特徴:
- 17ビット/23ビットの絶対値フォトエレクトリックエンコーダー、高性能で高い応答性
- 速度: 優れた高速性能、通常の定格速度は3000 rpmに達し、最大速度は6000 rpmに達することができます
- 適応性: 強力な過負荷耐性、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができ、瞬間的な負荷変動があり、迅速な始動が必要な場合に特に適しています
- 安定性: 低速でのスムーズな動作、ステッピングモーターのようなステップ動作現象は低速動作中に発生しません。高速応答要件のある場合に適しています
- タイムリーさ: モーターの加速と減速の動的応答時間は短く、通常は数十ミリ秒以内です
- 快適さ: 熱と騒音が大幅に減少
製品仕様:
- モデル: MD130AIS186-48-C07520-B1-5, MD130AIS186-48-C06030, MD130AIS210-48-C09620
- 電圧 (VAC): 48
- 電流 (A): 40, 50, 48
- トルク (Nm): 0.19±10%, 0.12±10%, 0.2±10%
- 本体長さ (mm): 186, 210
モーターのパラメータ:
- 定格電圧 (V): 48
- 定格出力 (W): 1.6, 1.8, 2.0
- 定格電流 (A): 40, 50, 48
- 定格トルク (N.m): 7.5, 6.0, 9.6
- 定格速度 (rpm): 2000±10%, 3000±10%, 2000
- ローター慣性: 2.36×10⁻³, 1.6×10⁻³
- バックEMF (V/Krpm): 8.5±5%, 8.3±5%, 13±10%
- 線抵抗 (Ω): 0.04±10%, 0.02±10%
- 線インダクタンス (mH): 0.2±20%, 0.09±20%, 0.16±10%
- トルク定数 (Nm/A): 0.19±10%, 0.12±10%, 0.2±10%
- ローター極対数: 5p
- モーター絶縁クラス: クラスF
- 保護レベル: IP54
通信制御インターフェースの定義:
- 端子番号: 1から15
- 機能定義: PULSE+, PULSE-, DIR+, DIR-, DIC, Di1, DI2, D01+, D01-, D02+, D02-, RS485A, RS485B, SUP, LIVE
- ワイヤーカラー: 青, 青 – 黒, 緑, 緑 – 黒, 黄, 黄 – 黒, 白, オレンジ, オレンジ – 黒, 紫, 紫 – 黒, 灰色, 灰色 – 黒, 赤, 黒
電源インターフェースの定義:
- 端子番号: +, -
- 機能定義: V+, V-
- ワイヤーカラー: 赤, 黒
外部ブレーキ抵抗インターフェースの定義:
- 端子番号: +, -
- 機能定義: P+, D-
- ワイヤーカラー: 白, 黄 – 緑
カテゴリー: 統合DCサーボモーターとドライバー
タグ: ACサーボモーターとドライバー
エンコーダー: 17ビット/23ビット絶対値フォトエレクトリックエンコーダー
定格速度: 最大3000 rpm (最大6000 rpm)
過負荷耐性: 定格トルクの3倍まで
低速動作: スムーズでステップなし
動的応答: 加速/減速は数十ms以内
熱と騒音の低減
保護: IP54
絶縁: クラスF