DCサーボモーター 60AIS series

36V24V48V

特徴: - 17ビットおよび23ビットの絶対値フォトエレクトリックエンコーダー、高級で高い応答性を提供。 - 速度: 優れた高速性能、通常の定格速度は3000 rpm、最大速度は6000 rpmまで。 - 適応性: 強力な過負荷耐性、定格トルクの3倍の負荷に耐えることができます。瞬間的な負荷変動があり、迅速な始動が必要なアプリケーションに特に適しています。 - 安定性: 低速でのスムーズな動作、ステッピングモーターで見られるようなステップ動作現象はありません。高速応答が必要なアプリケーションに適しています。 - タイムリーさ: モーターの加速と減速の動的応答時間が短く、通常は数十ミリ秒以内です。 - 快適さ: 熱と騒音が大幅に減少。 製品仕様 モデル | 電圧 (VAC) | 電流 (A) | トルク (Nm) | 重量 (kg) | 本体長さ (mm) MD60AIS90-24-C00630-B1-5-1R | 24 | 10 | 0.06 | - | 119.5 MD60AIS108-48-C01330-B1-5-1R | 48 | 10 | 0.13 | - | 138 モーター仕様 項目 | 仕様 巻線接続方法 | スター接続 エンコーダータイプ | 17ビット絶対エンコーダー シャフトランアウト | 0.025mm ラジアルクリアランス | 0.06mm@450g アキシャルクリアランス | 0.08mm@450g 最大ラジアル負荷 | フランジから20MMで15N 最大アキシャル負荷 | 10N 絶縁クラス | Bクラス 耐電圧 | 500VACで1分間 絶縁抵抗 | 最小100Ω, 500VDC 詳細なモーターモデル モーターモデル | MD60AIS90-24 – C00630 – B1 – 5 – 1R | MD60AIS113-48 – C01330 – B1 – 5 – 1R 定格電圧 (V) | 24 | 48 定格出力 (W) | 200 | 400 定格電流 (A) | 10 | 11 定格トルク (N.M) | 0.64 | 1.27 ピークトルク (N.M) | 1.27 | 3.82 定格速度 (RPM) | 3000 ± 10% | 3000 ± 10% 最大速度 (RPM) | 3600 ± 10% | 3200 ± 10% 線抵抗 (Ω) | 0.12 ± 10% | 0.27 ± 10% 線インダクタンス (mH) | 0.36 ± 10% | 0.56 ± 20% トルク係数 (NM/A) | 0.06 ± 10% | 0.12 ± 10% 本体長さ (MM) | 90 | 113 極対数 | 5 | 5 保護レベル | Ip54 | Ip54 モーター絶縁クラス | クラスF | クラスF 配線定義 CN1 端子 | 名前 | 機能 1 | GND | DC電源グラウンド | DC24 – 36V電源、逆接続はドライバを損傷します 2 | DC+ | DC電源ポジティブ CN5 端子 | 名前 | 機能 1 | D01+ | 出力端子01 | この端子の機能はユーザーのI/O機能設定に依存します 2 | D01- | 出力端子01 3 | D02+ | 出力端子02 4 | D02- | 出力端子02 8 | DI1 | 入力端子01 5 | DI2 | 入力端子02 6 | DI3 | 入力端子03 7 | DIC | 入力端子の共通端子、入力フォトカプラを駆動するために使用されます。DC12 – 24V（共通 – アノードNPN接続）または0V（共通 – カソードPNP接続）を接続、電流≥100mA 9 | DIR+ | コマンド方向ポジティブ端子 | DC5 – 24V適応 10 | DIR- | コマンド方向ネガティブ端子 11 | PULS+ | コマンドパルスポジティブ端子 12 | PULS- | コマンドパルスネガティブ端子 CN6 端子番号 | 名前 | 機能 1 | 485A/T | 485通信ポジティブ端子 2 | CANH 3 | 485B/T | 485通信ネガティブ端子 4 | CANL 5 | GND | 通信共通グラウンド 6 | NC | 予約済み 7 | NC | 予約済み 8 | NC | 予約済み CN7 端子番号 | 名前 | 機能 1 | 485A/T | 485通信ポジティブ端子 2 | CANH 3 | 485B/T | 485通信ネガティブ端子 4 | CANL 5 | GND | 通信共通グラウンド 6 | SWCLK/T | プログラムアップグレード用クロックライン 7 | +3.3V | 3.3V通信電源 8 | SWDIOT | プログラムアップグレード用データライン アウトライン図: 特徴 / 技術仕様: - エンコーダー: 17ビット/23ビット絶対値フォトエレクトリックエンコーダー - 定格速度: 最大3000 rpm - 最大速度: 最大6000 rpm - 過負荷耐性: 定格トルクの3倍まで - 低速動作: スムーズ、ステップなし - 動的応答: 数十ミリ秒 - 熱と騒音の低減 - 巻線: スター接続 - 絶縁クラス: BおよびF - 保護: IP54 - 耐電圧: 500VAC/1分 - 絶縁抵抗: ≥100Ω, 500VDC