主な特徴:
- 17-23ビットの光電絶対エンコーダ、高品質で高応答性。
- 優れた高速性能: 定格速度は最大3000 RPM、最大速度は6000 RPMまで。
- 強力な過負荷耐性: 定格トルクの3倍までの負荷に耐え、瞬間的な負荷変動や迅速な始動に最適。
- 低速でのスムーズな動作、ステッピングモーターのようなステップ動作はありません。高速応答が必要な用途に適しています。
- 加速と減速のための短い動的応答時間、通常は数十ミリ秒以内。
- 熱と騒音が大幅に減少。
製品仕様:
モデル: MD42BLFYS104-24-C00330-B1-5-1R
電圧 (VDC): 24
電流 (A): 6.5
トルク (Nm): 0.05
重量 (kg): –
本体長 (mm): –
モーター仕様:
- 巻線構成: スター接続
- シャフト偏心: 0.025mm
- ラジアルプレイ: 0.06mm @ 450g
- アキシャルプレイ: 0.08mm @ 450g
- 最大ラジアル負荷: 15N @ フランジから20mm
- 最大アキシャル負荷: 10N
- 絶縁クラス: クラスB
- 耐電圧: 500VAC 1分間
- 絶縁抵抗: 最小100Ω @ 500VDC
モーターパラメータ:
- モーターモデル: MD42BLFYS104-24-C00330-B1-5-1R
- 定格電圧: 24V
- 定格出力: 100W
- 定格電流: 6.5A
- ピーク電流: 13A
- 定格トルク: 0.32Nm
- ピークトルク: 0.64Nm
- 定格速度: 3000 ±10% RPM
- 最大速度: 3200 ±10% RPM
- フェーズ抵抗: 0.6Ω
- インダクタンス: 0.4mH
- ローター慣性: 0.06 kg·cm²
- バックEMF定数: 3.2 V/kRPM
- トルク定数: 0.05Nm/A
- 極対数: 5
- 絶縁クラス: クラスB
取り付け寸法:
配線定義:
CN1コネクタ
- 端子1: GND - DC電源グラウンド
- 端子2: DC+ - DC電源ポジティブ
- 端子1: DO1+ - 出力端子01
- 端子2: DO1- -
- 端子3: DO2+ - 出力端子02
- 端子4: DO2- -
- 端子8: D11 - 入力端子01
- 端子5: D12 - 入力端子02
- 端子6: D13 - 入力端子03
- 端子7: COM - 共通入力
- 端子9: DIR+ - 方向コマンド+
- 端子10: DIR- - 方向コマンド-
- 端子11: PULS+ - パルスコマンド+
- 端子12: PULS- - パルスコマンド-
通信端子:
- 端子1: 485A - RS485+
- 端子2: CAN_H - CAN High
- 端子3: 485B - RS485-
- 端子4: CAN_L - CAN Low
- 端子5: GND - 信号グラウンド
- 端子6-8: NC - 予約済み
プログラミングポート:
- 端子1: 485A - RS485+
- 端子2: CAN_H - CAN High
- 端子3: 485B - RS485-
- 端子4: CAN_L - CAN Low
- 端子5: GND - 信号グラウンド
- 端子6: SWCLK - プログラムクロック
- 端子7: +3.3V - 3.3V電源
- 端子8: SWDIO - プログラムデータ
カテゴリ: 統合DCサーボモータとドライバ
タグ: ACサーボモータとドライバ
技術仕様 / 特徴:
- モデル: 42BLFYSシリーズ
- エンコーダ: 17-23ビット光電絶対
- 定格電圧: 24V
- 定格出力: 100W
- 定格電流: 6.5A
- ピーク電流: 13A
- 定格トルク: 0.32Nm
- ピークトルク: 0.64Nm
- 定格速度: 3000±10% RPM
- 最大速度: 3200±10% RPM
- フェーズ抵抗: 0.6Ω
- インダクタンス: 0.4mH
- ローター慣性: 0.06 kg·cm²
- バックEMF定数: 3.2 V/kRPM
- トルク定数: 0.05Nm/A
- 極対数: 5
- 絶縁クラス: B