力: 200 W
トルク: 0.32 Nm - 1.15 Nm
回転速度: 6,000 rpm - 8,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLE 2 は、ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、およびサーボ制御に必要な PLC 機能を統合した一体型 AC サーボシステム（CM2）です。PC や表示端末から直接制御でき、外部機器を減らしてシステム構成を簡素化します。

統合による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な要素がすべて COOL MUSCLE 2 に内蔵されています。外付けのドライブや専用コントローラは不要で、産業用途でのコンパクトな設置と容易な立ち上げが可能です。

統合のメリット

• 配線・設置スペースの削減：コネクタ式ケーブル接続により配線が簡素化され、PC、HMI、PLC

...

出力: 100 W
トルク: 0.32 Nm - 0.95 Nm
回転速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm

... 製品概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を一体化したACサーボシステムです。PCや表示端末から直接制御でき、外部制御機器を不要にしてシステム構成や設置を簡素化します。

統合 — 小型でシンプル
従来必要だったサーボ用の各機器をCOOL MUSCLE 2に統合（ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能）。配線量や制御盤の占有スペース、現場で必要な外部機器数を削減します。

統合の利点

• 配線・スペース削減：ケーブルコネクタでPCやPLCに直接接続でき、配線や設置スペースを最小化します。
• コスト低減：PLC機能が内蔵されているため、外部PLCが不要となりシステムコストを抑制できます。
• 実績：COOL

...

出力: 200 W
トルク: 0.64 Nm - 1.91 Nm
回転速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を内蔵した交流サーボシステムです。コンパクトで高精度なモータにより、電源とホスト機器に接続するだけで容易にサーボ制御が可能です。

統合による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な機器をCOOL MUSCLE 2に内蔵しています。外部制御機器は不要で、PC、HMI、PLCから直接制御して精密で高性能な動作を実現できます。

統合の利点

• 配線・スペース節約：コネクタ式ケーブルで配線を簡素化し、PCやPLCへ直接接続することで設置スペースと配線量を削減します。
• コスト削減：PLC機能や制御機能を内蔵することで外部部品を削減し、システム全体のコストを低減します。
• 多分野での実績：医療、半導体、エンターテインメント等、多くの業界で数百万件の導入実績があります。

簡単
PCからの設定・運用が可能で、サーボやコントローラの専門知識が不要です。複雑な動作も内蔵PLCで簡単にプログラム可能で、多くの用途でCOOL ...

出力: 400 W
トルク: 1.09 Nm - 3.82 Nm
回転速度: 3,500 rpm - 5,000 rpm

... 製品概要
COOL MUSCLE 2は、ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能をモータ本体に統合したACサーボシステムです。外部制御機器を必要とせず、PCや表示端末から直接高精度な位置制御が行えます。

統合による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な全ての要素をモータ内に収めているため、外付けドライブが不要となり、装置の省スペース化と配線の簡素化が可能です。

統合の利点

• 配線・スペースの削減：モジュール式コネクタにより配線が容易で取り付けスペースを縮小できます。
• コスト削減：統合されたPLC機能と制御機能により外部機器を減らし、システム全体のコストを低減します。
• 多分野での実績：医療、半導体、エンターテインメントなどでの採用実績があります。

使いやすさ
設定と運用はPCの直感的なユーティリティソフトで行えます。モーションプログラムはユニット内に保存でき、スイッチや外部信号で実行可能なため、専門的な知識がなくても扱えます。

使いやすい機能

• 簡単配線：クリック式コネクタで配線作業を迅速化。
• 簡単制御：保存された動作をスイッチやコマンドで実行可能。
• 簡単プログラミング：シンプルなコマンドで複雑な動作も容易に作成・編集可能。
• ユーティリティソフト（CWL）：パラメータ設定、データ管理、状態監視のためのGUIを提供。

高性能
ベクトル制御を採用し、滑らかで静かな動作と広い速度域での効率的なトルク供給を実現します。自動チューニングにより手動でのゲイン調整を最小限に抑え、負荷変動に対してリアルタイムで最適化されます。

統合された高機能

• 広い速度レンジ：超低速（約0.012

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出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLE 3（CM3）は、モータ、ドライバ、コントローラ、エンコーダを一体化した統合型ACサーボシステムです。制御機能を必要最小限に絞り込むことで、設置スペースや配線の制約がある装置への組込みを容易にするコンパクトなソリューションを実現しています。

主なコンセプト

• 一体型ACサーボ：ドライバ、コントローラ、エンコーダを内蔵したモータにより配線と設置容積を削減。
• ステッパモータベースの構成で、独自の制御技術によりステップアウト防止や発熱・騒音低減を実現し、サーボ相当の動特性を発揮。
• デスクトップ機器、モバイル機器、小型装置など、操作パネルのスペースが限られる用途に最適化。

制御方式

• Direct

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出力: 100 W
トルク: 1.05 Nm - 1.5 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLE 3 は、ドライバ、コントローラ、エンコーダなどモータ制御に必要な機器を一体化した統合サーボシステムです。機能を必要最小限に絞ることで、ステッパモータでサーボ相当の制御を実現し、構成を簡素化してシステムコストを抑えます。

主な利点

• 一体化設計：ドライバ、コントローラ、エンコーダをモータ背面に内蔵し、配線と占有体積を低減。デスクトップ機器、携帯機器、小型装置に適します。
• ステッパの課題（脱調、発熱、高加減速時の問題、騒音）を解消し、サーボに匹敵する性能を発揮します。
• 低速域での連続最大トルクを発生でき、小型モータで大きなトルクを実現します。
• 発熱が少なく省エネ運転が可能で、AGVなどのバッテリ駆動機器や長時間の連続使用に適しています。

制御方式

• Direct

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